一种喷涂装置，涉及无人机领域。设有水带、喷涂机构、固定装置，所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置；本实用新型专利技术对无人机中的固定装置做出来相应的改进，用于增加出水管道与无人机的固接点，结合弯管的反作用力，进而实现分散减少释放的水带所带来的作用力。放的水带所带来的作用力。放的水带所带来的作用力。
【技术实现步骤摘要】
一种喷涂装置
[0001]本技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种喷涂装置。
技术介绍
[0002]在无人机领域中，水带用于实现将地面的液体建立通道在高空进行喷射，在建立高空喷射通道过程中，为避免水带在上升过程中被周围低空物体阻挡，往往将其设置其折叠到无人机底部，在到达指定位置后在进行水带的释放；但在释放过程中，水带的突然释放往往会较大程度的影响无人机的飞行，并且现实生活中用于固定水带的喷管往往只是往水流喷射方向设置，并不能很好的缓冲释放的水带对无人机机身的作用力。
技术实现思路
[0003]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种喷涂装置，用于分散缓冲释放的水带在下落过程中对无人机的作用力。
[0004]本技术采取的技术方案是，
[0005]一种喷涂装置，设有水带、喷涂机构、固定装置，所述固定装置用于固定和折叠收纳所述水带，通过所述固定装置实现所述喷涂机构的扩展挂载功能，所述喷涂机构通过所述水带连接有加压装置，所述加压装置在所述喷涂机构的前端喷出有压力的气体或液体，对物体表面进行清洗或喷涂，
[0006]所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；
[0007]所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述第一固定件设于所述环形结构上端，所述第二固定件设于所述环结构内侧，所述第二固定件设于所述环结构外侧、所述直管上；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置。
[0008]为分散缓冲释放的水带所产生的作用力，本技术对喷涂机构与固定装置做出来相应的改进，在常规或者常见的直管的基础上进一步增加了弯管，弯管的设置可以在增加出水管道与挂载装置的固接点，结合弯管的反作用力，进而实现分散减少释放的水带所带来的作用力；为实现在挂载装置上固定水带，本技术进一步设置了三角固定的构思，一方面，三角固定的关系提供了一种回路固定的构思，用于分散缓冲释放的水带对无人机的作用力，另一方面，三角固定的方式还可以进一步加大固定的强度，避免水带回路之间的滑动，保证了水带喷射的方向不变或者变化误差较小。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述直管斜向上固定于所述无人机上，和/或，所述斜向上角度的范围为1～10
°
。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述第二固定件、第三固定件呈对应所述直管斜向上固定设置。
[0011]为克服加压装置喷射的水流受重力的影响，本技术进一步改进了直管的设置，使其在使用过程中，直管为斜向上设置，使其出射的水流呈抛物线设计，一方面，抛物线的水流更符合人体视角习惯，在设定其与墙体距离范围后，作业人员可以不用考虑重力因素下的水流偏移，另一方便，斜向上的水流设置，使得在喷射同一高度的条件下，所需飞行的高度距离更短，节约飞行能耗；同时，考虑到挂载装置结构的设置如在无人机上的旋翼、相机等，直管并不适合较大角度的倾斜，一种合适角度设置范围为1～10
°
；优选的，所述角度为2
°
。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述环形结构设有弧形段和竖直段，所述弧形段的下方固定连接所述直管的后端，所述弧形段的上方连接所述竖直段的顶端，所述竖直段的底端连接有收纳的水带。
[0013]为实现偏移弯管的设计构思，本技术进一步公开了固定装置的设计，将其分成若干个刚性管的结合，包括了刚性的直管、弧形段、和竖直段三种管，从而建立具有回型结构的出水通道，用于分散缓冲水带对挂载装置的作用力，同时，三种刚性管的拼接也使得这种回形结构不会出现水带的弯折意外，避免堵塞的情况，增加水带的使用寿命。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述第一固定件与所述第二固定件、第三固定件呈三角设置，和/或，所述第二固定件、第三固定件与所述竖直段之间的距离之比在1:1～1:3之间。
[0015]为实现在挂载装置上固定水带，本技术进一步设置了三角固定的构思，一方面，三角固定的关系提供了一种回路固定的构思，用于分散缓冲释放的水带对无人机的作用力，另一方面，三角固定的方式还可以进一步加大固定的强度，避免水带回路之间的滑动，保证了水带喷射的方向不变或者变化误差较小；为实现最佳的水带固定，本技术具体设置了一种一处上弯管、两处下直管三角固定结合的方式，应用三角结构的稳定性，固定效果更为简单有效；另外，本技术还进一步限定了所述第二固定件、第三固定件与所述竖直段的距离之比，可以较好的适应直管结构中延伸较长的前端结构。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述装置设有第一支架，所述第一固定件包括喷管套圈、无人机套圈、连接部，所述喷管套圈用于套合固定连接所述直管，所述无人机套圈用于套合固定所述第一支架，所述连接部用于连接所述喷管套圈、所述无人机套圈，用于形成倾斜向上固定的直管。
[0017]为实现倾斜固定直管，本技术在套圈固定挂载装置和直管的基础上，进一步增加了连接部连接两种套圈，通过设置连接部的长度实现不同高度的固定来实现斜向上固定，确保直管的喷涂方向是拟抛物线向上，用于克服远处水流高度下降的问题。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述喷管套圈上设有连接卡勾；所述连接部设有卡勾槽，所述连接卡勾对应所述卡勾槽设置，用于斜向上活动安装所述固定装置。
[0019]本技术在固定直管的过程中，进一步限定了第一固定件的结构，通过套圈固定的方式，可以最大程度的配合挂载装置脚架形状，同时采用通用的螺钉加紧固定套圈结构，既可以实现挂载装置或者直管之间的固定，同时通过卡勾实现直管结构的限位固定，实现无人机与管结构的固定连接。
[0020]作为一种优选的实施方式，所述挂载装置包括第二支架，所述第二支架连接有上接板，所述第二固定件设有下接板，所述上接板连接所述下接板，所述上接板连接有用于角
度调节的旋转装置。
[0021]作为一种优选的实施方式，折叠的水带与所述竖直段之间设有卡位装置，所述卡位装置设有卡位通孔，所述卡位通孔对应所述竖直段下方设置，所述水带穿过所述卡位通孔与所述竖直段连接。
[0022]为实现水带与竖直段顺畅连接，本技术进一步增加了卡位通孔的构思，用于实现对中间的水带在竖直段下方进行卡位，减少水带在竖直段附近的过渡形变，同时在水带的释放过程中还可以限制水带过渡的晃动，在挂载无人机时，可以减少其对无人机飞行的影响。
[0023]作为一种优选的实施方式，所述弯管在所述连接处向一侧偏移弯向上设置。
[0024]作为一种优选的实施方式，折叠的水带弯向上收纳入所述弯管的另一端。
[0025]作为一种优选的实施方式，所述装置还配备有相机以及连接所述相机的控制端，用于实时显示喷涂进度和轨迹。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷涂装置，设有水带、喷涂机构、固定装置及无人机，所述固定装置用于固定和折叠收纳所述水带，通过所述固定装置实现所述喷涂机构的扩展挂载功能，所述喷涂机构通过所述水带连接有加压装置，所述加压装置在所述喷涂机构的前端喷出有压力的气体或液体，对物体表面进行清洗或喷涂，其特征在于：所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述第一固定件设于所述环形结构上端，所述第二固定件设于所述环形结构内侧，所述第二固定件设于所述环结构外侧、所述直管上；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置。2.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述直管斜向上固定，和/或，所述斜向上角度的范围为1～10
°
。3.根据权利要求2所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述第二固定件、第三固定件呈对应所述直管斜向上固定设置。4.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述环形结构设有弧形段和竖直段，所述弧形段的下方固定连接所述直管的后端，所述弧形段的上方连接所述竖直段的顶端，所述竖直段的底端连接有收纳的水带。5.根据权利要求4所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述第一固定件与所述第二固定件、第三固定件呈三角设置，和/或，所述第二固定件、第三固定件与所述竖直段之间的距离之比在1:1～1:3之间。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊达，罗俊杰，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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