一种车辆报警方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆报警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、车联网、自动驾驶、目标检测等领域。具体实现方案为：第一车辆基于红外摄像头进行图像采集，得到所述第一车辆行驶过程中的多个图像帧，所述多个图像帧中包括与所述第一车辆行驶区域相邻的第二车辆；所述第一车辆基于车载系统对所述多个图像帧进行图像预处理，得到所述多个图像帧中包括所述第二车辆的前景图像；所述第一车辆基于所述车载系统对所述前景图像进行目标检测，识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离满足报警条件的情况下进行车辆报警。采用本公开，可以提高驾驶安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆报警方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及深度学习、车联网、自动驾驶、目标检测等领域。

技术介绍

[0002]车辆在行驶过程中，如果遇到雨天、雪天、沙尘暴天、夜晚行车等不利的环境条件，会影响驾驶员的判断，若车辆之间不能保持安全车距，很容易发生车辆追尾、碰撞等交通事故，从而带来驾驶安全隐患。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车辆报警方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车辆报警方法，包括：
[0005]第一车辆基于红外摄像头进行图像采集，得到所述第一车辆行驶过程中的多个图像帧，所述多个图像帧中包括与所述第一车辆行驶区域相邻的第二车辆；
[0006]所述第一车辆基于车载系统对所述多个图像帧进行图像预处理，得到所述多个图像帧中包括所述第二车辆的前景图像；
[0007]所述第一车辆基于所述车载系统对所述前景图像进行目标检测，识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离满足报警条件的情况下进行车辆报警。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆报警装置，包括：
[0009]采集单元，用于基于红外摄像头进行图像采集，得到所述第一车辆行驶过程中的多个图像帧，所述多个图像帧中包括与所述第一车辆行驶区域相邻的第二车辆；
[0010]图像处理单元，用于基于车载系统对所述多个图像帧进行图像预处理，得到所述多个图像帧中包括所述第二车辆的前景图像；
[0011]报警单元，用于基于所述车载系统对所述前景图像进行目标检测，识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离满足报警条件的情况下进行车辆报警。
[0012]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任意一实施例所提供的方法。
[0016]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使该计算机执行本公开任意一项实施例所提供的方法。
[0017]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本公开任意一项实施例所提供的方法。
[0018]采用本公开，第一车辆可以基于红外摄像头进行图像采集，得到该第一车辆行驶过程中的多个图像帧，该多个图像帧中包括与该第一车辆行驶区域相邻的第二车辆。该第
一车辆基于车载系统对该多个图像帧进行图像预处理，得到该多个图像帧中包括该第二车辆的前景图像，该第一车辆基于该车载系统对该前景图像进行目标检测，可以识别出该第一车辆与该第二车辆之间的距离满足报警条件的情况下进行车辆报警，从而，可以提高驾驶安全。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0021]图1是根据本公开实施例的一图像采集及测距场景的示意图；
[0022]图2是根据本公开实施例的车辆报警方法的流程示意图；
[0023]图3是根据本公开实施例的应用示例中进行车辆报警的示意图；
[0024]图4是根据本公开实施例的车辆报警装置的组成结构示意图；
[0025]图5是用来实现本公开实施例的车辆报警方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0027]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。本文中术语“第一”、“第二”表示指代多个类似的技术用语并对其进行区分，并不是限定顺序的意思，或者限定只有两个的意思，例如，第一特征和第二特征，是指代有两类/两个特征，第一特征可以为一个或多个，第二特征也可以为一个或多个。
[0028]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0029]根据本公开的实施例，图1是根据本公开实施例的一图像采集及测距场景的示意图，如图1所示，包括第一车辆101，该第一车辆101作为当前行驶车辆，也可以称之为“本车”，还包括：第二车辆102，该第二车辆102作为待检测的目标对象，也可以称之为“前车”。通过第一车辆101上内置或外置的红外摄像头110可以进行图像采集，得到包括该第二车辆102的图像帧，以便第一车辆101可以基于部署的车载系统针对图像帧进行图像预处理后，从该图像帧中识别出该第二车辆102。基于该车载系统对该前景图像进行目标检测，识别出第一车辆101与第二车辆102之间的距离D1小于等于安全距离阈值的情况下进行车辆报警。
[0030]需要指出的是，图1所示的图像采集及测距场景仅为示例，在实际应用中包括多个路段、多个车道线上的多个车辆之间前车与本车，本车与后车之间的图像采集及测距，都在
本公开的保护范围之内。
[0031]根据本公开的实施例，提供了一种车辆报警方法，图2是根据本公开实施例的车辆报警方法的流程示意图，该方法可以应用于车辆报警装置，例如，该装置可以部署于终端或服务器或其它处理设备执行的情况下，可以实现车辆报警等处理。其中，终端可以为用户设备(UE，User Equipment)、移动设备、个人数字处理(PDA，Personal Digital Assistant)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该方法还可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图2所示，该方法应用于图1所示的第一车辆101中，包括：
[0032]S201、第一车辆基于红外摄像头进行图像采集，得到该第一车辆行驶过程中的多个图像帧，该多个图像帧中包括与该第一车辆行驶区域相邻的第二车辆。
[0033]S202、该第一车辆基于车载系统对该多个图像帧进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆报警方法，包括：第一车辆基于红外摄像头进行图像采集，得到所述第一车辆行驶过程中的多个图像帧，所述多个图像帧中包括与所述第一车辆行驶区域相邻的第二车辆；所述第一车辆基于车载系统对所述多个图像帧进行图像预处理，得到所述多个图像帧中包括所述第二车辆的前景图像；所述第一车辆基于所述车载系统对所述前景图像进行目标检测，识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离满足报警条件的情况下进行车辆报警。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一车辆基于车载系统对所述多个图像帧进行图像预处理，得到所述多个图像帧中包括所述第二车辆的前景图像，包括：将所述多个图像帧与基于背景建模得到的参考图像帧进行比对，得到第一比对结果；根据所述第一比对结果，从所述多个图像帧中过滤掉背景图像，得到所述前景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一车辆基于车载系统对所述多个图像帧进行图像预处理，得到所述多个图像帧中包括所述第二车辆的前景图像，包括：从所述多个图像帧中提取出目标对象所在区域的图像块；其中，所述目标对象包括所述第二车辆；将所述目标对象所在区域的图像块与基于背景建模得到的参考图像块进行比对，得到第二比对结果；根据所述第二比对结果，从所述多个图像帧中过滤掉背景图像，得到所述前景图像。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中，所述第一车辆基于所述车载系统对所述前景图像进行目标检测，识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离满足报警条件的情况下进行车辆报警，包括：对所述前景图像进行所述目标检测，从所述前景图片中识别出所述第二车辆；在所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于等于安全距离阈值的情况下，满足所述报警条件，发出报警提示信息。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在预定时间内未收到针对所述报警提示信息的涉车制动反馈，向底盘控制系统发出刹车控制指令，以根据所述刹车控制指令自动完成涉车制动的处理。6.一种车辆报警装置，包括：采集单元，用于基于红外摄像头进行图像采集，得到第一车辆行驶过程中的多个图像帧，所述多个图像帧中包括与所述第一车辆行驶区域相邻的第二车辆；图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李棚，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：