自动下料机构和自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动下料机构和自动化设备，自动下料机构用于产品的下料，包括基座、拨动件、滑动件和直线驱动件，拨动件包括拨动部、第一滑动槽和固定部，固定部位于拨动部和第一滑动槽之间，固定部与基座转动连接，滑动件置于第一滑动槽，直线驱动件的第一端与基座固定连接，直线驱动件能够驱动滑动件在第一位置和第二位置之间移动，且滑动件能够沿第一滑动槽移动，以使拨动件相对于基座转动，波动件转动过程中，壁咚部能够推动产品，以使产品下料。本实用新型专利技术的自动效率机构及自动化设备能够实现产品的自动下料，结构简单，能够节约生产成本。约生产成本。约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
自动下料机构和自动化设备


[0001]本技术涉及加工设备领域，尤其涉及一种自动下料机构和自动化设备。

技术介绍

[0002]在自动化生产的过程中，产品下料是自动化设备普遍需要实现的功能。相关技术中，通常机械手来实现产品下料，但是机械手结构较为复杂，生产成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动下料机构，通过一个直线驱动件驱动拨动件转动，使拨动件推动产品，实现产品下料，结构简单，生产成本低。
[0004]本技术还提出一种具有上述自动下料机构的自动化设备。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的自动下料机构，用于产品下料，其特征在于，包括：
[0006]基座；
[0007]拨动件，所述拨动件包括拨动部、第一滑动槽和固定部，所述固定部位于所述拨动部和所述第一滑动槽之间，所述固定部与所述基座转动连接；
[0008]滑动件，所述滑动件置于所述第一滑动槽；
[0009]直线驱动件，所述直线驱动件的第一端与所述基座固定连接，所述直线驱动件能够驱动所述滑动件在第一位置和第二位置之间移动，且所述滑动件能够沿所述第一滑动槽移动，以使所述拨动件相对于所述基座转动，所述拨动件转动过程中，所述拨动部能够推动所述产品，以使所述产品下料；
[0010]其中，所述第一位置与所述第一端的距离小于所述第二位置与所述第一端的距离。
[0011]根据技术实施例的自动下料机构，至少具有如下有益效果：能够通过一个直线驱动件驱动滑动件移动，从而使拨动件发生转动，拨动件转动过程中推动产品，从而实现产品的下料，结构简单，生产成本低。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述拨动件转动过程中，所述拨动部能够伸出所述基座，以使所述拨动部位于所述基座的下方。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述拨动部的作用面倾斜设置，所述滑动件从所述第二位置运动至所述第一位置的过程中，所述作用面作用于所述产品，以实现所述产品下料。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述基座上设置有第二滑动槽，所述滑动件能够沿所述第二滑动槽移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第二滑动槽为倾斜设置。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述滑动件位于所述第一位置时，所述滑动件位
于所述第二滑动槽的第一端，所述滑动件位于所述第二位置时，所述滑动件位于所述第二滑动槽的第二端，其中所述第一端的位置高于所述第二端的位置。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽均为通槽结构，所述滑动件为活动转轴，所述活动转轴的一端与所述直线驱动件固定连接，所述活动转轴的另一端依次穿设于所述第二滑动槽和所述第一滑动槽。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述直线驱动件为气缸。
[0019]根据技术的第二方面实施例的自动化设备，包括上述第一方面实施例的自动下料机构。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0022]图1为本技术实施例自动下料机构结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例自动下料机构中滑动件位于第一位置示意图；
[0024]图3为本技术实施例自动下料机构中滑动件位于第二位置示意图。
[0025]附图标记：
[0026]基座100第二滑动槽110拨动件200拨动部210第一滑动槽220固定部230
[0027]滑动件300直线驱动件400第一端410固定转轴500
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0032]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0033]下面结合附图来描述本技术第一方面实施例的自动下料机构。
[0034]自动下料机构，用于产品下料，包括基座100、拨动件200、滑动件300和直线驱动件400，拨动件200包括拨动部210、第一滑动槽220和固定部230，固定部230位于拨动部210和第一滑动槽220之间，固定部230与基座100转动连接；滑动件300置于第一滑动槽220，直线驱动件400的第一端410与基座固定连接，直线驱动件400能够驱动滑动件300在第一位置和第二位置之间移动，且滑动件300能够沿第一滑动槽220移动，以使拨动件200相对于基座100转动，拨动件200转动的过程中，拨动部210能够推动产品，以使产品下料。
[0035]具体的，如图1至图3所示，自动下料机构包括基座100，直线驱动件400的第一端410与基座100固定连接，拨动件200呈长条状结构，沿拨动件200的长度方向，拨动件200的一端设置有第一滑动槽220，拨动件200的另一端设置有拨动部210，拨动件200还具有固定部230，固定部230位于拨动部210和第一滑动槽220之间，固定部230通过固定转轴500与基座100转动连接。滑动件300的一端与直线驱动件400固定连接，滑动件300的另一端置于第一滑动槽220内。直线驱动件400能够驱动滑动件300在第一位置和第二位置之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动下料机构，用于产品下料，其特征在于，包括：基座；拨动件，所述拨动件包括拨动部、第一滑动槽和固定部，所述固定部位于所述拨动部和所述第一滑动槽之间，所述固定部与所述基座转动连接；滑动件，所述滑动件置于所述第一滑动槽；直线驱动件，所述直线驱动件的第一端与所述基座固定连接，所述直线驱动件能够驱动所述滑动件在第一位置和第二位置之间移动，且所述滑动件能够沿所述第一滑动槽移动，以使所述拨动件相对于所述基座转动，所述拨动件转动过程中，所述拨动部能够推动所述产品，以使所述产品下料；其中，所述第一位置与所述第一端的距离小于所述第二位置与所述第一端的距离。2.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于，所述拨动件转动过程中，所述拨动部能够伸出所述基座，以使所述拨动部位于所述基座的下方。3.根据权利要求2所述的自动下料机构，其特征在于，所述拨动部的作用面倾斜设置，所述滑动件从所述第二位置运动至所述第一位置的过程中，所述作用面作用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延竹，陈祺坤，张旭堂，于波，张华，
申请(专利权)人：深圳市格灵精睿视觉有限公司，
类型：新型
国别省市：