避障系统、车辆及控制方法技术方案

本申请提供了一种避障系统、车辆及控制方法，涉及车辆技术领域，具体涉及车辆雷达技术领域。具体实现方案为：一种避障系统，应用于车辆，包括：探测模块，所述探测模块包括第一探测传感器和第二探测传感器，所述第一探测传感器和第二探测传感器设置于车门上，其中，所述第一探测传感器隐藏设置于所述车门的夹层内；所述第一探测传感器用于探测所述车门的第一区域，生成第一探测信号，所述第二探测传感器用于探测所述车门的第二区域，生成第二探测信号；控制模块，所述控制模块与所述探测模块连接，所述控制模块用于根据所述第一探测信号和所述第二探测信号，控制所述车门的开关动作本申请提供的一种避障系统，提高了对车门的控制效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
避障系统、车辆及控制方法


[0001]本申请涉及电子产品
，尤其涉及一种避障系统、车辆及控制方法。

技术介绍

[0002]在车门自动打开的过程中需要对车门外部环境进行探测，如果存在障碍物则需要发出控制信号避免车门撞上障碍物。目前技术中，在探测车门外部障碍物的情况下会存在较大的识别盲区，无法有效识别障碍物，导致出现车门控制效果差的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种避障系统、车辆及控制方法，解决了现有技术中车门控制效果差的问题。
[0004]根据本申请的第一方面，提供了一种避障系统，包括：
[0005]探测模块，所述探测模块包括第一探测传感器和第二探测传感器，所述第一探测传感器和第二探测传感器设置于车门上，其中，所述第一探测传感器隐藏设置于所述车门的夹层内；
[0006]所述第一探测传感器用于探测所述车门的第一区域，生成第一探测信号，所述第二探测传感器用于探测所述车门的第二区域，生成第二探测信号；
[0007]控制模块，所述控制模块与所述探测模块连接，所述控制模块用于根据所述第一探测信号和所述第二探测信号，控制所述车门的开关动作。
[0008]可选的，所述第二探测传感器外露设置于所述车门的外表面。
[0009]可选的，所述第一区域与第二区域上下相对分布或左右相对分布。
[0010]可选的，所述第一区域是基于所述车门的门把手确定的，所述第二区域是基于所述车门的下边框确定的。
[0011]可选的，所述车门包括车前门和车后门，所述第一传感器包括第一前侧探测传感器和第一后侧探测传感器，所述第二探测传感器包括第二前侧探测传感器和第二后侧探测传感器；
[0012]所述第一前侧探测传感器设置于所述车前门的夹层内，所述第二前侧探测传感器设置于所述车前门的外表面上；
[0013]所述第一后侧探测传感器设置于所述车后门的夹层内，所述第二后侧探测传感器设置于所述车后门的外表面上。
[0014]可选的，所述车前门包括前门下饰板和前门外钣金，所述前门下饰板与所述前门外钣金固定连接；
[0015]所述第一前侧探测传感器设置在所述前门外钣金的夹层内的第一位置，所述第一位置为所述前门外钣金的上下方向的居中位置，且在所述车前门关闭的情况下，所述第一位置离车辆B柱的距离小于或者等于250mm，所述第一前雷达的法线与水平方向的夹角小于或等于10
°
。
[0016]可选的，所述第二前侧探测传感器设置在所述前门下饰板的外表面上，所述第二前侧探测传感器的法线与水平方向的夹角大于10
°
。
[0017]可选的，所述车后门包括后门下饰板和后门外钣金，所述后门下饰板与所述后门外钣金固定连接；
[0018]所述第一后侧探测传感器设置在所述后门外钣金的夹层内的第二位置，所述第二位置为所述后门外钣金的上下方向的居中位置，且在所述车后门关闭的情况下，所述第二位置距离车辆C柱的距离小于或者等于250mm，所述第一后雷达的法线与水平方向的夹角小于或等于10
°
。
[0019]可选的，所述第二后侧探测传感器设置在所述后门下饰板的外表面上，所述第二后侧探测传感器的法线与水平方向的夹角大于10
°
。
[0020]可选的，所述前门外钣金与所述后门外钣金为铝板，所述铝板的厚度小于1.2mm。
[0021]根据本申请的第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如上述所述的避障系统。
[0022]根据本申请的第三方面，提供了一种避障雷达的控制方法，应用于车辆，包括：
[0023]探测车门的第一区域，生成第一探测信号，以及探测所述车门的第二区域，生成第二探测信号；
[0024]根据所述第一探测信号和所述第二探测信号，控制所述车门的开关动作。
[0025]本申请提供的一种避障系统、车辆及控制方法，通过在车门上设置第一探测传感器和第二探测传感器分别探测车门的第一区域和第二区域，实现了在车门在开关过程中准确探测车门外部障碍物的效果，解决了现有技术中车门控制效果差的问题。
[0026]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0027]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
[0028]图1为本申请实施例中一种避障系统的模块示意图；
[0029]图2为本申请实施例中探测模块的设置正视图；
[0030]图3为本申请实施例中探测模块的设置侧视图；
[0031]图4为本申请实施例中车辆结构的示意图；
[0032]图5为本申请实施例中车辆内部的电路图；
[0033]图6为本申请实施例中一种控制方法的流程示意图；
[0034]图7为本申请实施例中一种控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。
[0036]除非另作定义，本申请中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者
“
一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0037]如图1所示，本申请提供一种避障系统，包括：探测模块，所述探测模块包括第一探测传感器和第二探测传感器，所述第一探测传感器和第二探测传感器设置于车门上，其中，所述第一探测传感器外露设置于所述车门的外表面；所述第一探测传感器用于探测所述车门的第一区域，生成第一探测信号，所述第二探测传感器用于探测所述车门的第二区域，生成第二探测信号。
[0038]控制模块，所述控制模块与所述探测模块连接，所述控制模块用于根据所述第一探测信号和所述第二探测信号，控制所述车门的开关动作。
[0039]在本实施例中，车门通过设置探测模块来实现车门的开启或动关闭，示例性的，在本实施例中车门为自动车门，当车门外部存在障碍物的情况下，探测模块会发出探测信号，具体地，包括对应第一区域的第一探测信号和对应第二区域的第二探测信号，控制模块接受到该探测信号后根据该探测信号获取车门外情况并控制车门的开启程度，避免车门撞上障碍物导致车门受损。
[0040]如图2和图3所示，图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障系统，其特征在于，应用于车辆，包括：探测模块，所述探测模块包括第一探测传感器和第二探测传感器，所述第一探测传感器和第二探测传感器设置于车门上，其中，所述第一探测传感器隐藏设置于所述车门的夹层内；所述第一探测传感器用于探测所述车门的第一区域，生成第一探测信号，所述第二探测传感器用于探测所述车门的第二区域，生成第二探测信号；控制模块，所述控制模块与所述探测模块连接，所述控制模块用于根据所述第一探测信号和所述第二探测信号，控制所述车门的开关动作。2.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述第二探测传感器外露设置于所述车门的外表面。3.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述第一区域与第二区域上下相对分布或左右相对分布。4.根据权利要求3中所述的系统，其特征在于，所述第一区域是基于所述车门的门把手确定的，所述第二区域是基于所述车门的下边框确定的。5.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述车门包括车前门和车后门，所述第一传感器包括第一前侧探测传感器和第一后侧探测传感器，所述第二探测传感器包括第二前侧探测传感器和第二后侧探测传感器；所述第一前侧探测传感器设置于所述车前门的夹层内，所述第二前侧探测传感器设置于所述车前门的外表面上；所述第一后侧探测传感器设置于所述车后门的夹层内，所述第二后侧探测传感器设置于所述车后门的外表面上。6.根据权利要求5中所述的系统，其特征在于，所述车前门包括前门下饰板和前门外钣金，所述前门下饰板与所述前门外钣金固定连接；所述第一前侧探测传感器设置在所述前门外钣金的夹层内的第一位置，所述第一位置为所述前门外钣金的上下方向的居中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孟奇，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：