一种汽车零部件生产用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车零部件生产用机械手，包括固定壳、夹臂和夹臂调节机构，所述夹臂调节机构与固定壳固定，所述夹臂对称转动设置在所述固定壳的下端面，所述夹臂的下部设有缓冲组件，所述夹臂调节机构的驱动端与所述夹臂的中部铰接，用于驱动所述缓冲组件相互靠近或远离；所述缓冲组件包括抵板、滑杆和压缩弹簧，所述滑杆的一端设有第一限位块，另一端穿过所述夹臂且与所述抵板固定，所述滑杆在夹臂的两侧分别套设有与所述夹臂的侧壁相抵接的所述压缩弹簧。采用本实用新型专利技术，当汽车零部件挤压抵板时，压缩弹簧对抵板受到的压力具有很好的缓冲作用，避免了抵板与汽车零部件之间发生刚性挤压导致汽车零部件表面损坏。发生刚性挤压导致汽车零部件表面损坏。发生刚性挤压导致汽车零部件表面损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件生产用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种汽车零部件生产用机械手。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，汽车行业快速发展，为了满足汽车的旺盛需求，汽车制造及供应商在保证安装性能的同时不断提高生产效率，现有技术中，根据不同的生产需求，发展出各式的机械手，传统的机械手一般采用夹取的方式进行夹取并移动汽车零部件，机械手对汽车零部件施加水平方向的夹持力，由于机械手与汽车零部件是刚性接触，所以很容易导致汽车零部件表面发生损坏。
[0003]为了解决上述问题，我们提出一种汽车零部件生产用机械手。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种汽车零部件生产用机械手，避免在夹取和移动汽车零部件时与汽车零部件发生刚性挤压，损坏汽车零部件表面。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种汽车零部件生产用机械手，包括固定壳、夹臂和夹臂调节机构，所述夹臂调节机构与固定壳固定，所述夹臂对称转动设置在所述固定壳的下端面，所述夹臂的下部设有缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件生产用机械手，其特征在于，包括固定壳、夹臂和夹臂调节机构，所述夹臂调节机构与固定壳固定，所述夹臂对称转动设置在所述固定壳的下端面，所述夹臂的下部设有缓冲组件，所述夹臂调节机构的驱动端与所述夹臂的中部铰接，用于驱动所述缓冲组件相互靠近或远离；所述缓冲组件包括抵板、滑杆和压缩弹簧，所述滑杆的一端设有第一限位块，另一端穿过所述夹臂且与所述抵板固定，所述滑杆在夹臂的两侧分别套设有与所述夹臂的侧壁相抵接的所述压缩弹簧。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用机械手，其特征在于，所述夹臂调节机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上铰接有与所述夹臂一一对应设置的连杆，每个所述连杆与对应的所述夹臂铰接。3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用机械手，其特征在于，所述抵板背离滑杆的一侧固定安装有橡胶板。4.根据权利要求1或3所述的一种汽车零部件生产用机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思涛，陈蓬勃，谭明杰，余志胜，范伟康，朱坤庭，戴伟兴，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：