一种多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统及方法。该系统包括实时工位追踪模块、生产队列优化模块和MES（制造执行系统）集成模块。实时工位追踪模块融合RFID定位单元与编码器定位单元，通过卡尔曼滤波实现车辆的高精度连续定位；生产队列优化模块基于强化学习算法对多产线混流生产中的车辆进行动态调度，并采用时空资源预约模型进行冲突消解；MES集成模块通过OPC UA协议与MES实时交互，实现工位状态、设备状态与调度指令的闭环控制。本发明专利技术能够提高车辆实时追踪精度、提升队列调度效率和系统协同性，适用于汽车制造等多产线混流生产场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆生产管理及智能制造领域，尤其涉及一种多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统及方法。

技术介绍

1、在多产线混流生产场景中，例如汽车制造，车辆在不同产线和不同车型混合生产时，需要实现对车辆的实时精准定位与高效队列调度。然而现有技术存在以下不足：

2、1.实时追踪精度不足：传统的条码扫描、单点rfid识别或单一编码器方案均存在数据滞后、易受干扰、无法连续定位的问题。具体的，rfid技术广泛用于物流追踪，但在复杂工业场景中易受金属干扰，且单点触发模式无法提供连续位置信息。编码器技术用于测量输送线位移，但独立使用时无法关联车辆身份信息，需人工绑定数据。视觉识别技术受光照、遮挡影响大，计算复杂度高，难以满足实时性需求。

3、2.队列调度效率低：现有技术中基于固定规则的mes调度采用静态排程算法，无法动态响应生产扰动（如设备故障、插单）。独立优化算法中，部分研究采用遗传算法或强化学习优化队列，但未与实时工位数据深度融合，导致决策滞后。

4、3.系统协同性差：mes与底层设备的数据交互延迟大，难以形成实时闭环优化。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统，其特征在于，包括实时工位追踪模块、生产队列优化模块以及MES集成模块：

2.根据权利要求1所述的多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统，其特征在于，所述RFID标签嵌入式安装于车辆载具底部距地面15±5cm处，标签存储容量为1KB，存储信息包括车辆识别码、订单号和车型代码。

3.根据权利要求1所述的多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统，其特征在于，所述多天线阵列读写器在每个关键节点部署4组定向天线，水平覆盖角为90°，并按10ms的轮询周期依次激活各天线组。

4.根据权利要求1所述的多产线混流的车辆追踪...

【技术特征摘要】

1.一种多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统，其特征在于，包括实时工位追踪模块、生产队列优化模块以及mes集成模块：

2.根据权利要求1所述的多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统，其特征在于，所述rfid标签嵌入式安装于车辆载具底部距地面15±5cm处，标签存储容量为1kb，存储信息包括车辆识别码、订单号和车型代码。

3.根据权利要求1所述的多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统，其特征在于，所述多天线阵列读写器在每个关键节点部署4组定向天线，水平覆盖角为90°，并按10ms的轮询周期依次激活各天线组。

4.根据权利要求1所述的多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统，其特征在于，所述动态频段切换基于接收信号强度指示（rssi）检测环境噪声并自动切换865-868mhz和902-928mhz频段。

5.根据权利要求1所述的多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统，其特征在于，所述编码器定位单元中主编码器分辨率为0.1mm/脉冲，采样频率为1khz，冗余增量型编码器在主编码器故障时自动切换工作。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾发发，马坚，吴敦钊，殷红幸，栗移新，潘琨，高平，叶鑫，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：