植保无人机及其药液管路制造技术

本申请提供了一种植保无人机及其药液管路。植保无人机药液管路包括：第一管路，连通植保无人机的药箱和喷头；第二管路，进口和出口均与药箱连通，以将药液从药箱导出并导入到药箱而实现药液的循环流动，且第二管路内的药液流经植保无人机的发热部件以对发热部件进行散热。本申请中通过利用第一管路确保了植保无人机能够正常进行喷洒作业，通过利用第二管路实现了药液的循环流动，且实现了对发热部件的散热，冷却效果好，因而无需携带额外的冷却水，降低了植保无人机的携带重量，且由于回流到药箱中的药液带有一定的热量，因而也有利于加速药液中溶质的溶解。药液中溶质的溶解。药液中溶质的溶解。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机及其药液管路


[0001]本申请涉及无人机领域，具体涉及一种植保无人机及其药液管路。

技术介绍

[0002]目前，由于植保无人机的作业效率高、使用方便和人工成本低等优点，已被广泛应用于农业植物保护作业中，例如喷洒农药等。
[0003]植保无人机在喷洒农药时，通常需要将固体药物或液体农药等溶质与水进行混合后进行喷洒，而有些溶质与水混合后时间久了会出现上浮或沉淀的现象，从而使得由溶质与水混合的药液不均匀，因而影响喷洒效果。不仅如此，发热部件如电机和电子调速器等，电机功率密度非常高，电机和电子调速器发热量大且散热困难，如果电机和电子调速器温升过高，会影响无人机正常工作甚至导致电机或电子调速器烧毁而摔机。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种植保无人机及其药液管路，一方面解决植保无人机农药上浮或沉淀的问题，另一方面解决发热部件散热的问题。
[0005]本申请的第一方面提供了一种植保无人机药液管路。该植保无人机药液管路包括：第一管路，连通植保无人机的药箱和喷头；第二管路，进口和出口均与药箱连通，以将药液从药箱导出并导入到药箱而实现药液的循环流动，且第二管路内的药液流经植保无人机的发热部件以对发热部件进行散热。
[0006]在一些实施例中，第一管路和第二管路互不连通。
[0007]在一些实施例中，第一管路和第二管路分别设置有第一电动阀门和第二电动阀门。
[0008]在一些实施例中，第一电动阀门和第二电动阀门均与植保无人机的控制单元连接，控制单元用于控制第一电动阀门和第二电动阀门的开启和关闭。
[0009]在一些实施例中，第一管路和第二管路分别设置有第一药液泵和第二药液泵，第一药液泵用于提供将药液输送至第一管路的动力，第二药液泵用于提供将药液输送至第二管路的动力。
[0010]在一些实施例中，第二管路的出口位于药箱的上部。
[0011]在一些实施例中，药箱内壁设置导流槽，药液进入出口后通过导流槽导流至药箱的下部。
[0012]在一些实施例中，药箱内设置引导管道，引导管道向药箱的下部延伸并设置有多个孔，药液经出口进入引导管道，经孔喷入药箱。
[0013]在一些实施例中，第二管路与发热部件上设置的冷却通道连通。
[0014]本申请的第二方面提供了一种植保无人机。该植保无人机包括如本申请的第一方面提供的任一种植保无人机药液管路。
[0015]在本申请实施例中，将植保无人机药液管路分成两路管路。通过设置第一管路连
通植保无人机的药箱和喷头，从而利用第一管路确保植保无人机能够正常进行喷洒作业。通过设置第二管路的进口和出口均与药箱连通，第二管路内的药液流经植保无人机的发热部件，从而利用第二管路形成一个循环水路，药液在药箱和发热部件之间循环流动，使得药液能够持续混合，药液中难溶溶质不会沉淀或上浮，另外，由于药液流经植保无人机的发热部件时能够带走发热部件的热量，因而达到了使发热部件散热的效果，并且，由于回流到药箱中的药液带有一定的热量，因而也有利于加速药液中溶质的溶解。
附图说明
[0016]图1所示为本申请一实施例提供的一种植保无人机药液管路的结构示意图。
[0017]图2所示为本申请另一实施例提供的一种植保无人机药液管路的结构示意图。
[0018]图3所示为本申请一实施例提供的一种植保无人机的结构示意图。
[0019]图4所示为本申请另一实施例提供的一种植保无人机的结构示意图。
[0020]图5所示为本申请一实施例提供的螺旋形导流槽示意图。
[0021]图6所示为本申请一实施例提供的多条导流槽示意图。
[0022]图7所示为本申请一实施例提供的倾斜延伸导流槽示意图。
[0023]图8所示为本申请一实施例提供的引导管道示意图。
[0024]图9所示为本申请另一实施例提供的引导管道示意图。
[0025]图10a所示为电机内部水路结构的仰视图。
[0026]图10b所示为电机内部水路结构的剖视图。
[0027]图11a所示为单管螺旋缠绕实施例缠绕方式示意图。
[0028]图11b所示为双管螺旋缠绕实施例缠绕方式示意图。
[0029]图12a所示为本申请一实施例提供的电子调速器冷却套的示意图。
[0030]图12b所示为本申请一实施例提供的电机冷却套的示意图。
[0031]图12c所示为本申请一实施例提供的电机及电子调速器一体冷却套的示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]本申请实施例提出了一种植保无人机及其药液管路，可以同时解决植保无人机农药上浮或沉淀的问题以及发热部件散热的问题。
[0034]图1所示为本申请一实施例提供的一种植保无人机药液管路的结构示意图。图2所示为本申请另一实施例提供的一种植保无人机药液管路的结构示意图。
[0035]参考图1和图2，植保无人机药液管路包括：第一管路2和第二管路3。
[0036]第一管路2，连通植保无人机的药箱1和喷头6。
[0037]第二管路3，进口A和出口B均与药箱1连通，以将药液从药箱1导出并导入到药箱1而实现药液的循环流动，且第二管路3内的药液流经植保无人机的发热部件10以对发热部件10进行散热。
[0038]第二管路3的进口A可以高于出口B(参考图1，可以在药箱内设置导入管，以使导入管与药液连通)，第二管路3的进口A也可以低于出口B(参考图2)，第二管路3的进口A还可以与出口B在药箱上的位置平行，本申请对第二管路的进口和出口的相对设置位置不做具体限定。药液可以是固体药物或液体农药等与水混合的。第一管路2和第二管路3可以连通(如药液从同一进口A流入第一管路和第二管路等)，也可以不连通。
[0039]通常，药液直接从药箱流向喷头进行喷洒，并不流经无人机的发热部件。本申请实施例中，通过利用第一管路确保了植保无人机能够正常进行喷洒作业。通过利用第二管路实现了药液的循环流动，避免了药液不均匀，使得药液能够持续混合，药液中难溶的化肥或农药等溶质不会沉淀或上浮。另外，通过设置药液在循环流动过程中流经植保无人机的发热部件，从而实现了对发热部件的散热，冷却效果好，因而无需携带额外的冷却水，降低了植保无人机的携带重量，且由于回流到药箱中的药液带有一定的热量，因而也有利于加速药液中溶质的溶解。
[0040]在本申请一些实施例中，第一管路2和第二管路3互不连通。
[0041]第一管路2和第二管路3可以为两个相互独立的管路，此种情况下，第一管路设置为专门用于导出药液而实现喷药的管路，而第二管路则设置为专门用于实现药液循环的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机药液管路，其特征在于，包括：第一管路，连通植保无人机的药箱和喷头；第二管路，进口和出口均与所述药箱连通，以将药液从所述药箱导出并导入到所述药箱而实现所述药液的循环流动，且所述第二管路内的药液流经所述植保无人机的发热部件以对所述发热部件进行散热。2.根据权利要求1所述的植保无人机药液管路，其特征在于，所述第一管路和所述第二管路互不连通。3.根据权利要求1所述的植保无人机药液管路，其特征在于，所述第一管路和所述第二管路分别设置有第一电动阀门和第二电动阀门。4.根据权利要求3所述的植保无人机药液管路，其特征在于，所述第一电动阀门和所述第二电动阀门均与所述植保无人机的控制单元连接，所述控制单元用于控制所述第一电动阀门和所述第二电动阀门的开启和关闭。5.根据权利要求1所述的植保无人机药液管路，其特征在于，所述第一管路和所述第二管路分别设置有第一药...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟少武，杨余，李文奇，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：