【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图制作领域，具体涉及一种确定路口区域的方法、设备、车辆及程序产品。
技术介绍
1、拓扑地图是一种基于拓扑结构来描述空间信息的地图。在拓扑地图中可以利用点线关系描述地理空间中的要素和它们之间的空间关系。具体地，在路网系统的拓扑地图中可以包括链路以及在链路上的节点。其中，链路可以反应地理空间中的路径(如道路)。节点一般可以反应链路的交汇情况(如交叉路口)。
2、考虑到拓扑地图的数据量较少且可以清晰地展示地理空间中的网络结构和关联关系，拓扑地图在路网系统中得到了广泛的应用。其中，拓扑地图一般可以作为sd地图(standard definition map，标准清晰度地图)、车机地图等。
3、随着智能驾驶技术的不断发展，车辆对地图精度的需求越来越高。由此，如何提高拓扑地图的精度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种确定路口区域的方法、设备及程序产品。通过优化拓扑地图中路口区域的局部地图，降低了拓扑地图中路口区域的误差，从而提高了拓扑地图的精度。
2、第一方面，本申请提供确定路口区域的方法，其特征在于，方法包括：当车辆通过路口区域时，获取车辆的检测信息，其中，路口区域与多个道路组连通，道路组包括进入路口区域的驶入道路以及从路口区域离开的驶出道路。基于检测信息确定驶入道路的实际停止线信息以及驶出道路的虚拟停止线信息，其中，虚拟停止线与驶出道路的车道线起始位置有关。基于实际停止线信息以及虚拟停止线信
3、第二方面，本申请提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器以及与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
4、第三方面，本申请提供一种车辆，包括：处理器，用于执行权利要求1-14中任一项所述的方法，并基于确定的路口区域渲染地图；显示屏，用于显示所述地图。
5、第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，当计算机程序/指令处理器被执行时实现第一方面所述的方法。
6、本申请实施例提供了一种确定路口区域的方法、设备、车辆及程序产品。在本申请中，在车辆通过路口时获取路口区域的检测信息，从而识别路口区域的实际停止线并构建驶出道路的虚拟停止线信息，从而高精度地更新路口区域的局部地图。由此，本申请可以通过车辆在路口区域采集的检测信息在地图中高精度地确定路口区域的局部地图，提高了地图在实际应用时的精度。此外，本申请通过虚拟停止线反应路口区域与驶出车道的交汇情况，摆脱了驶出车道与路口的交汇处没有明显标识而必须使用相邻驶入车道实际停止线的拟合的技术限制，提高了对路口区域的识别精度。
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1.一种确定路口区域的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息以及所述虚拟停止线信息确定所述路口区域的局部地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息和/或所述虚拟停止线信息确定所述道路组与所述路口区域的交界界面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息和/或所述虚拟停止线信息确定所述道路组与所述路口区域的交界界面，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述交界界面对应调整所述道路边，以确定所述路口区域的局部地图，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述交界界面中确定目标界面，以确定与所述目标界面对应的目标道路边，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述路口区域的路口地图模型，包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测信息确定所述驶入道路的实际停止线信息以及所述驶出
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于在所述目标驶出道路中的所述检测信息中检测到的车道线起始标识，确定虚拟停止线以及虚拟停止线位置置，以确定所述虚拟停止线信息，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基基于在所述目标驶出道路中的所述检测信息确定所述目标驶出道路的两侧车道线，包括：
11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的检测信息，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述路口区域以及各个所述道路组，确定所述车辆的采集路径集合，包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述路口区域以及各个所述道路组，确定所述车辆的采集路径集合，包括：
14.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述基于所述道路组的路口界面在所述拓扑地图中确定所述路口区域，包括：
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
16.一种车辆，其特征在于，包括：
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，当所述计算机程序/指令处理器被执行时实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种确定路口区域的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息以及所述虚拟停止线信息确定所述路口区域的局部地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息和/或所述虚拟停止线信息确定所述道路组与所述路口区域的交界界面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息和/或所述虚拟停止线信息确定所述道路组与所述路口区域的交界界面，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述交界界面对应调整所述道路边，以确定所述路口区域的局部地图，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述交界界面中确定目标界面，以确定与所述目标界面对应的目标道路边，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述路口区域的路口地图模型，包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测信息确定所述驶入道路的实际停止线信息以及所述驶出道路的虚拟停止线信息，包括：
9.根据权利要求8所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：万齐斌，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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