一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，包括装置主体，装置主体包括机体和遥控器；本实用新型专利技术中，通过压力传感器可以对药箱的整体重量进行检测，当药箱内的药液排放完之后，其重量会下降到初始值，此时压力传感器将检测到的信号传输给无线信号传输模块，无线信号传输模块将信号传输给信号接收模块，信号接收模块将信号传输给信号处理模块，经过信号处理模块整合处理之后，将信号传输给第一指示灯，第一指示灯亮起，使得工作人员通过观察遥控器上第一指示灯的状态就可以直观的了解到药箱内的药液是否撒完，避免药液撒完之后，无人机依旧长时间的飞行在空中，进而提高无人机的使用效果。而提高无人机的使用效果。而提高无人机的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备


[0001]本技术属于植保无人机
，具体来说，涉及一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备。

技术介绍

[0002]智慧农业是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超前农业生产方式，就是农业先进设施与陆地相配套，具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度来看，可以分为无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，农业生产过程中，需要进行播种、除草、浇水和喷药等，农业喷药无人机是智慧农业的重要设备之一。
[0003]但传统无人机喷药喷洒大多结构过于简单，功能单一，主要通过在无人机机架挂在自动喷药设备进行加装，实际使用中还存在以下问题：
[0004]无法对喷洒农药的情况进行监测，即无法直观的了解到喷药量与喷药速度。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
[0006]因此为了解决以上问题，本技术提供了一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，包括装置主体，所述装置主体包括机体和遥控器，所述机体的内部开设有内仓，所述内仓的内部底端固定安装有压力传感器，所述内仓的内部安装有药箱，所述药箱安装在所述压力传感器的顶端，所述药箱的内部顶端安装有推杆，所述推杆的底端固定安装有推板，所述推板与所述药箱的内壁滑动连接，所述药箱的内部底端安装有滤网，所述药箱的底端固定安装有第一出料管，所述第一出料管的内部安装有流速计，且所述第一出料管的一端固定安装有第一喷头，所述药箱的一侧固定安装有第二出料管，所述第二出料管的一端固定安装有第二喷头，所述遥控器的顶端一侧固定安装有第一指示灯，所述遥控器的顶端另一侧固定安装有第二指示灯。
[0009]进一步的，所述机体的底端安装有起落架，所述起落架的顶端四周连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述机体的底端相连接。
[0010]进一步的，所述药箱的一侧固定安装有注药管，所述注药管的一端固定安装有注料斗，且所述注药管上安装有第一阀门。
[0011]进一步的，所述第一出料管上安装有第二阀门，所述第二出料管上安装有第三阀门，所述药箱的内部顶端固定安装有固定座，所述固定座的底端安装有推杆。
[0012]进一步的，所述机体的底端固定安装有摄像头，所述机体的顶端固定安装有无线信号传输模块。
[0013]进一步的，所述遥控器的顶端固定安装有信号接收模块，所述遥控器的顶端还固定安装有信号处理模块，所述遥控器的顶端还固定安装有显示屏，所述遥控器的顶端还固定安装有操控面板。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]1.本技术中，通过压力传感器可以对药箱的整体重量进行检测，当药箱内的药液排放完之后，其重量会下降到初始值，此时压力传感器将检测到的信号传输给无线信号传输模块，无线信号传输模块将信号传输给信号接收模块，信号接收模块将信号传输给信号处理模块，经过信号处理模块整合处理之后，将信号传输给第一指示灯，第一指示灯亮起，使得工作人员通过观察遥控器上第一指示灯的状态就可以直观的了解到药箱内的药液是否撒完，避免药液撒完之后，无人机依旧长时间的飞行在空中，进而提高无人机的使用效果。
[0016]2.本技术中，通过推杆推动着推板在药箱内滑动，从而可以对药液施加压力，使得药液能够更加方便迅速的通过第一出料管流出，通过滤网可以对药液中的杂质进行过滤，避免这些杂质将第一喷头堵塞，且通过流速计可以对药液在第一出料管内的流动速度进行检测，当流速计检测到的药液的流动速度小于一定值的时候，表示滤网上吸附有较多的杂质，滤网被堵，此时流速计将信号传输给无线信号传输模块，无线信号传输模块将信号传输给信号接收模块，信号接收模块将信号传输给信号处理模块，经过信号处理模块整合处理之后，将信号传输给第二指示灯，第二指示灯亮起，工作人员观看到第二指示灯亮起，随即关闭第二阀门，并开启第三阀门，使得药液可以通过第二出料管排出，实现继续喷洒作业。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的平面结构示意图；
[0020]图3为本技术的遥控器结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、装置主体；2、机体；3、起落架；301、连杆；4、内仓；401、压力传感器；5、药箱；501、注药管；502、注料斗；503、第一阀门；504、滤网；505、第一出料管；506、流速计；507、第二阀门；508、第一喷头；509、第二出料管；510、第三阀门；511、第二喷头；512、固定座；513、推杆；514、推板；6、摄像头；7、无线信号传输模块；8、遥控器；801、信号接收模块；802、信号处理模块；803、显示屏；804、第一指示灯；805、第二指示灯；806、操控面板。
具体实施方式
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0024]请参阅图1
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3，根据本技术实施例的一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，包括装置主体1，所述装置主体1包括机体2和遥控器8，所述机体2的内部开设有内仓4，所述内仓4的内部底端固定安装有压力传感器401，所述内仓4的内部安装有药箱5，所述药箱5安装在所述压力传感器401的顶端，所述药箱5的内部顶端安装有推杆513，所述推杆513的底端固定安装有推板514，所述推板514与所述药箱5的内壁滑动连接，所述药箱5的内部底端安装有滤网504，所述药箱5的底端固定安装有第一出料管505，所述第一出料管505的内部安装有流速计506，且所述第一出料管505的一端固定安装有第一喷头508，所述药箱5的一侧固定安装有第二出料管509，所述第二出料管509的一端固定安装有第二喷头511，所述遥控器8的顶端一侧固定安装有第一指示灯804，所述遥控器8的顶端另一侧固定安装有第二指示灯805。
[0025]通过本技术的上述方案，所述机体2的底端安装有起落架3，所述起落架3的顶端四周连接有连杆301的一端，所述连杆301的另一端与所述机体2的底端相连接；所述药箱5的一侧固定安装有注药管501，所述注药管501的一端固定安装有注料斗502，且所述注药管501本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括机体(2)和遥控器(8)，所述机体(2)的内部开设有内仓(4)，所述内仓(4)的内部底端固定安装有压力传感器(401)，所述内仓(4)的内部安装有药箱(5)，所述药箱(5)安装在所述压力传感器(401)的顶端，所述药箱(5)的内部顶端安装有推杆(513)，所述推杆(513)的底端固定安装有推板(514)，所述推板(514)与所述药箱(5)的内壁滑动连接，所述药箱(5)的内部底端安装有滤网(504)，所述药箱(5)的底端固定安装有第一出料管(505)，所述第一出料管(505)的内部安装有流速计(506)，且所述第一出料管(505)的一端固定安装有第一喷头(508)，所述药箱(5)的一侧固定安装有第二出料管(509)，所述第二出料管(509)的一端固定安装有第二喷头(511)，所述遥控器(8)的顶端一侧固定安装有第一指示灯(804)，所述遥控器(8)的顶端另一侧固定安装有第二指示灯(805)。2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，其特征在于，所述机体(2)的底端安装有起落架(3)，所述起落架(3)的顶端四周连接有连杆(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文韬，李绍刚，杨永海，
申请(专利权)人：河南省正德悦丰信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：