一种农业植保机流速测量装置制造方法及图纸

技术编号:32776185 阅读:13 留言:0更新日期:2022-03-23 19:32
本实用新型专利技术公开了一种农业植保机流速测量装置,包括装置主体,装置主体包括机体,机体的底端开设有底槽,底槽的内部固定安装有药箱,药箱的内部固定安装有第一导向杆,药箱的内部还固定安装有第二导向杆;将药液注入到药箱内,浮板通过浮力的作用漂浮在药液的顶面,随着药液的喷洒,药箱内药液水面下降,浮板的位置也随之下降,通过测距仪测出其与浮板之间的间距,不仅可以实时的知晓药箱内药液的剩余量,还可以通过计算得知在单位时间内药液的喷洒量,继而计算出药液的流速,且通过第一导向杆和第二导向杆可以对浮板的位置进行限制,进而保证测距仪可以一直照射到浮板,该方式结构简单,操作简单,计算结果准确。计算结果准确。计算结果准确。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保机流速测量装置


[0001]本技术属于农业植保机
,具体来说,涉及一种农业植保机流速测量装置。

技术介绍

[0002]农业植保机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]近些年,农业植保无人机发展迅猛,应用非常广泛,精准的药量控制成为了农业植保无人机发展过程中的重要基础,而目前市面上广泛使用的波轮流速计往往存在容易磨损、失效以及测量精度不足的问题,严重制约了农业植保无人机在精准用药方面的推广与应用。
[0004]针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
[0005]因此为了解决以上问题,本技术提供了一种农业植保机流速测量装置。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种农业植保机流速测量装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种农业植保机流速测量装置,包括装置主体,所述装置主体包括机体,所述机体的底端开设有底槽,所述底槽的内部固定安装有药箱,所述药箱的内部固定安装有第一导向杆,所述药箱的内部还固定安装有第二导向杆,所述药箱的内部设有浮板,所述浮板与所述第一导向杆和所述第二导向杆贯穿连接,且所述浮板的底端固定安装有触碰头,所述药箱的内部底端固定安装有触碰块,所述触碰块设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆之间,且所述触碰块的位置与所述触碰头的位置相对应,所述药箱的内部顶端固定安装有测距仪,所述测距仪设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆之间,且所述所述测距仪的位置与所述浮板的位置相对应,所述机体的顶端固定安装有加压泵。
[0008]进一步的,所述机体的底端四角处均固定安装有伸缩支柱,所述伸缩支柱上套接连接有减震弹簧。
[0009]进一步的,所述伸缩支柱的底端均固定安装有支撑腿,所述支撑腿的底端安装有车轮安装板,所述车轮安装板的底端安装有车轮,所述车轮贯穿连接有连接转轴。
[0010]进一步的,所述药箱的顶端固定安装有注药管,所述注药管上安装有第一阀门,且所述注药管的顶端固定安装有料斗,所述药箱的底端固定安装有出药管,所述出药管上安装有第二阀门,且所述出药管的底端固定安装有喷洒头。
[0011]进一步的,所述加压泵的底端安装有加压管,所述加压管的一端与所述药箱相通。
[0012]进一步的,所述机体的内部固定安装有无线信号传输模块。
[0013]进一步的,所述装置主体还包括遥控器,所述遥控器的顶端固定安装有信号接收模块、信号处理模块、显示屏和操控面板。
[0014]与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:
[0015]本技术中,将药液注入到药箱内,浮板通过浮力的作用漂浮在药液的顶面,随着药液的喷洒,药箱内药液水面下降,浮板的位置也随之下降,通过测距仪测出其与浮板之间的间距,不仅可以实时的知晓药箱内药液的剩余量,还可以通过计算得知在单位时间内药液的喷洒量,继而计算出药液的流速,且通过第一导向杆和第二导向杆可以对浮板的位置进行限制,进而保证测距仪可以一直照射到浮板,该方式结构简单,操作简单,计算结果准确,当药箱内的药液撒完之后,浮板底端的触碰头会触碰到药箱内部底端的触碰块,此时触碰头将感应到的信号传输给无线信号传输模块,通过无线信号传输模块将信号传输到遥控器上,经过信号接收模块和信号处理模块的接收处理之后,将信息传输到显示屏上,工作人员就可以直观的了解到药液已经洒完的信息。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的立体结构示意图;
[0018]图2为本技术的平面结构示意图;
[0019]图3为本技术的药箱结构示意图;
[0020]图4为本技术的遥控器结构示意图。
[0021]附图标记:
[0022]1、装置主体;2、机体;201、底槽;202、伸缩支柱;203、减震弹簧;3、支撑腿;301、车轮安装板;302、车轮;303、连接转轴;4、药箱;401、注药管;402、第一阀门;403、料斗;404、第一导向杆;405、第二导向杆;406、浮板;407、触碰头;408、触碰块;409、出药管;410、第二阀门;411、喷洒头;5、加压泵;501、加压管;6、无线信号传输模块;7、测距仪;8、遥控器;801、信号接收模块;802、信号处理模块;803、显示屏;804、操控面板。
具体实施方式
[0023]下面,结合附图以及具体实施方式,对技术做出进一步的描述:
[0024]请参阅图1

4,根据本技术实施例的一种农业植保机流速测量装置,包括装置主体1,所述装置主体1包括机体2,所述机体2的底端开设有底槽201,所述底槽201的内部固定安装有药箱4,所述药箱4的内部固定安装有第一导向杆404,所述药箱4的内部还固定安装有第二导向杆405,所述药箱4的内部设有浮板406,所述浮板406与所述第一导向杆404和所述第二导向杆405贯穿连接,且所述浮板406的底端固定安装有触碰头407,所述药箱4的内部底端固定安装有触碰块408,所述触碰块408设置在所述第一导向杆404和所述第二导向杆405之间,且所述触碰块408的位置与所述触碰头407的位置相对应,所述药箱4的内部顶端固定安装有测距仪7,所述测距仪7设置在所述第一导向杆404和所述第二导向杆405之
间,且所述所述测距仪7的位置与所述浮板406的位置相对应,所述机体2的顶端固定安装有加压泵5。
[0025]通过本技术的上述方案,所述机体2的底端四角处均固定安装有伸缩支柱202,所述伸缩支柱202上套接连接有减震弹簧203;所述伸缩支柱202的底端均固定安装有支撑腿3,所述支撑腿3的底端安装有车轮安装板301,所述车轮安装板301的底端安装有车轮302,所述车轮302贯穿连接有连接转轴303;所述药箱4的顶端固定安装有注药管401,所述注药管401上安装有第一阀门402,且所述注药管401的顶端固定安装有料斗403,所述药箱4的底端固定安装有出药管409,所述出药管409上安装有第二阀门410,且所述出药管409的底端固定安装有喷洒头411;所述加压泵5的底端安装有加压管501,所述加压管501的一端与所述药箱4相通;所述机体2的内部固定安装有无线信号传输模块6;所述装置主体1还包括遥控器8,所述遥控器8的顶端固定安装有信号接收模块801、信号处理模块802、显示屏803和操控面板804。
[0026]在具体应用时,将药液通过注药管401注入到药箱4内,当药本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保机流速测量装置,其特征在于,包括装置主体(1),所述装置主体(1)包括机体(2),所述机体(2)的底端开设有底槽(201),所述底槽(201)的内部固定安装有药箱(4),所述药箱(4)的内部固定安装有第一导向杆(404),所述药箱(4)的内部还固定安装有第二导向杆(405),所述药箱(4)的内部设有浮板(406),所述浮板(406)与所述第一导向杆(404)和所述第二导向杆(405)贯穿连接,且所述浮板(406)的底端固定安装有触碰头(407),所述药箱(4)的内部底端固定安装有触碰块(408),所述触碰块(408)设置在所述第一导向杆(404)和所述第二导向杆(405)之间,且所述触碰块(408)的位置与所述触碰头(407)的位置相对应,所述药箱(4)的内部顶端固定安装有测距仪(7),所述测距仪(7)设置在所述第一导向杆(404)和所述第二导向杆(405)之间,且所述测距仪(7)的位置与所述浮板(406)的位置相对应,所述机体(2)的顶端固定安装有加压泵(5)。2.根据权利要求1所述的一种农业植保机流速测量装置,其特征在于,所述机体(2)的底端四角处均固定安装有伸缩支柱(202),所述伸缩支柱(202)上套接连接有减震弹簧(203)。3.根据权利要求2所述的一种农业植保机...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏文韬李绍刚杨永海
申请(专利权)人:河南省正德悦丰信息技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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