本实用新型专利技术公开了一种电动夹爪装置以及光学镜片耦合设备，涉及光学通信技术领域。电动夹爪装置包括：电动夹爪本体、夹臂以及活动压块，夹臂相对设置有两个，夹臂设于电动夹爪本体上且可相对移动以夹持被夹物体，活动压块设于两夹臂之间并安装于其中一个夹臂上，活动压块受设于夹臂之间的弹性件的弹性力驱动可于两夹臂内沿夹臂的延伸方向移动以对所述被夹物体施加作用力。本实用新型专利技术实施例的当夹臂夹取被夹物体放置于承载面上而使得弹性件受到挤压时，活动压块推动被夹物体使其稳固地置于承载面上，提高放置被夹物体的位置精度。提高放置被夹物体的位置精度。提高放置被夹物体的位置精度。
【技术实现步骤摘要】
电动夹爪装置以及光学镜片耦合设备
[0001]本技术涉及光学通信
，具体是涉及一种电动夹爪装置以及光学镜片耦合设备。
技术介绍
[0002]目前市场上有各种各样的夹爪结构，夹爪结构是一种可以很便捷的把物体从一个位置移到另一个位置的装置。一般来说，在对位置精度要求不是太高的情况下，通过夹爪结构把物体从位置1(X1,Y1,Z1)运送到目标位置2(X2,Y2,Z2)是很容易实现的，但是如果对位置精度要求特别高，例如在光耦合行业，对位置精度要求通常要达到微米级的精度，传统的夹爪结构并不能实现对该精度的要求。并且由于在光耦合行业，目标位置2的承载体对应于不同的零部件，因每个零部件的差异性，目标位置2的实际坐标Z2对应于每个零部件均不一样，在Z方向的位置精度也难以保证微米级别的精度。
[0003]鉴于此，有必要提供一种电动夹爪装置以及光学镜片耦合设备以解决上述缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种电动夹爪装置以及光学镜片耦合设备，旨在解决现有夹爪结构精度不高，难以根据不同零部件确定微米级实际坐标等问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种电动夹爪装置，其包括：电动夹爪本体；夹臂，相对设置有两个，所述夹臂设于所述电动夹爪本体上且可相对移动以夹持被夹物体；以及活动压块，所述活动压块设于两所述夹臂之间并安装于其中一个所述夹臂上，所述活动压块受设于所述夹臂之间的弹性件的弹性力驱动可于两所述夹臂内沿所述夹臂的延伸方向移动以对所述被夹物体施加作用力。
[0006]在进一步的方案中，设有所述活动压块的所述夹臂为第一夹臂，与所述第一夹臂相对应的所述夹臂为第二夹臂；所述第一夹臂上靠近所述电动夹爪本体的一端设有固定片，所述活动压块设于所述固定片远离所述电动夹爪本体的一端，所述活动压块与所述固定片之间通过所述弹性件相连接。
[0007]在进一步的方案中，所述活动压块贴近所述第一夹臂的一侧为空腔结构，所述空腔结构内设有导柱，所述导柱固定于所述第一夹臂上，所述空腔结构内还设有与所述导柱配合的滑块，所述滑块固定于所述活动压块内，所述滑块带动所述活动压块沿所述导柱来回滑动。
[0008]在进一步的方案中，所述滑块与所述导柱的接触面分别设有相配合的滑轨和导轨以使所述滑块沿着预设方向滑动。
[0009]在进一步的方案中，所述第一夹臂用于安装所述活动压块的一侧还设有限位柱，所述限位柱位于所述空腔结构内且设于所述导柱远离所述电动夹爪本体的一端的两侧，以限定所述活动压块的滑动范围。
[0010]在进一步的方案中，所述弹性件为弹簧。
[0011]在进一步的方案中，所述活动压块和所述固定片上用于连接所述弹簧的一端均设有安装柱，所述弹簧的两端分别沿轴向插入两所述安装柱内。
[0012]在进一步的方案中，所述电动夹爪本体设有第一夹臂控制器以及第二夹臂控制器，所述第一夹臂固定于所述第一夹臂控制器上，所述第二夹臂固定于所述第二夹臂控制器上，所述第一夹臂控制器和第二夹臂控制器的配合使用以控制所述第一夹臂与所述第二夹臂的开合。
[0013]在进一步的方案中，所述夹臂为直线型结构，所述夹臂远离所述电动夹爪本体的一端设有与所述夹臂一体成型的夹爪，所述夹爪的宽度小于所述夹臂的宽度，所述夹爪用于夹取所述被夹物体。
[0014]本技术还提出了一种光学镜片耦合设备，其包括如上所述的电动夹爪装置。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的电动夹爪装置通过在夹臂之间设一活动压块，活动压块受弹性件的弹性力驱动可于两夹臂内沿夹臂的延伸方向移动，当夹臂夹取被夹物体放置于承载面上而使得弹性件受到挤压时，活动压块推动被夹物体使其稳固地置于承载面上，提高放置被夹物体的位置精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的电动夹爪装置的侧视图，其展示了被夹物体与活动压块处于分离状态的结构；
[0018]图2为本技术的电动夹爪装置的侧视图，其展示了被夹物体与活动压块处于接触状态的结构；
[0019]图3为本技术的电动夹爪装置的主视剖面图。
[0020]图中各附图标记说明如下：
[0021]100
‑
电动夹爪装置；10
‑
电动夹爪本体；20
‑
夹臂；30
‑
活动压块；
[0022]40
‑
弹性件；50
‑
被夹物体；21
‑
第一夹臂；22
‑
第二夹臂；23
‑
固定片；
[0023]24
‑
导柱；25
‑
滑块；26
‑
限位柱；211
‑
第一夹臂控制器；221
‑
第一夹臂控制器；
[0024]31
‑
Y轴支架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。
[0027]请参阅图1至图3，其展示了本技术提出的电动夹爪装置100的结构示意图。如图1所示，本技术的电动夹爪装置100包括：电动夹爪本体10、夹臂20以及活动压块30。夹臂20相对设置有两个，夹臂20设于电动夹爪本体10上且可相对移动以夹持被夹物体50，活动压块30设于两夹臂20之间并安装于其中一个夹臂20上，活动压块30受设于夹臂20之间的弹性件40的弹性力驱动可于两夹臂20内沿夹臂20的延伸方向移动以对被夹物体50施加作用力。例如当通过夹臂20从初始位置A(X1,Y1,Z1)夹取被夹物体50，且夹臂20夹取被夹物体50并放置于目标位置B(X2,Y2,Z2)处，根据目标位置B通过软件控制夹臂20的预设放置位置坐标为(X2,Y2,Z3)，其中Z3＜Z2，夹臂20夹取被夹物体50并放置于位置坐标为(X2,Y2,Z3)的过程中，被夹物体50首先与目标位置B(X2,Y2,Z2)处的承载面相接触，被夹物体50受承载面挤压而沿着夹臂20内壁滑动致使被夹物体50的上表面与活动压块30的下表面接触，由于活动压块30受弹性件40的弹性力驱动可于两夹臂2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪装置，其特征在于，包括：电动夹爪本体(10)；夹臂(20)，相对设置有两个，所述夹臂(20)设于所述电动夹爪本体(10)上且可相对移动以夹持被夹物体(50)；以及活动压块(30)，所述活动压块(30)设于两所述夹臂(20)之间并安装于其中一个所述夹臂(20)上，所述活动压块(30)受设于所述夹臂(20)之间的弹性件(40)的弹性力驱动可于两所述夹臂(20)内沿所述夹臂(20)的延伸方向移动以对所述被夹物体(50)施加作用力。2.根据权利要求1所述的电动夹爪装置，其特征在于：设有所述活动压块(30)的所述夹臂(20)为第一夹臂(21)，与所述第一夹臂(21)相对应的所述夹臂(20)为第二夹臂(22)；所述第一夹臂(21)上靠近所述电动夹爪本体(10)的一端设有固定片(23)，所述活动压块(30)设于所述固定片(23)远离所述电动夹爪本体(10)的一端，所述活动压块(30)与所述固定片(23)之间通过所述弹性件(40)相连接。3.根据权利要求2所述的电动夹爪装置，其特征在于：所述活动压块(30)贴近所述第一夹臂(21)的一侧为空腔结构，所述空腔结构内设有导柱(24)，所述导柱(24)固定于所述第一夹臂(21)上，所述空腔结构内还设有与所述导柱(24)配合的滑块(25)，所述滑块(25)固定于所述活动压块(30)内，所述滑块(25)带动所述活动压块(30)沿所述导柱来回滑动。4.根据权利要求3所述的电动夹爪装置，其特征在于：所述滑块(25)与所述导柱(24)的接触面分别设有相配合的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉林，唐京科，陈春，敖丹军，李光辉，
申请(专利权)人：惠州市创想三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。