一种用于车门防撞的方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种用于车门防撞的方法、装置及车辆。所述方法包括：确定车辆的第一车门开启时与车外物体碰撞的预期风险；基于视线检测，确定第一车内人员的视线偏离所述预期风险的风险范围，其中，第一车内人员位于第一车门侧，以及所述风险范围是所述预期风险所影响的空间范围；在第一车内人员的视线偏离所述风险范围的情况下禁止第一车门的开启。范围的情况下禁止第一车门的开启。范围的情况下禁止第一车门的开启。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车门防撞的方法、装置及车辆


[0001]本公开实施例涉及车辆控制
，更具体地，涉及一种用于车门防撞的方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]在车辆停车开门的时候，车内人员很有可能没有注意到车门后面有自行车、摩托车、三轮车等车外物体正在靠近，或者没有注意到车门外的其他车辆或车桩等车外物体。在这种情况下，当车内人员突然打开车门时，车门可能与车外物体发生碰撞，这有可能造成人员伤亡和财产损失。
[0003]为了防止车门与车外物体发生碰撞，车内人员需要在下车前仔细观察前后方是否有车外物体或是否有车外物体正在靠近，并在确认安全之后再自行打开车门。然而，并不是每位车内人员都具有较高的安全意识。当安全意识薄弱的车内人员下车时，如果他没有主动仔细观察前后方状况，则存在较大的安全隐患。
[0004]有鉴于此，需要提供一种新的用于车门防撞的技术方案，以解决现有技术中的至少一个技术问题。

技术实现思路

[0005]本公开实施例的一个目的是提供一种用于车门防撞的新技术方案。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种用于车门防撞的方法，所述方法包括：确定车辆的第一车门开启时与车外物体碰撞的预期风险；基于视线检测，确定第一车内人员的视线偏离所述预期风险的风险范围，其中，第一车内人员位于第一车门侧，以及所述风险范围是所述预期风险所影响的空间范围；在第一车内人员的视线偏离所述风险范围的情况下禁止第一车门的开启。
[0007]可选地，确定车门开启时与车外物体碰撞的预期风险包括：通过车辆与行人通信V2P(vehicle to pedestrian)技术确定所述预期风险。
[0008]可选地，在车辆的前挡风玻璃上投影第一警告信息。
[0009]可选地，在车辆的前挡风玻璃上投影第一警告信息包括：在车辆的前挡风玻璃上投影与各个车门对应的区域；以及在与第一车门对应的第一区域投影第一警告信息。
[0010]可选地，通过车辆外部的摄像头，拍摄车外物体的影像，其中，在与第一车门对应的第一区域投影第一警告信息包括：在第一区域投影所述影像。
[0011]可选地，在车辆的前挡风玻璃上投影第一警告信息包括：利用抬头显示投影以增大的图像投影第一警告信息，其中，所述增大的图像大于车辆行驶时抬头显示所投影的图像。
[0012]可选地，确定第一车内人员的头部指向第一车门；以及在第一车门的第一车窗上投影第二警告信息。
[0013]可选地，确定第一车内人员的头部指向第一车门包括：基于视线检测，确定第一车
内人员的视线指向第一车门。
[0014]根据本公开的第二方面，还提供了一种用于车门防撞的装置，其特征在于，所述用于车门防撞的装置包括：预测模块，用于预测车辆的第一车门开启时与车外物体碰撞的预期风险；判断模块，用于当所述碰撞的预期风险达到预定阈值情况下，确定所述车辆车门开启状态；风险提示模块，用于当所述碰撞的预期风险达到预定阈值情况下，进行风险提示。
[0015]根据本公开的第三方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器、存储器和摄像头，其中，摄像头拍摄车内人员的图像，以用于检测车内人员的视线，存储器存储可执行指令，当车辆运行时，可执行指令控制处理器执行根据本公开的第一方面所述的方法。
[0016]本公开实施例的一个有益效果在于，利用视线检测技术确定用户的状态，以确定所要采取的防撞措施
[0017]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0018]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0019]图1是能够实现本专利技术的实施例的车门防撞方法的一种实施环境和硬件配置的例子的框图；
[0020]图2是根据本公开一实施例的车门防撞的方法的流程示意图；
[0021]图3是根据本公开另一实施例的车门防撞的方法的流程示意图；
[0022]图4是根据本公开另一实施例的车门防撞的方法的流程示意图；
[0023]图5是根据一个实施例的车门防撞装置的方框图；
[0024]图6是根据一个实施例的车辆的示意图。
具体实施方式
[0025]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0026]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0027]对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0028]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0030]<硬件配置>
[0031]图1是可用于实施本公开实施例的车门防撞方法的车辆的电控结构示意图。
[0032]图1所示的车辆为任意机动车辆，在此不做限定。其包括处理器1100、存储器1200。
[0033]处理器1100作为车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的主要器件，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。
[0034]存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等，用于存储以上计算机程序等。
[0035]本实施例中，存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以执行根据本公开实施例的车门防撞方法。技术人员可以根据本专利技术所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
[0036]尽管在图1中示出了车辆的多个装置，但是，本公开实施例的车辆可以仅涉及其中的部分装置，还可以具有其他装置，在此不做限定。
[0037]<方法实施例>
[0038]图2示出了一个实施例的车门防撞方法，现以图2中的车辆为例，说明车辆在任意一次确定需要防止车门与车外物体发生碰撞的情况下，实施该实施例的车门防撞方法的步骤。
[0039]如图2所示，该实施例的车门防撞方法可以包括如下步骤S201～S203：
[0040]步骤S201，在需要防止车门与车外物体发生碰撞的情况下，确定车辆的第一车门开启时与车外物体碰撞的预期风险。车外物体例如是车外的其他机动车辆、非机动车辆、行人、车桩、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车门防撞的方法，包括：确定车辆的第一车门开启时与车外物体碰撞的预期风险；基于视线检测，确定第一车内人员的视线偏离所述预期风险的风险范围，其中，第一车内人员位于第一车门侧，以及所述风险范围是所述预期风险所影响的空间范围；在第一车内人员的视线偏离所述风险范围的情况下禁止第一车门的开启。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车门开启时与车外物体碰撞的预期风险包括：通过车辆与行人通信V2P技术确定所述预期风险。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在车辆的前挡风玻璃上投影第一警告信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在车辆的前挡风玻璃上投影第一警告信息包括：在车辆的前挡风玻璃上投影与各个车门对应的区域；以及在与第一车门对应的第一区域投影第一警告信息。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：通过车辆外部的摄像头，拍摄车外物体的影像，其中，在与第一车门对应的第一区域投影第一警告信息包括：在第一区域投影所述影像。6.根据权利要求3所述的方法，其中，在车辆的前挡风玻璃上投影第一警告信息包括：利用抬头显示投影以增大的图像投影第一警告信息，其中，所述增大的图像大于车辆行驶时...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨岳，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：