一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统，旨在解决现有古村落图像采集效率低、质量不稳定的问题。包括无人机平台、传感器系统、地面控制站、路径规划模块、图像采集与处理模块、飞行控制模块和数据管理与传输模块。通过结合人工智能算法、蚁群算法和遗传算法的路径规划模块，能够自动生成并优化飞行路径；图像采集与处理模块可根据路径和预设参数自动控制相机采集图像，并进行去噪、增强和拼接处理；飞行控制模块确保无人机稳定飞行并具备避障和应急降落功能；数据管理与传输模块保障数据的安全存储与可靠传输。本发明专利技术提高了古村落图像采集的效率和质量，为古村落的保护和研究提供了有力支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机图像处理，尤其涉及一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统。

技术介绍

1、古村落作为宝贵的文化遗产，其图像采集工作对于保护和传承古村落文化具有重要意义。然而，传统的古村落图像采集方法主要依赖人工拍摄，存在效率低下、拍摄角度受限、图像质量不稳定等问题。近年来，虽然无人机技术在图像采集领域得到了广泛应用，但在古村落这种复杂环境中，现有的无人机图像采集系统仍存在不足。一方面，无人机路径规划不够智能，无法充分考虑古村落的建筑布局和地形特点，导致飞行路径冗长、采集效率低；另一方面，图像采集与处理的自动化程度不高，难以保证图像质量，且在飞行过程中缺乏有效的安全控制策略，存在一定的安全隐患。因此，亟需一种能够针对古村落特点进行路径自动优化、图像智能采集与处理的无人机控制系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是要提供一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统。

2、为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：

3、本专利技术包括无人机平台、传感器系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统，其特征在于：包括无人机平台、传感器系统、地面控制站、路径规划模块、图像采集与处理模块、飞行控制模块、数据管理与传输模块，所述无人机平台搭载相机、GPS模块，所述传感器系统包括激光雷达、超声波传感器、气压计，所述地面控制站包括计算机、无线电通信设备、监控显示器，所述路径规划模块基于古村落地图和建筑布局结合人工智能算法、蚁群算法、遗传算法自动生产最优飞行路径，并引入机器学习算法优化，所述图像采集与处理模块根据飞行路径和预设参数自动控制相机采集图像，对图像进行去噪、增强、拼接处理；所述飞行控制模块根据路径规划模块生成的路径，控制无人机飞行...

【技术特征摘要】

1.一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统，其特征在于：包括无人机平台、传感器系统、地面控制站、路径规划模块、图像采集与处理模块、飞行控制模块、数据管理与传输模块，所述无人机平台搭载相机、gps模块，所述传感器系统包括激光雷达、超声波传感器、气压计，所述地面控制站包括计算机、无线电通信设备、监控显示器，所述路径规划模块基于古村落地图和建筑布局结合人工智能算法、蚁群算法、遗传算法自动生产最优飞行路径，并引入机器学习算法优化，所述图像采集与处理模块根据飞行路径和预设参数自动控制相机采集图像，对图像进行去噪、增强、拼接处理；所述飞行控制模块根据路径规划模块生成的路径，控制无人机飞行姿态和速度，集成避障、应急降落安全控制策略；所述数据管理与传输模块存储飞行数据和图像数据，开发数据传输协议确保数据传输稳定可靠。

2.根据权利要求1所述的用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统，其特征在于：所述路径规划模块中：所述人工智能算法利用启发式搜索策略，在古村落地图的网格化模型中寻找从起点到终点的最优路径，结合古村落实际地形和建筑分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳，陈瑶，廖才，任婧媛，
申请(专利权)人：湛江科技学院，
类型：发明
国别省市：