四驱车辆防两轮拖车的方法、拖车监控装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及四驱车辆技术领域，公开了一种四驱车辆防两轮拖车的方法，当车辆进入防拖车模式时，实时检测车辆振动状态，当检测到车辆处于异常振动状态时，实时检测车辆位置，当检测到车辆位置发生持续变化时，则判定车辆发生拖车事件，当车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时，则进一步判定所述拖车事件为两轮拖车事件并执行防两轮拖车操作，从而可以及时处理四驱车辆的两轮拖车事件。同时，本发明专利技术实施例还相应地提供了一种拖车监控装置及存储介质。质。质。

【技术实现步骤摘要】
四驱车辆防两轮拖车的方法、拖车监控装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及四驱车辆
，特别是涉及一种四驱车辆防两轮拖车的方法、拖车监控装置及存储介质。

技术介绍

[0002]四驱车辆通过增设取力器、传动轴、扭矩管理系统和后差减速器总成等关键零部件(不同四驱系统关键零部件名称存在差异)，可实现四轮同时驱动，大幅提升了车辆动力性、通过性及操纵稳定性，实现驾驶员对各种场景的驾驶需求。目前，由于布置、平顺性、燃油经济性及四驱响应特性需要，大部分适时四驱/全时四驱系统中央扭矩管理系统多采用多片离合器式扭矩管理系统。然而，为保证四驱动力响应，扭矩管理系统的多片离合器通常是在不工作时存在拖曳力矩，当两轮拖车时，由于拖曳力矩的存在，并且在大转速差下，多片离合器存在较大的温升现象，若不及时干预，一定的温升累积有可能导致离合器片烧蚀翘曲、甚至漏油失效，并可能引起其它四驱传动系统关键零部件失效。目前，面对这一问题的可行量产方案主要是通过用户手册、标签说明、使用宣传来提醒客户四驱车辆勿两轮拖车，但是不能及时解决四驱车辆的两轮拖车事件。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种四驱车辆防两轮拖车的方法、拖车监控装置及存储介质，其能够及时解决四驱车辆的两轮拖车事件。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种四驱车辆防两轮拖车的方法，包括：
[0005]当车辆进入防拖车模式时，实时检测车辆振动状态；
[0006]当检测到车辆处于异常振动状态时，实时检测车辆位置；<br/>[0007]当检测到车辆位置发生持续变化时，判定车辆发生拖车事件；
[0008]获取车辆的四轮轮速；
[0009]当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时，判定所述拖车事件为两轮拖车事件并执行防两轮拖车操作。
[0010]作为优选方案，所述当车辆进入防拖车模式时，实时检测车辆振动状态，具体包括：
[0011]当车辆进入防拖车模式时，唤醒振动检测模块进行车辆振动状态检测；所述振动检测模块用于采集车辆X方向的振动信号、车辆Y方向的振动信号和车辆Z方向的振动信号；
[0012]根据所述车辆X方向的振动信号、所述车辆Y方向的振动信号和所述车辆Z方向的振动信号，确定车辆振动状态；其中，当车辆X方向的振动信号大于第一振动阈值、车辆Y方向的振动信号大于第二振动阈值、车辆Z方向的振动信号大于第三振动阈值，且持续时间大于预设时间阈值时，判定车辆处于异常振动状态。
[0013]作为优选方案，所述当检测到车辆处于异常振动状态时，实时检测车辆位置，具体
包括：
[0014]当检测到车辆处于异常振动状态时，唤醒车辆位置检测模块进行车辆位置检测；其中，每隔预设时间获取车辆位置检测模块采集的车辆位置，当连续N次检测到车辆位置均不同时，判定车辆位置发生持续变化；N大于等于3。
[0015]作为优选方案，所述获取车辆的四轮轮速，具体包括：
[0016]唤醒车辆的四个轮速传感器进行轮速检测；四个轮速传感器分别为：左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、左后轮轮速传感器和右后轮轮速传感器；
[0017]获取四个轮速传感器检测到的轮速；
[0018]则所述预设的两轮拖车条件为：左前轮轮速与右前轮轮速的和不等于左后轮轮速与右后轮轮速的和。
[0019]作为优选方案，所述当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时，判定所述拖车事件为两轮拖车事件并执行防两轮拖车操作，具体包括：
[0020]当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时，唤醒车辆仪表及声音控制系统；
[0021]向车辆仪表及声音控制系统发送拖车报警信息，以使车辆仪表及声音控制系统进行拖车报警；
[0022]向后台服务器和用户终端发送拖车相关信息，以使后台服务器和用户终端进行拖车报警；所述拖车相关信息包括拖车车速、拖车里程和扭矩管理器的当前温度。
[0023]作为优选方案，在所述当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时，判定所述拖车事件为两轮拖车事件并执行防两轮拖车操作之后，还包括：
[0024]接收用户终端发送的关闭报警指令；
[0025]根据所述关闭报警指令，控制所述车辆仪表及声音控制系统停止拖车报警。
[0026]作为优选方案，所述扭矩管理器的当前温度通过以下方式获得：
[0027]根据以下公式计算前后轮的当前转速差：
[0028]ω
sl
(t)＝abs[(BCS_FLWheelSPd+BCS_FRWheelSPd)-(BCS_RLWheelSPd+BCS_RRWheelSPd)][0029]其中，ω
sl
(t)为前后轮的当前转速差，BCS_FLWheelSPd为左前轮轮速，BCS_FRWheelSPd为右前轮轮速，BCS_RLWheelSPd为左后轮轮速，BCS_RRWheelSPd为右后轮轮速；
[0030]计算所述前后轮的当前转速差与扭矩管理器的拖曳力矩的乘积，得到扭矩管理器产生的热量；
[0031]根据扭矩管理器的硬件结构以及扭矩管理器的工作状态，确定散热系数；所述扭矩管理器的工作状态包括上一时刻扭矩管理器的温度；
[0032]通过以下公式计算所述扭矩管理器的当前温度：
[0033][0034]其中，T为所述扭矩管理器的当前温度，T
t-1
为上一时刻扭矩管理器的温度，t为判定所述拖车事件为两轮拖车事件至当前时刻所经过的时间，P
gen
(t)为扭矩管理器产生的热量，ρ为离合器润滑油的密度，V为离合器润滑油的体积，C
p
为离合器润滑油的比热容，h为散
热系数，A为所述扭矩管理器的散热面积，T
∞
为所述扭矩管理器所处的环境温度。
[0035]作为优选方案，在所述当车辆进入防拖车模式时，实时检测车辆振动状态之前，还包括：
[0036]当检测到发动机熄火及车门落锁时，车辆进入防拖车模式。
[0037]为了解决相同的技术问题，本专利技术实施例还提供一种拖车监控装置，包括：
[0038]振动检测模块，用于当车辆进入防拖车模式时，实时检测车辆振动状态；
[0039]位置检测模块，用于当检测到车辆处于异常振动状态时，实时检测车辆位置；
[0040]拖车事件判定模块，用于当检测到车辆位置发生持续变化时，判定车辆发生拖车事件；
[0041]轮速获取模块，用于获取车辆的四轮轮速；
[0042]执行模块，用于当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时，判定所述拖车事件为两轮拖车事件并执行防两轮拖车操作。
[0043]为了解决相同的技术问题，本专利技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行所述的四驱车辆防两轮拖车的方法。
[0044]相比于现有技术，本专利技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四驱车辆防两轮拖车的方法，其特征在于，包括：当车辆进入防拖车模式时，实时检测车辆振动状态；当检测到车辆处于异常振动状态时，实时检测车辆位置；当检测到车辆位置发生持续变化时，判定车辆发生拖车事件；获取车辆的四轮轮速；当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时，判定所述拖车事件为两轮拖车事件并执行防两轮拖车操作。2.如权利要求1所述的四驱车辆防两轮拖车的方法，其特征在于，所述当车辆进入防拖车模式时，实时检测车辆振动状态，具体包括：当车辆进入防拖车模式时，唤醒振动检测模块进行车辆振动状态检测；所述振动检测模块用于采集车辆X方向的振动信号、车辆Y方向的振动信号和车辆Z方向的振动信号；根据所述车辆X方向的振动信号、所述车辆Y方向的振动信号和所述车辆Z方向的振动信号，确定车辆振动状态；其中，当车辆X方向的振动信号大于第一振动阈值、车辆Y方向的振动信号大于第二振动阈值、车辆Z方向的振动信号大于第三振动阈值，且持续时间大于预设时间阈值时，判定车辆处于异常振动状态。3.如权利要求1所述的四驱车辆防两轮拖车的方法，其特征在于，所述当检测到车辆处于异常振动状态时，实时检测车辆位置，具体包括：当检测到车辆处于异常振动状态时，唤醒车辆位置检测模块进行车辆位置检测；其中，每隔预设时间获取车辆位置检测模块采集的车辆位置，当连续N次检测到车辆位置均不同时，判定车辆位置发生持续变化；N大于等于3。4.如权利要求1所述的四驱车辆防两轮拖车的方法，其特征在于，所述获取车辆的四轮轮速，具体包括：唤醒车辆的四个轮速传感器进行轮速检测；四个轮速传感器分别为：左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、左后轮轮速传感器和右后轮轮速传感器；获取四个轮速传感器检测到的轮速；则所述预设的两轮拖车条件为：左前轮轮速与右前轮轮速的和不等于左后轮轮速与右后轮轮速的和。5.如权利要求1所述的四驱车辆防两轮拖车的方法，其特征在于，所述当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时，判定所述拖车事件为两轮拖车事件并执行防两轮拖车操作，具体包括：当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时，唤醒车辆仪表及声音控制系统；向车辆仪表及声音控制系统发送拖车报警信息，以使车辆仪表及声音控制系统进行拖车报警；向后台服务器和用户终端发送拖车相关信息，以使后台服务器和用户终端进行拖车报警；所述拖车相关信息包括拖车车速、拖车里程和扭矩管理器的当前温度。6.如权利要求5所述的四驱车辆防两轮拖车的方法，其特征在于，在所述当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时，判定所述拖车事件为两轮拖车事...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敷玟，战敏，冯立，徐霖，张家彬，陈强，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：