车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质，适用于称重技术领域，用于解决采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。该方法包括：通过第一振动传感器实时采集第一振动信号，第一振动传感器安装于称台的上称端的下边缘；通过第二振动传感器实时采集第二振动信号，第二振动传感器安装于称台的下称端的下边缘；将第一振动信号变换为第一频域信号，以及将第二振动信号变换为第二频域信号；根据第一频域信号和第二频域信号的相位，以及第一频域信号和第二频域信号的幅值的差值，最终确定待测车辆的轴数。定待测车辆的轴数。定待测车辆的轴数。

【技术实现步骤摘要】
车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质


[0001]本申请涉及称重
，尤其涉及一种车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，动态称重技术广泛应用于交通管理、超限治理以及进出口监管中。通常会综合车辆的轴数、车型和车重等多个指标确定车辆是否超限超载运输。
[0003]为了达到数轴功能，通常采用两种方法：
[0004]1、利用车辆每有一个轴行驶到称台上时，称重传感器检测到的称重信号就会明显增加，基于称重信号的变化可以实现数轴。但是由于车辆动态行驶过程中驶上称台会有振动产生，所以利用称重信号进行数轴经常会出现错误。
[0005]2、在称台上或称台边缘开槽，安装一种长方形的条式支撑结构的触发器。但是经过车辆长时间碾压会造成结构变形或支撑结构损坏，经常出现卡死或损坏，从而产生数轴错误。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质，解决了采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。
[0007]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0008]第一方面，提供一种车辆轴数确定方法，该方法包括：
[0009]通过第一振动传感器实时采集第一振动信号，第一振动传感器安装于称台的上称端的下边缘；通过第二振动传感器实时采集第二振动信号，第二振动传感器安装于称台的下称端的下边缘；将第一振动信号变换为第一频域信号，以及将第二振动信号变换为第二频域信号；根据第一频域信号和第二频域信号的相位，以及第一频域信号和第二频域信号的幅值的差值，最终确定待测车辆的轴数。
[0010]作为本申请实施例一种可选的实施方式，将第一振动信号和第二振动信号分别变换为第一频域信号和第二频域信号的过程，包括：
[0011]确定加窗运算的时长和加窗运算的步长。按照加窗运算的时长和加窗运算的步长，对第一振动信号加窗，得到第一加窗信号；并对第一加窗信号傅里叶变换，得到第一频域信号。按照加窗运算的时长和加窗运算的步长，对第二振动信号加窗，得到第二加窗信号；并对第二加窗信号傅里叶变换，得到第二频域信号。
[0012]作为本申请实施例一种可选的实施方式，根据第一频域信号和第二频域信号的相位和幅值的差值，确定待测车辆的轴数，包括：
[0013]获取第一频域信号和第二频域信号的幅值的差值的绝对值；在绝对值大于或等于预设值的情况下，获取第一频域信号和第二频域信号的相位差；在第一频域信号和第二频域信号的相位差满足预设条件的情况下，确定待测车辆的轴数。
[0014]作为本申请实施例一种可选的实施方式，在第一频域信号和第二频域信号的相位差满足预设条件的情况下，确定待测车辆的轴数，包括：
[0015]在第一频域信号和第二频域信号的相位差在区间[π
‑
α,π+α]内的情况下，标记一个上称轴；在第一频域信号和第二频域信号的相位差在区间[
‑
π
‑
α,
‑
π+α]内的情况下，标记一个下称轴；或者，
[0016]在第一频域信号和第二频域信号的相位差在区间[
‑
π
‑
α,
‑
π+α]内的情况下，标记一个上称轴；在第一频域信号和第二频域信号的相位差在区间[π
‑
α,π+α]内的情况下，标记一个下称轴；
[0017]在待测车辆完全上称后，根据上称轴的轴数和/或下称轴的轴数，确定待测车辆的轴数以及在称台上的轴数；
[0018]其中，α为预设的误差阈值。
[0019]作为本申请实施例一种可选的实施方式，该方法还包括：
[0020]在第一频域信号和第二频域信号的相位差在区间[π
‑
α,π+α]和[
‑
π
‑
α,
‑
π+α]范围外的情况下，确定无轴上称。
[0021]第二方面，提供一种车辆轴数确定装置，该装置包括第一振动传感器、第二振动传感器和控制单元。
[0022]第一振动传感器，安装于称台的上称端的下边缘，用于实时采集第一振动信号。第二振动传感器，安装于称台的下称端的下边缘，用于实时采集第二振动信号。控制单元，用于将第一振动信号变换为第一频域信号，并将第二振动信号变换为第二频域信号；根据第一频域信号和第二频域信号的相位，以及第一频域信号和第二频域信号的幅值的差值，最终确定待测车辆的轴数。
[0023]作为本申请实施例一种可选的实施方式，用于将第一振动信号和第二振动信号分别变换为第一频域信号和第二频域信号的控制单元，具体用于：
[0024]确定加窗运算的时长和加窗运算的步长。按照加窗运算的时长和加窗运算的步长，对第一振动信号加窗，得到第一加窗信号；并对第一加窗信号傅里叶变换，得到第一频域信号。按照加窗运算的时长和加窗运算的步长，对第二振动信号加窗，得到第二加窗信号；并对第二加窗信号傅里叶变换，得到第二频域信号。
[0025]作为本申请实施例一种可选的实施方式，用于根据第一频域信号和第二频域信号的相位和幅值的差值，确定待测车辆的轴数的控制单元，具体用于：
[0026]获取第一频域信号和第二频域信号的幅值的差值的绝对值；在绝对值大于或等于预设值的情况下，获取第一频域信号和第二频域信号的相位差；在第一频域信号和第二频域信号的相位差满足预设条件的情况下，确定待测车辆的轴数。
[0027]作为本申请实施例一种可选的实施方式，用于在第一频域信号和第二频域信号的相位差满足预设条件的情况下，确定待测车辆的轴数控制单元，具体用于：
[0028]在第一频域信号和第二频域信号的相位差在区间[π
‑
α,π+α]内的情况下，标记一个上称轴；在第一频域信号和第二频域信号的相位差在区间[
‑
π
‑
α,
‑
π+α]内的情况下，标记一个下称轴；或者，
[0029]在第一频域信号和第二频域信号的相位差在区间[
‑
π
‑
α,
‑
π+α]内的情况下，标记一个上称轴；在第一频域信号和第二频域信号的相位差在区间[π
‑
α,π+α]内的情况下，标记
一个下称轴；
[0030]在待测车辆完全上称后，根据上称轴的轴数和/或上称轴的轴数，确定待测车辆的轴数以及在称台上的轴数；
[0031]其中，α为预设的误差阈值。
[0032]作为本申请实施例一种可选的实施方式，控制单元，还用于：
[0033]在第一频域信号和第二频域信号的相位差在区间[π
‑
α,π+α]和[
‑
π
‑
α,
‑
π+α]范围外的情况下，确定无轴上称。
[0034]第三方面，提供一种车辆信息检测系统，该系统包括处理器和存储器，该处理器与该存储器耦合，该处理器用于执行该存储器中存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轴数确定方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一振动传感器实时采集第一振动信号，所述第一振动传感器安装于称台的上称端的下边缘；通过第二振动传感器实时采集第二振动信号，所述第二振动传感器安装于称台的下称端的下边缘；将所述第一振动信号变换为第一频域信号，以及将所述第二振动信号变换为第二频域信号；根据所述第一频域信号和所述第二频域信号的相位，以及所述第一频域信号和所述第二频域信号的幅值的差值，最终确定待测车辆的轴数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一振动信号和所述第二振动信号分别变换为所述第一频域信号和所述第二频域信号的过程，包括：确定加窗运算的时长和加窗运算的步长；按照所述加窗运算的时长和所述加窗运算的步长，对所述第一振动信号加窗，得到第一加窗信号；并对所述第一加窗信号傅里叶变换，得到所述第一频域信号；按照所述加窗运算的时长和所述加窗运算的步长，对所述第二振动信号加窗，得到第二加窗信号；并对所述第二加窗信号傅里叶变换，得到所述第二频域信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一频域信号和所述第二频域信号的相位和幅值的差值，确定所述待测车辆的轴数，包括：获取所述第一频域信号和所述第二频域信号的幅值的差值的绝对值；在所述绝对值大于或等于预设值的情况下，获取所述第一频域信号和所述第二频域信号的相位差；在所述第一频域信号和所述第二频域信号的相位差满足预设条件的情况下，确定所述待测车辆的轴数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一频域信号和所述第二频域信号的相位差满足预设条件的情况下，确定所述待测车辆的轴数，包括：在所述第一频域信号和所述第二频域信号的相位差在区间[π
‑
α,π+α]内的情况下，标记一个上称轴；在所述第一频域信号和所述第二频域信号的相位差在区间[
‑
π
‑
α,
‑
π+α]内的情况下，标记一个下称轴；或者，在所述第一频域信号和所述第二频域信号的相位差在区间[
‑
π
‑
α,
‑
π+α]内的情况下，标记一个上称轴；在所述第一频域信号和所述第二频域信号的相位差在区间[π
‑
α,π+α]内的情况下，标记一个下称轴；在所述待测车辆完全上称后，根据上称轴的轴数和/或下称轴的轴数，确定所述待测车辆的轴数以及在所述称台上的轴数；其中，α为预设的误差阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一频域信号和所述第二频域信号的相位差在区间[π
‑
α,π+α]和[
‑
π
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α,
‑
π+α]范围外的情况下，确定无轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艮化，王平，汪广业，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：