本发明专利技术公开了一种步进电机传动齿轮定位压装装置，包括：底板，底板上设置有齿轮安装座，齿轮安装座上安装有齿轮；上板，上板上设置有压针组件，压针组件位于齿轮安装座的正上方；电机安装板，电机安装板位于底板和上板之间，电机安装板上放置有电机，电机上电机轴的一端指向压针组件，电机轴的另一端指向齿轮安装座，齿轮安装座上具有导向部，导向部能够在压装前与电机轴的另一端进行导向配合，带动齿轮在水平面上进行位置微调，以使电机轴与齿轮在压装时形成同轴配合关系，压针组件向下运动推动电机靠近齿轮，以使齿轮压装在电机轴上。本发明专利技术在确保整个压装过程中，压针组件、电机的电机轴和齿轮始终保持同一轴线，提高了压装效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
步进电机传动齿轮定位压装装置、压装方法
[0001]本专利技术属于电机
，具体涉及一种步进电机传动齿轮定位压装装置、压装方法。
技术介绍
[0002]步进电机加装齿轮或齿轮箱是步进电机的重要市场应用，主要用于机械传动、加减速、改变传动方向、改变传动力矩、动力分配等。无论是加装齿轮或者是齿轮箱都需要压装传动齿轮，压装传动齿轮需要与电机轴保持同心的可定位的压入以保证齿轮压入到位及电机不易损坏；现有的传动齿轮压装装置，是将被压装电机直接放置在压装底座上，使用限位压头直接将传动齿轮压入到电机轴上，现有的传动齿轮压装装置存在的缺点：（1）限位压头、传动齿轮及被压装电机3个部件无法保证垂直同心，导致压装过程中传动齿轮无法与电机传动轴实时保证垂直同心，压装受力不垂直，容易造成电机轴弯曲；（2）无机械定位及压力控制，压力过大时，容易造成电机损坏及齿轮的明显开裂或隐性开裂。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种步进电机传动齿轮定位压装装置、压装方法，该步进电机传动齿轮定位压装装置具有压装时保持电机轴、齿轮和压针组件在同一轴线上，确保压装受力均匀的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的步进电机传动齿轮定位压装装置，包括：底板，所述底板上设置有齿轮安装座，所述齿轮安装座上安装有齿轮；上板，所述上板位于所述底板的上方，所述上板上设置有压针组件，所述压针组件位于所述齿轮安装座的正上方；电机安装板，所述电机安装板位于所述底板和所述上板之间，所述电机安装板和所述上板均可靠近或远离所述底板，所述电机安装板上放置有电机，所述电机上电机轴的一端指向所述压针组件，所述电机上电机轴的另一端指向所述齿轮安装座，所述齿轮安装座上具有导向部，所述导向部能够在压装前与所述电机轴的另一端进行导向配合，带动所述齿轮在水平面上进行位置微调，以使所述电机轴与所述齿轮在压装时形成同轴配合关系，所述压针组件向下运动推动所述电机靠近所述齿轮，以使所述齿轮压装在所述电机轴上。
[0006]本专利技术的有益效果是，本专利技术结构简单，自上而下设置上板、电机安装板和底板，压针组件、电机和齿轮也自上而下设置，在压装时，压针组件和电机自上而下运动，确保整个压装过程中，压针组件、电机的电机轴和齿轮始终保持同一轴线，无需人工进行定位对齐，提高了压装效果。
[0007]根据本专利技术一个实施例，所述底板上设置有至少一个限位件，所述限位件的一端与所述底板相连，所述限位件的另一端朝向所述上板，在所述齿轮压装在所述电机轴上时，所述限位件的另一端与所述上板相抵。
[0008]根据本专利技术一个实施例，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件对称设在所
述齿轮安装座的两侧，所述限位件包括：螺母和限位柱，所述螺母设在所述底板的上表面，所述限位柱的下端与所述螺母螺纹相连，所述限位柱拧入所述螺母的深度可调节。
[0009]根据本专利技术一个实施例，所述齿轮安装座包括：齿轮固定座、第三弹簧和齿轮定位销，所述齿轮固定座与所述底板可拆卸相连，所述齿轮固定座上具有一沿高度方向开设的孔形结构，所述第三弹簧和所述齿轮定位销均设在所述孔形结构内，所述第三弹簧的一端与所述底板相抵，所述第三弹簧的另一端与所述齿轮定位销的下端相抵，所述齿轮定位销的上端凸出于所述齿轮固定座，所述齿轮套设于所述齿轮定位销的上端，所述齿轮定位销与所述电机轴同轴设置，在所述齿轮压装在所述电机轴上时，所述齿轮的下端与所述齿轮固定座的上端相抵。
[0010]根据本专利技术一个实施例，所述导向部设于所述齿轮定位销的上端，所述导向部为尖部，所述尖部为圆锥形，所述电机轴的另一端具有工艺孔，所述工艺孔与所述尖部相配合。
[0011]根据本专利技术一个实施例，在压装前，所述齿轮定位销与所述齿轮固定座之间具有圆环形间隙，所述圆环形间隙的径向宽度为0.3mm。
[0012]根据本专利技术一个实施例，所述压针组件包括：压针固定座和压针，所述压针固定座可拆卸的设在所述上板的下表面，所述压针设在所述压针固定座上，所述压针的下端向下突出于所述压针固定座的下端，所述压针与所述电机轴同轴设置。
[0013]根据本专利技术一个实施例，步进电机传动齿轮定位压装装置还包括：两个导向复位件，两个所述导向复位件对称设在所述齿轮安装座的两侧，所述底板、所述上板和所述电机安装板均与所述导向复位件相连，所述导向复位件所在轴线与所述电机轴相平行。
[0014]根据本专利技术一个实施例，所述导向复位件包括：导向柱、第一弹簧和第一滑块，所述导向柱的一端与所述底板垂直相连，所述第一弹簧和所述第一滑块均套设在所述导向柱上，所述第一滑块与所述电机安装板相连，所述第一弹簧的一端与所述底板相抵，所述第一弹簧的另一端与所述第一滑块相抵。
[0015]根据本专利技术一个实施例，所述导向复位件还包括：第二弹簧和第二滑块，所述第二弹簧和所述第二滑块均套设在所述导向柱上，所述第二滑块与所述上板相连，所述第二弹簧的一端与所述第一滑块相抵，所述第二弹簧的另一端与所述第二滑块相抵。
[0016]根据本专利技术一个实施例，所述电机安装板上设置有电机安装座，所述电机安装座上具有沿厚度方向贯穿的安装孔，所述电机上具有与所述安装孔相配合的凸台。
[0017]根据本专利技术一个实施例，所述安装孔与所述凸台在圆周方向间隙配合，所述齿轮与所述齿轮定位销在圆周方向间隙配合。
[0018]根据本专利技术一个实施例，所述上板的上表面设置有压力传感器，所述压力传感器位于所述压针组件的正上方。
[0019]根据本专利技术一个实施例，一种压装方法，包括以下步骤，步骤一：将上述的步进电机传动齿轮定位压装装置放置在压力机上，使压力机上的锤头位于压针组件的正上方；步骤二：将齿轮放置在齿轮安装座上，将电机放置在电机安装板上；步骤三：启动压力机，锤头带动压针组件向下移动，推动电机向着齿轮运动，齿轮安装座与电机轴接触时，齿轮安装座带动齿轮在水平面自动微调，使电机轴与齿轮形成同轴关系，电机轴继续向下运动，直至齿轮完全压装在电机轴上；步骤四：压装完成后，锤头向上运动，步进电机传动齿轮定位压装
装置上各部件复位。
[0020]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术的步进电机传动齿轮定位压装装置的立体结构示意图；图2是根据本专利技术的步进电机传动齿轮定位压装装置的压装前的结构示意图；图3是根据本专利技术的步进电机传动齿轮定位压装装置的压装后的结构示意图；图4是图3中齿轮定位销处的局部放大图；附图标记：底板1、电机安装板2、上板3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电机传动齿轮定位压装装置，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）上设置有齿轮安装座（7），所述齿轮安装座（7）上安装有齿轮；上板（3），所述上板（3）位于所述底板（1）的上方，所述上板（3）上设置有压针组件（5），所述压针组件（5）位于所述齿轮安装座（7）的正上方；电机安装板（2），所述电机安装板（2）位于所述底板（1）和所述上板（3）之间，所述电机安装板（2）和所述上板（3）均可靠近或远离所述底板（1），所述电机安装板（2）上放置有电机，所述电机上电机轴的一端指向所述压针组件（5），所述电机上电机轴的另一端指向所述齿轮安装座（7），所述齿轮安装座（7）上具有导向部，所述导向部能够在压装前与所述电机轴的另一端进行导向配合，带动所述齿轮在水平面上进行位置微调，以使所述电机轴与所述齿轮在压装时形成同轴配合关系，所述压针组件（5）向下运动推动所述电机靠近所述齿轮，以使所述齿轮压装在所述电机轴上。2.根据权利要求1所述的步进电机传动齿轮定位压装装置，其特征在于，所述底板（1）上设置有至少一个限位件（6），所述限位件（6）的一端与所述底板（1）相连，所述限位件（6）的另一端朝向所述上板（3），在所述齿轮压装在所述电机轴上时，所述限位件（6）的另一端与所述上板（3）相抵。3.根据权利要求2所述的步进电机传动齿轮定位压装装置，其特征在于，所述限位件（6）的数量为两个，两个所述限位件（6）对称设在所述齿轮安装座（7）的两侧，所述限位件（6）包括：螺母（62）和限位柱（61），所述螺母（62）设在所述底板（1）的上表面，所述限位柱（61）的下端与所述螺母（62）螺纹相连，所述限位柱（61）拧入所述螺母（62）的深度可调节。4.根据权利要求1所述的步进电机传动齿轮定位压装装置，其特征在于，所述齿轮安装座（7）包括：齿轮固定座（71）、第三弹簧（72）和齿轮定位销（73），所述齿轮固定座（71）与所述底板（1）可拆卸相连，所述齿轮固定座（71）上具有一沿高度方向开设的孔形结构，所述第三弹簧（72）和所述齿轮定位销（73）均设在所述孔形结构内，所述第三弹簧（72）的一端与所述底板（1）相抵，所述第三弹簧（72）的另一端与所述齿轮定位销（73）的下端相抵，所述齿轮定位销（73）的上端凸出于所述齿轮固定座（71），所述齿轮套设于所述齿轮定位销（73）的上端，所述齿轮定位销（73）与所述电机轴同轴设置，在所述齿轮压装在所述电机轴上时，所述齿轮的下端与所述齿轮固定座（71）的上端相抵。5.根据权利要求4所述的步进电机传动齿轮定位压装装置，其特征在于，所述导向部设于所述齿轮定位销（73）的上端，所述导向部为尖部（731），所述尖部（731）为圆锥形，所述电机轴的另一端具有工艺孔，所述工艺孔与所述尖部（731）相配合。6.根据权利要求5所述的步进电机传动齿轮定位压装装置，其特征在于，在压装前，所述齿轮定位销（73）与所述齿轮固定座（71）之间具有圆环形间隙，所述圆环形间隙的径向宽度为0.3mm。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，李围，储志豪，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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