一种履带机器人用负重轮结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种履带机器人用负重轮结构，包括：主体；橡胶圈，所述橡胶圈均套设于主体的外壁；安装槽，所述安装槽均开设于主体一侧的内部；挡板，所述挡板均设置于安装槽的内部；连接柱，所述连接柱横向安装于挡板之间；安装块，所述安装块均安装于挡板远离连接柱的一侧；缓冲结构，所述缓冲结构均位于安装槽的内部；拆卸结构，所述拆卸结构均位于主体相互靠近一侧上下两端的内部；调节结构，所述调节结构均位于挡板一侧的两端。本实用新型专利技术通过转动螺纹套，将其取出，原本被螺纹套限制的卡板即可从螺纹槽的内部取出，即可将啮合块取出，进行更换，该结构实现了传动部件的更换，防止发生磨损导致移动受阻。发生磨损导致移动受阻。发生磨损导致移动受阻。

【技术实现步骤摘要】
一种履带机器人用负重轮结构


[0001]本技术涉及负重轮
，具体为一种履带机器人用负重轮结构。

技术介绍

[0002]履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，负重轮，就是承重轮，履带中间的轮子，就是负重轮，负重轮的作用相对简单，将整车的重量均匀的分布到履带和地面上，负重轮一般都在四到七个之间，负重轮的数量越多在复杂地面上的通过性会越强，但同样的，数量越多速度会下降。
[0003]主动轮带动履带，通过履带的啮齿与负重轮的啮齿相互啮合，使负重轮移动，而履带的宽度不同，很难适用于所有的负重轮，现在负重轮结构在使用时，其间距无法调节，无法适用于所有的履带，适用性较小。
[0004]因此，有必要提供一种履带机器人用负重轮结构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种履带机器人用负重轮结构，以解决上述
技术介绍
中提出的间距无法调节的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种履带机器人用负重轮结构，包括：
[0007]主体；
[0008]橡胶圈，所述橡胶圈均套设于主体的外壁；
[0009]安装槽，所述安装槽均开设于主体一侧的内部；
[0010]挡板，所述挡板均设置于安装槽的内部；
[0011]连接柱，所述连接柱横向安装于挡板之间；
[0012]安装块，所述安装块均安装于挡板远离连接柱的一侧；
[0013]缓冲结构，所述缓冲结构均位于安装槽的内部；
[0014]拆卸结构，所述拆卸结构均位于主体相互靠近一侧上下两端的内部；
[0015]调节结构，所述调节结构均位于挡板一侧的两端。
[0016]优选的，所述调节结构包括螺头，所述螺头设置于挡板远离连接柱一侧的上下两端，且螺头的一侧均安装有螺杆，所述挡板与安装槽之间的螺杆外壁均套设有多个垫片，且主体相互靠近的一侧均设置有两个螺母。
[0017]优选的，所述螺杆的一端均依次穿过挡板和主体延伸至主体的一侧，且螺杆与螺母通过螺纹连接。
[0018]优选的，所述缓冲结构包括连接杆、固定块、伸缩杆、空腔、滑块、伸缩弹簧和滑杆，所述空腔均开设于安装块的内部，且空腔的内部均安装有滑杆，所述滑杆的外壁均滑动连接有两个滑块，且滑块之间的滑杆外壁均套设有伸缩弹簧，所述伸缩杆均安装于安装块上下两端和前后两端，且伸缩弹簧的两侧均安装有固定块，所述固定块靠近安装块的一侧均他通过铰接键连接有连接杆。
[0019]优选的，所述连接杆均通过铰接键连接于滑块靠近伸缩杆的一端，且连接杆均通过滑块与滑杆构成滑动结构。
[0020]优选的，所述拆卸结构包括螺纹套、啮合块、螺纹槽和卡板，所述螺纹槽均开设于主体相互靠近一侧上下两端的内部，且螺纹槽的内部均设置有卡板，所述卡板靠近连接柱的一侧均安装有啮合块，且螺纹槽的内壁均通过螺纹连接有螺纹套。
[0021]优选的，所述啮合块的一侧均延伸至主体的一侧，且螺纹套均套设于啮合块的外壁。
[0022]与相关技术相比较，本技术提供的一种履带机器人用负重轮结构具有如下有益效果：
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024](1)本技术提供有螺纹套，转动螺纹套，由于螺纹套与螺纹槽的内壁通过螺纹连接，转动螺纹套时，将螺纹套从螺纹槽的内部旋出，并将其取出，原本被螺纹套限制的卡板即可从螺纹槽的内部取出，即可将啮合块取出，进行更换后，将卡板重新放入螺纹槽的内部，将螺纹套放置在螺纹槽的位置，反向旋转，将卡板逐渐推至螺纹槽内部的一侧并与其抵接即可，该结构实现了传动部件的更换，防止发生磨损导致移动受阻；
[0025](2)本技术提供有螺头，转动螺头，通过螺头带动螺杆旋转，并通过旋转螺杆将螺杆与螺母分离，并将螺杆抽出，将套设在螺杆外壁的垫片进行增加或者减少使螺杆与安装槽之间的距离增加或减小，增加或减少完毕后，即可重新将螺杆与螺母旋紧，以此调节主体之间的距离，该结构实现了负重轮间距的调节，提高了负重轮的适用性；
[0026](3)本技术提供有伸缩杆，通过伸缩杆带动连接杆朝着安装块的方向移动，通过连接杆推动滑块，使滑块在滑杆的外壁相互远离，并使伸缩弹簧拉伸，在伸缩弹簧的反作用力下，使滑块重新产生分离的趋势，并通过连接杆使伸缩杆重新拉伸，通过伸缩弹簧的反作用力将受到的力进行缓解，该结构实现了对负载的缓冲，防止负重轮过度形变。
附图说明
[0027]图1为本技术的主视剖视结构示意图；
[0028]图2为本技术的主视结构示意图；
[0029]图3为本技术的侧视部分剖视结构示意图；
[0030]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0031]图5为本技术的图1中A处侧视放大结构示意图。
[0032]图中标号：
[0033]1、橡胶圈；2、主体；3、安装槽；4、安装块；5、螺头；6、挡板；7、螺母；8、缓冲结构；801、连接杆；802、固定块；803、伸缩杆；804、空腔； 805、滑块；806、伸缩弹簧；807、滑杆；9、拆卸结构；901、螺纹套；902、啮合块；903、螺纹槽；904、卡板；10、垫片；11、螺杆；12、连接柱。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0035]实施例1：请参阅图1
‑
5，一种履带机器人用负重轮结构，包括：
[0036]主体2；
[0037]橡胶圈1，所述橡胶圈1均套设于主体2的外壁；
[0038]安装槽3，所述安装槽3均开设于主体2一侧的内部；
[0039]挡板6，所述挡板6均设置于安装槽3的内部；
[0040]连接柱12，所述连接柱12横向安装于挡板6之间；
[0041]安装块4，所述安装块4均安装于挡板6远离连接柱12的一侧；
[0042]缓冲结构8，所述缓冲结构8均位于安装槽3的内部；
[0043]拆卸结构9，所述拆卸结构9均位于主体2相互靠近一侧上下两端的内部；
[0044]调节结构，所述调节结构均位于挡板6一侧的两端；
[0045]请参阅图1
‑
5，一种履带机器人用负重轮结构还包括调节结构，所述调节结构包括螺头5，所述螺头5设置于挡板6远离连接柱12一侧的上下两端，且螺头5的一侧均安装有螺杆11，所述挡板6与安装槽3之间的螺杆11外壁均套设有多个垫片10，且主体2相互靠近的一侧均设置有两个螺母7；
[0046]所述螺杆11的一端均依次穿过挡板6和主体2延伸至主体2的一侧，且螺杆11与螺母7通过螺纹连接；
[0047]具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，转动螺头5，通过螺头5带动螺杆11旋转，并通过旋转螺杆11将螺杆11与螺母7分离，并将螺杆11 抽出，将套设在螺杆11外壁的垫片10进行增加或者减少使螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带机器人用负重轮结构，其特征在于，包括：主体；橡胶圈，所述橡胶圈均套设于主体的外壁；安装槽，所述安装槽均开设于主体一侧的内部；挡板，所述挡板均设置于安装槽的内部；连接柱，所述连接柱横向安装于挡板之间；安装块，所述安装块均安装于挡板远离连接柱的一侧；缓冲结构，所述缓冲结构均位于安装槽的内部；拆卸结构，所述拆卸结构均位于主体相互靠近一侧上下两端的内部；调节结构，所述调节结构均位于挡板一侧的两端。2.根据权利要求1所述的一种履带机器人用负重轮结构，其特征在于，所述调节结构包括螺头，所述螺头设置于挡板远离连接柱一侧的上下两端，且螺头的一侧均安装有螺杆，所述挡板与安装槽之间的螺杆外壁均套设有多个垫片，且主体相互靠近的一侧均设置有两个螺母。3.根据权利要求2所述的一种履带机器人用负重轮结构，其特征在于，所述螺杆的一端均依次穿过挡板和主体延伸至主体的一侧，且螺杆与螺母通过螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种履带机器人用负重轮结构，其特征在于，所述缓冲结构包括连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，郑友雄，包晓丽，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：