具有多个压接台的电气配线制备机器制造技术

一种电气配线制备机器，其中，沿着一移动夹紧一段段导线（２８）的夹子（６）的水平直线传送带（５）设置有多个导线端接台，每一端接台包括由一卷筒（３）传送接头（５０）的机具（１），该机具（１）包括一阴模（９、１０）和一移动冲头（１２、１３），所述机器包括一可平行于所述传送带平动的压机（４），压接机具包括把移动冲头保持在高位的装置，该机器包括一驱动所述移动压机平动的致动器，该移动压机包括一把端接或压接力传给该移动冲头的移动件。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
具有多个压接台的电气配线制备机器本专利技术涉及装到比方说汽车或家用电器上的电气配线的制备机器。本专利技术的
是电气配线的制作。已知有多种制备电气配线的机器，这种机器包括多个把接头压接到一段段导线的预先剥去绝缘的端部上的模件。专利US 4 375 229(Mikami等人)描述了一种由一自动控制装置控制的制作一段段导线的机器。该机器包括多个放置在一传送带的第一边上的模件，一段段环形导线在传送带的第二边上由传送带移位。该机器沿着传送带依次设置有：一电线供应装置；一把导线切成一段段的装置；一把每一段导线的一端向后弯而形成环形导线，然后用由传送带移位的夹子夹住每一段导线的两端的装置；在上述第一批部件的下游，该机器包括剥去一段段导线端部绝缘的装置；一监测剥去绝缘的传感器以及多个把接头压接到由传送带移位的一段段导线两端上的装置或压机。同类机器中也有使用两平行的传送带的，两传送带上各有一夹子在一根导线的两端处夹紧该导线，导线的中部(在其自重作用下)自由下垂而在两传送带之间成环形，例如，如欧洲专利申请EP 7 681(Utilux)所述。本专利技术在于对上述种种制作用于电气配线的一段段导线的机器作出改进。上述Miknmi专利中所述机器因沿着传送带设置多个压接台，因此其优点是：假定一种压接机具只适用于一种接头而需要由适用于其它种类的接头的其它机具替换，则该机器可把各种不同接头压接到由传送带移位的一段段导线上而无需为更替压接机具(或有时称为“施加器”的那部分)而停下该机器。这种自动机器特别可用于连续生产，其特点是可制造和不同接头相配合的不同长度的导线而用于各种电气配线。因此必须成倍增加沿传送带而设的压接台的数量，而这造成导线制备机非常庞大且非常昂贵。-->因此需要有可制备一段段装有接头而用于电气配线的导线的机器，使不同类型接头压接到一段导线上，同时这种机器体积和成本都减小。为此，本专利技术提供一种电气配线制备机器，包括多个把接头压接到一段段导线的剥去绝缘的端部上的装置(或台)，其中，沿着一移动夹住导线两端的夹子的水平直线传送带设置所述压接台；每一台所述压接装置主要包括一机具，而把从卷绕在一卷筒上的金属片切得的接头传送给该机具，该机具包括一固定砧座和一比方说可垂直移动的冲头，所述电气配线制备机器包括一压机，该压机可为所述传送带平行地平动，使之位于正对所述压接机具之一的位置，然后可移动其冲头而开动所述压接机具。该压接机具可包括把移动冲头保持在高位(或脱开位置)的(分度或复位)部件。该机器还可包括平移所述压机的致动器，该致动器为伺服控制，因此可使压机与任何一个所述压接台对准。该压机可包括一传力移动件(或滑动件)，其形状与冲头(或冲头支撑件)形状相配，从而当压机与压接机具对准时压机可致动压接机具。在优选实施例中，用一由一中心控制件控制的(机械、电动、液压或气动马达通过比方说一与一机械连接在所述压机上的螺母配合的丝杆驱动；所述移动压机装有一液压和/或气动致动器；所述液压或液压气动致动器(通过其杆)直接作用在所述压接机具上，也即，中间不另用变换致动杆的运动的装置(例如增力装置)或改变致动杆作用力方向的装置；每一个所述固定压接机具包括一使所述冲头回到其高位(或脱开位置)的弹簧；所述机器包括多个最好以小于200mm的节距(pitch)大致等距间隔的压接机具以及移动所述移动压机而使所述压机以不小于0.3m/s、比方说0.5m/s-1m/s的直线速度移动的装置；所述移动压机包括一用来测量压接力的传感器，例如装在所述压机中，比方说所述压机的致动杆端部的轭架中的压电式传感器；所述移动压机中装有传感用来施加压机的力的移动件(液压或液压气动致动器的杆)的位置的传感器，以便测量与压机配合的移动冲头的位移，以得出压接行程；所述移动压机在与传送带纵向轴线xx平行的一根或多根导轨上滑动(或用轮子滚动)，导轨通过大致等距分布、比方说以所述压接机具的间距的若干-->倍的节距分布的隔板装到所述机器的机架上；所述机器包括位于至少两根共用导轨上的至少两台移动压机以及使所述移动压机平动的两套独立的驱动装置，以及驱动所述移动压机的两个伺服控制马达；所述机器的每一压机都连接有一控制器(电子监控装置)，该控制器最好与所述机器的各模件的一中心控制件连接，所述控制器控制电控阀把液压流体顺序送到所述移动压机的致动器；以及所述压接台(或装置)沿着水平的直线传送带，如皮带或链条(的第一边)布置，该传送带移动一对对夹紧一段段环形导线的相邻夹子，这些夹子夹紧导线两端处而不断把所述端部移过所述压接装置；所述夹子夹紧一段段环形导线的先前已剥去绝缘的端部而使端部指向传送带的压接台所在一边，因此它们与传送带轴线垂直地、最好沿着一大致水平的轴线伸展。由于本专利技术的特征，也即该机器包括一移动压机，而该压机根据由控制器(电子监控装置，也可以受该机器的各模件的中心监控单元的控制)加到移动装置的指令和加到移动压机本身的指令不停地移动而开动该机器的机台或机架上的固定压接机具之一，因为沿传送带设置的各压接机具的尺寸比现有压接压机小得多，因此该机器的尺寸减小，现有压接压机不仅包括机具，而且还包括在机具上施加力的十分庞大的装置，不管该装置是机械动力、气动的还是其它动力装置。从而可把(在平行于传送带纵向轴线的方向上的)节距从约300mm以上减小到约100mm。由于本专利技术机器上使用一个压接机具致动装置(或压接压机)驱动多个机具，因此成本大大下降；由于每一移动压机用于至少三个机具，因此用来移动压机的附加机构成本小于另加压机(通常为每一机具有一压机)的成本；最好用一移动压机开动机架上的5-20个机具。在本专利技术的机器中，由于使用装有液压或气动致动器的移动压机，因此移动压机的重量减轻，从而无需本身很庞大的压机驱动装置而可提高其移动速度；使用液压或气动致动器的移动压机的重量比如比美国专利4,611,484(Mackinssinger等人的)所述那种机械式压机轻。特别有利的是，与英国专利1,376,877(George William Rider的)所述的那类装有致动器的压接压机比较，本专利技术所使用的压机所装的致动器的杆直接-->作用于压接机具，而在该英国专利中，压机包括一变换致动杆的运动从而增大或改变该杆对冲头的作用力的装置以及改变该作用力的方向的装置，因此特别有利的是，该致动器的运动如果不与压接冲头的运动方向直接对准的话，至少也与之平行。从结合示出本专利技术机器的各非限制性实施例的附图的下述说明中可更清楚看出本专利技术的许多优点。图1为用来制备一段段用于电气配线的导线的机器的主要部件的示意平面图；图2为在一与传送带的纵向轴线垂直的平面上的剖视图，示出装到本专利技术导线制备机器上的一移动压机；图3为驱动本专利技术移动压机的一液压气动致动器及其控制和监测装置的示意图。如图1所示，用来制作一段段导线的该机器包括一沿着最好是水平的纵向轴线xx伸展的直线传送带5；该传送带可以是无端皮带或链条，其上装有夹紧一段段放置成环形的导线28的夹子6；每段导线的两端处被夹紧；因此，传送带5上前后位置上的两相邻夹子6夹紧一段环形导线28的两端，该两端位于传送带5的第一边上，而该环形(即该段导线的中心部)位于传送带的第二边上。在传送带的第一边、也即导线两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种电气配线制备机器，其中，沿着一移动夹紧一段段导线(28)的夹子(6)的水平直线传送带(5)设置有多个导线端接台，每一端接台包括由一卷筒(3)传送接头(50)的机具(1)，该机具(1)包括一阴模(9、10)和一移动冲头(12、13)，所述机器包括一可平行于所述传送带平动的压机(4)，压接机具包括把移动冲头保持在高位的装置，该机器包括一驱动所述移动压机平动的致动器，该移动压机包括一把端接或压接力传给该移动冲头的移动件。2、按权利要求1所述的机器，其中，所述移动压机包括一测量压接力的传感器，所述传感器装在所述移动压机中。3、按权利要求1或2所述的机器，其中，所述移动压机中装有一用来感测用于加力的移动件的位置的传感器(53)。4、按上述任一权利要求所述的机器，其中，所述移动压机(4)在一根或多根与所述传送带平行的导轨(17A、17B)上滑动，所述导轨通过大致等距间隔的隔板(18)安装在所述机器的机架(7)上。5、按上述任一权利要求所述的机器，包括至少两台...

【专利技术属性】
技术研发人员：路易斯·索里亚诺，
申请(专利权)人：科马克斯控股公司，
类型：发明
国别省市：