本发明专利技术涉及无人驾驶视觉感知技术领域，尤其涉及无人驾驶车载摄像头的的气体吹扫装置，包括安装在玻璃窗内侧的内壁吹扫部件、和安装在玻璃窗外侧的外壁吹扫部件；所述内壁吹扫部件上设有内进气孔，所述外壁吹扫部件上设有外进气孔，所述内进气孔与所述外进气孔连通，所述内进气孔的另一端用于与气体源连接，所述外进气孔的另一端为封闭端；所述内进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗内壁吹气的内吹气孔，所述外进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗外壁吹气的外吹气孔；本发明专利技术可以有效地清扫摄像头玻璃罩的内外壁上附着的水滴和水雾，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。保障无人车辆驾驶安全。保障无人车辆驾驶安全。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置
[0001]本专利技术涉及无人驾驶视觉感知
，更具体地，尤其涉及无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。在无人驾驶汽车中摄像头传感器作为车俩的眼睛，尤为重要。
[0003]由于摄像头常常安装在车内，当雷雨天气或车内外温差过大时，摄像头前方的玻璃上会出现水滴及水雾，影响摄像头传感器对道路情况的判断。目前，常通过安装雨刷系统擦除水滴及水雾，通过雨刷的往复摆动去除水雾及水雾，但当雨刷摆动时仍会遮挡摄像头传感器的识别视野，并且雨刷系统只能擦拭玻璃外壁，对于玻璃内壁上附着的水雾无法清除，使得摄像头传感器对道路的判断仍旧存在影响，难以保证无人驾驶安全性。
技术实现思路
[0004]本专利技术为克服上述现有技术中的缺陷，提供了无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，可以有效地清扫摄像头玻璃罩的内外壁上附着的水滴和水雾，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，包括安装在玻璃窗内侧的内壁吹扫部件、和安装在玻璃窗外侧的外壁吹扫部件；
[0006]所述内壁吹扫部件上设有内进气孔，所述外壁吹扫部件上设有外进气孔，所述内进气孔与所述外进气孔连通，所述内进气孔的另一端用于与气体源连接，所述外进气孔的另一端为封闭端；
[0007]所述内进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗内壁吹气的内吹气孔，所述外进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗外壁吹气的外吹气孔。
[0008]进一步地，所述内吹气孔与玻璃窗内壁之间设有第一夹角，所述外吹气孔与玻璃窗的外壁之间设有第二夹角。
[0009]进一步地，所述内壁吹扫部件包括第一底板、和安装在所述第一底板上的第一盖板，所述内进气孔贯穿所述第一底板与所述第一盖板，所述内进气孔的孔壁上设有凹槽，所述内吹气孔设在所述凹槽的侧壁上。
[0010]进一步地，所述第一底板上设有第一缺口，所述第一盖板上设有第二缺口，所述第一底板与所述第一盖板嵌合后，所述第一缺口与所述第二缺口后形成所述内吹气孔。
[0011]进一步地，所述外壁吹扫部件包括第二底板、和安装在所述第二底板上的第二盖板，所述外进气孔贯穿所述第二底板，所述第二盖板上设有凹部，所述外进气孔与所述凹部连通。
[0012]进一步地，所述第二底座上设有第三缺口，所述第二盖板上设有第四缺口，所述第二底板与所述第二盖板嵌合后，所述第三缺口与所述第四缺口形成所述外吹气孔。
[0013]进一步地，所述第一底板和所述第一盖板、所述第二底板和所述第二盖板分别为互相嵌合的异形结构。
[0014]进一步地，所述内进气孔与玻璃窗的内壁之间、和所述外进气孔与玻璃窗的外壁之间分别设有密封垫。
[0015]进一步地，所述内进气孔和所述外进气孔为单排孔或多排孔。
[0016]进一步地，所述第一夹角与所述第二夹角相等。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0018]本专利技术提供了无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，包括安装在玻璃窗内侧的内壁吹扫部件、和安装在玻璃窗外侧的外壁吹扫部件；所述内壁吹扫部件上设有内进气孔，所述外壁吹扫部件上设有外进气孔，所述内进气孔与所述外进气孔连通，所述内进气孔的另一端用于与气体源连接，所述外进气孔的另一端为封闭端；所述内进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗内壁吹气的内吹气孔，所述外进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗外壁吹气的外吹气孔；
[0019]使用时，连接气体源，气体源产生的气体通过内进气孔进入到内壁吹扫部件中，一部分气体从内吹气孔中吹出，吹出的气体吹向玻璃窗的内壁侧，将附着在玻璃窗内壁上的水滴和水雾吹散，清理洁净，还有一部分气体沿着内进气孔进入到外进气孔内，由于外进气孔的另一端为封闭端，因此另一部分气体从外吹气孔吹出，吹出的气体吹向玻璃窗的外壁侧，将附着在玻璃窗外壁上的水滴和水雾吹散，清理洁净，达到对玻璃窗内外壁侧同时清理的目的；
[0020]本专利技术利用流动的气体作为清洁工具，避免了雨刷摆动时对摄像头传感器的干扰，解决了雨天及温差对摄像头传感器的干扰，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，同时通过内壁吹扫部件和外壁吹扫部件同时工作，可以将玻璃窗的内外两侧同时清理洁净，进一步保证摄像头传感器前端玻璃窗上的洁净，提高摄像头传感器的识别精准度，提高道路安全性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体图；
[0022]图2为本专利技术的内部的立体图；
[0023]图3为本专利技术的内部的主视图；
[0024]图4为本专利技术沿图3中A
‑
A方向的剖面图；
[0025]图5为本专利技术的外部的立体图；
[0026]图6为本专利技术的外部的主视图；
[0027]图7为本专利技术沿图6中B
‑
B方向的剖面图。
[0028]附图标记：1
‑
内壁吹扫部件；101
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第一底板；102
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第一盖板；103
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内进气孔；104
‑
内吹气孔；105
‑
凹槽；2
‑
外壁吹扫部件；201
‑
第二底板；202
‑
第二盖板；203
‑
外进气孔；204
‑
外吹气孔；205
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凹部；3
‑
密封垫；4
‑
玻璃窗；5
‑
螺钉。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本专利技术作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030]实施例
[0031]如图1所示，无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，包括安装在玻璃窗4内侧的内壁吹扫部件1、和安装在玻璃窗4外侧的外壁吹扫部件2；内壁吹扫部件1上设有内进气孔103，外壁吹扫部件2上设有外进气孔203，内进气孔103与外进气孔203连通，内进气孔103的另一端用于与气体源连接，外进气孔203的另一端为封闭端；内进气孔103的孔壁上设有用于向玻璃窗4内壁吹气的内吹气孔104，外进气孔203的孔壁上设有用于向玻璃窗4外壁吹气的外吹气孔204。
[0032]需要说明的是，外壁吹扫部件2用于清理玻璃窗4外壁上附着的水滴和水雾，内壁吹扫部件1用于清理玻璃窗4内壁上附着的水滴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，包括安装在玻璃窗内侧的内壁吹扫部件、和安装在玻璃窗外侧的外壁吹扫部件；所述内壁吹扫部件上设有内进气孔，所述外壁吹扫部件上设有外进气孔，所述内进气孔与所述外进气孔连通，所述内进气孔的另一端用于与气体源连接，所述外进气孔的另一端为封闭端；所述内进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗内壁吹气的内吹气孔，所述外进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗外壁吹气的外吹气孔。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，所述内吹气孔与玻璃窗内壁之间设有第一夹角，所述外吹气孔与玻璃窗的外壁之间设有第二夹角。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，所述内壁吹扫部件包括第一底板、和安装在所述第一底板上的第一盖板，所述内进气孔贯穿所述第一底板与所述第一盖板，所述内进气孔的孔壁上设有凹槽，所述内吹气孔设在所述凹槽的侧壁上。4.根据权利要求3所述的无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，所述第一底板上设有第一缺口，所述第一盖板上设有第二缺口，所述第一底板与所述第一盖板嵌合后，所述第一缺口与所述第二缺口后形成所述内吹...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳德全，
申请(专利权)人：白犀牛智达北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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