【技术实现步骤摘要】
四驱车辆防两轮拖车的方法、拖车监控装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及四驱车辆
,特别是涉及一种四驱车辆防两轮拖车的方法、拖车监控装置及存储介质。
技术介绍
[0002]四驱车辆通过增设取力器、传动轴、扭矩管理系统和后差减速器总成等关键零部件(不同四驱系统关键零部件名称存在差异),可实现四轮同时驱动,大幅提升了车辆动力性、通过性及操纵稳定性,实现驾驶员对各种场景的驾驶需求。目前,由于布置、平顺性、燃油经济性及四驱响应特性需要,大部分适时四驱/全时四驱系统中央扭矩管理系统多采用多片离合器式扭矩管理系统。然而,为保证四驱动力响应,扭矩管理系统的多片离合器通常是在不工作时存在拖曳力矩,当两轮拖车时,由于拖曳力矩的存在,并且在大转速差下,多片离合器存在较大的温升现象,若不及时干预,一定的温升累积有可能导致离合器片烧蚀翘曲、甚至漏油失效,并可能引起其它四驱传动系统关键零部件失效。目前,面对这一问题的可行量产方案主要是通过用户手册、标签说明、使用宣传来提醒客户四驱车辆勿两轮拖车,但是不能及时解决四驱车辆的两轮拖车事件。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种四驱车辆防两轮拖车的方法、拖车监控装置及存储介质,其能够及时解决四驱车辆的两轮拖车事件。
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提供一种四驱车辆防两轮拖车的方法,包括:
[0005]当车辆进入防拖车模式时,实时检测车辆振动状态;
[0006]当检测到车辆处于异常振动状态时,实时检测车辆位置;< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四驱车辆防两轮拖车的方法,其特征在于,包括:当车辆进入防拖车模式时,实时检测车辆振动状态;当检测到车辆处于异常振动状态时,实时检测车辆位置;当检测到车辆位置发生持续变化时,判定车辆发生拖车事件;获取车辆的四轮轮速;当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时,判定所述拖车事件为两轮拖车事件并执行防两轮拖车操作。2.如权利要求1所述的四驱车辆防两轮拖车的方法,其特征在于,所述当车辆进入防拖车模式时,实时检测车辆振动状态,具体包括:当车辆进入防拖车模式时,唤醒振动检测模块进行车辆振动状态检测;所述振动检测模块用于采集车辆X方向的振动信号、车辆Y方向的振动信号和车辆Z方向的振动信号;根据所述车辆X方向的振动信号、所述车辆Y方向的振动信号和所述车辆Z方向的振动信号,确定车辆振动状态;其中,当车辆X方向的振动信号大于第一振动阈值、车辆Y方向的振动信号大于第二振动阈值、车辆Z方向的振动信号大于第三振动阈值,且持续时间大于预设时间阈值时,判定车辆处于异常振动状态。3.如权利要求1所述的四驱车辆防两轮拖车的方法,其特征在于,所述当检测到车辆处于异常振动状态时,实时检测车辆位置,具体包括:当检测到车辆处于异常振动状态时,唤醒车辆位置检测模块进行车辆位置检测;其中,每隔预设时间获取车辆位置检测模块采集的车辆位置,当连续N次检测到车辆位置均不同时,判定车辆位置发生持续变化;N大于等于3。4.如权利要求1所述的四驱车辆防两轮拖车的方法,其特征在于,所述获取车辆的四轮轮速,具体包括:唤醒车辆的四个轮速传感器进行轮速检测;四个轮速传感器分别为:左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、左后轮轮速传感器和右后轮轮速传感器;获取四个轮速传感器检测到的轮速;则所述预设的两轮拖车条件为:左前轮轮速与右前轮轮速的和不等于左后轮轮速与右后轮轮速的和。5.如权利要求1所述的四驱车辆防两轮拖车的方法,其特征在于,所述当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时,判定所述拖车事件为两轮拖车事件并执行防两轮拖车操作,具体包括:当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时,唤醒车辆仪表及声音控制系统;向车辆仪表及声音控制系统发送拖车报警信息,以使车辆仪表及声音控制系统进行拖车报警;向后台服务器和用户终端发送拖车相关信息,以使后台服务器和用户终端进行拖车报警;所述拖车相关信息包括拖车车速、拖车里程和扭矩管理器的当前温度。6.如权利要求5所述的四驱车辆防两轮拖车的方法,其特征在于,在所述当所述车辆的四轮轮速满足预设的两轮拖车条件时,判定所述拖车事件为两轮拖车事...
【专利技术属性】
技术研发人员:王敷玟,战敏,冯立,徐霖,张家彬,陈强,
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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