【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图制作领域，具体涉及一种确定路口区域的方法、设备、车辆及程序产品。
技术介绍
1、拓扑地图是一种基于拓扑结构来描述空间信息的地图。在拓扑地图中可以利用点线关系描述地理空间中的要素和它们之间的空间关系。具体地，在路网系统的拓扑地图中可以包括链路以及在链路上的节点。其中，链路可以反应地理空间中的路径(如道路)。节点一般可以反应链路的交汇情况(如交叉路口)。
2、考虑到拓扑地图的数据量较少且可以清晰地展示地理空间中的网络结构和关联关系，拓扑地图在路网系统中得到了广泛的应用。其中，拓扑地图一般可以作为sd地图(standard definition map，标准清晰度地图)、车机地图等。
3、随着智能驾驶技术的不断发展，车辆对地图精度的需求越来越高。由此，如何提高拓扑地图的精度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种确定路口区域的方法、设备及程序产品。通过优化拓扑地图中路口区域的局部地图，降低了拓扑地图中路口区域的...
【技术保护点】
1.一种确定路口区域的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息以及所述虚拟停止线信息确定所述路口区域的局部地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息和/或所述虚拟停止线信息确定所述道路组与所述路口区域的交界界面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息和/或所述虚拟停止线信息确定所述道路组与所述路口区域的交界界面，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述交界界面...
【技术特征摘要】
1.一种确定路口区域的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息以及所述虚拟停止线信息确定所述路口区域的局部地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息和/或所述虚拟停止线信息确定所述道路组与所述路口区域的交界界面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际停止线信息和/或所述虚拟停止线信息确定所述道路组与所述路口区域的交界界面，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述交界界面对应调整所述道路边，以确定所述路口区域的局部地图，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述交界界面中确定目标界面，以确定与所述目标界面对应的目标道路边，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述路口区域的路口地图模型，包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测信息确定所述驶入道路的实际停止线信息以及所述驶出道路的虚拟停止线信息，包括：
9.根据权利要求8所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：万齐斌，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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