【技术实现步骤摘要】
本公开涉及嵌入式系统,更具体地,涉及一种控制系统的启动方法、装置、控制系统及计算机程序产品。
技术介绍
1、目前linux系统已应用在很多车载系统中,为了保证车载系统的稳定性,通常会采用双系统方案,即车载系统中存在a、b两个操作系统,同时每个系统下都存在相应的kernel、rootfs、app等地址空间。
2、在现有技术中,当第一操作系统的任一个地址空间损坏时,会切换至第二操作系统,保证系统功能正常使用。而且,对应每个系统下的地址空间都是捆绑在一起加载的,即第一操作系统启动时,只会加载对应于第一操作系统的地址空间,不会与对应于第二操作系统的地址空间交叉匹配使用。
3、可见,在对应于第一操作系统的某一个地址空间损坏后,是将第一操作系统切换至第二操作系统,并将对应于第一操作系统的地址空间全部切换为对应于第二操作系统的地址空间。
4、而且,在地址空间进行升级时,可能只会对对应于一个操作系统的某一个地址空间进行升级,导致切换至另一个操作系统时,不管对应于另一个操作系统的地址空间是否经过升级,都会被捆绑切换。此
...【技术保护点】
1.一种控制系统的启动方法,其特征在于,所述控制系统中安装有第一操作系统和第二操作系统,所述第二操作系统是所述第一操作系统的备份,所述控制系统具有多对地址空间,每对地址空间包括分别对应于所述第一操作系统和所述第二操作系统的两个一一对应的地址空间,每对地址空间中所存储的文件相同;所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述加载第一组地址空间,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述第一组地址空间中的第一地址空间加载失败的情况下,重新加载第二组地址空间,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种控制系统的启动方法,其特征在于,所述控制系统中安装有第一操作系统和第二操作系统,所述第二操作系统是所述第一操作系统的备份,所述控制系统具有多对地址空间,每对地址空间包括分别对应于所述第一操作系统和所述第二操作系统的两个一一对应的地址空间,每对地址空间中所存储的文件相同;所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述加载第一组地址空间,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述第一组地址空间中的第一地址空间加载失败的情况下,重新加载第二组地址空间,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求1或4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对所述第二标识列表中的标识所对应的目标地址空间进行同步,包括:
...【专利技术属性】
技术研发人员:王清正,
申请(专利权)人:上海集度汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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