本发明专利技术提供一种自动插苗装置，包括落苗机构、接苗架及其驱动机构，所述的接苗架驱动机构包括接苗架转动机构和接苗架平动机构。采用本发明专利技术进行插苗作业时，当接苗架接收到待植苗木后，先通过接苗架转动机构将接苗架上的待植苗木推送至竖直状态，再通过接苗架平动机构将处于竖直状态的待植苗木推送至落苗机构，最后通过落苗机构将接苗架上的待植苗木输出到苗木种植坑，从而完成插苗作业，该插苗作业过程无需人工参与，具有降低插苗作业劳动强度、提高插苗作业效率等突出优点。高插苗作业效率等突出优点。高插苗作业效率等突出优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动插苗装置
[0001]本专利技术涉及苗木种植设备，尤其是涉及应用于自动化植苗设备的一种自动插苗装置。
技术介绍
[0002]植树造林对于生态环境建设极为重要，不仅可使水土得到保持，从而减轻洪涝灾害的损失，而且绿色植物还被称为“天然除尘器”、“氧气制造厂”，有利于清除空气污染，实现区域自动调温。
[0003]尤其是，植树造林在治理沙化耕地和沙漠，控制水土流失，防风固沙和增加土壤蓄水能力等方面有显著功效，进而大大改善生态环境，由此所产生的直接经济效益和间接经济效益巨大。但是，在植树过程中，特别是批量化大面积的植树造林，当苗木种植坑挖掘形成后，就需要及时向苗木种植坑中进行插苗作业；如果完全依靠人工进行插苗作业，不仅劳动强度大，而且插苗作业效率低下。对于沙漠地区的植树造林作业，虽然沙漠地区的沙土质土壤比较松散，但是，沙漠地区缺水，年降水量也小，为了保证树苗的成活率，不仅植苗用的苗木种植坑需要挖掘到一定的土壤含水深度，而且同一个苗木种植坑通常需要插苗2棵，这无疑进一步增加人工插苗作业的劳动强度，且降低了插苗作业效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种自动插苗装置，降低插苗作业的劳动强度，提高插苗作业效率。
[0005]本专利技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动插苗装置，包括落苗机构、接苗架及其驱动机构，所述的接苗架驱动机构包括接苗架转动机构和接苗架平动机构；在进行插苗作业时，所述的接苗架接收到待植苗木后，先通过接苗架转动机构将接苗架上的待植苗木推送至竖直状态，再通过接苗架平动机构将处于竖直状态的待植苗木推送至落苗机构，最后通过落苗机构将接苗架上的待植苗木输出到苗木种植坑。
[0006]优选地，所述的落苗机构包括限位板，在限位板上形成落苗口，所述的接苗架平动机构驱动限位板直线运动。
[0007]优选地，所述的限位板与落苗架固定连接，且限位板与落苗架共同形成L形结构件。
[0008]优选地，所述的限位板与落苗板形成相对滑动的活动连接结构，所述的落苗板与落苗板动作机构连接，所述的落苗板动作机构通过驱动落苗板相对于限位板滑动来使得落苗口打开或者关闭。
[0009]优选地，所述的落苗板动作机构包括电磁阀，所述的限位板上开设条形导槽，所述电磁阀的动作输出端通过导滑销与落苗板连接，所述的导滑销与条形导槽之间形成滑动配合结构，所述的电磁阀通过驱动落苗板相对于限位板滑动来使得落苗口打开或者关闭。
[0010]优选地，所述的落苗板动作机构包括电磁阀，所述的限位板上开设条形导槽，所述
的落苗板设置两块，且分别位于落苗口的相对两侧，每一块落苗板分别与独立的导滑销连接；所述电磁阀的本体部与其中一块落苗板对应的导滑销连接，电磁阀的动作输出端与另一块落苗板对应的导滑销连接；所述的导滑销分别与对应的条形导槽之间形成滑动配合结构，所述的电磁阀通过驱动两块落苗板之间产生相对运动来使落苗口打开或者关闭。
[0011]优选地，所述的接苗架转动机构包括电动推杆和接苗底座，所述电动推杆的动作输出端与接苗底座之间形成相对转动的活动连接结构，所述的接苗架与接苗底座之间形成可分离的活动连接结构，所述的电动推杆驱动接苗底座转动时，所述的接苗底座带动接苗架同步转动。
[0012]优选地，所述的接苗底座上安装第二电磁铁，所述的接苗架通过第二电磁铁与接苗底座之间形成可分离的活动连接结构。
[0013]优选地，所述的接苗架平动机构包括第二丝杠和第二滑座，所述的第二丝杠与第二滑座之间形成丝杆传动机构，所述的接苗架与第二滑座之间形成可分离的活动连接结构；当接苗架处于竖直状态、且与第二滑座连接到位时，所述的第二滑座将处于竖直状态的接苗架水平推送至落苗机构。
[0014]优选地，所述的第二滑座上安装第一电磁铁，所述的接苗架通过第一电磁铁与第二滑座之间形成可分离的活动连接结构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用本专利技术进行插苗作业时，当接苗架接收到待植苗木后，先通过接苗架转动机构将接苗架上的待植苗木推送至竖直状态，再通过接苗架平动机构将处于竖直状态的待植苗木推送至落苗机构，最后通过落苗机构将接苗架上的待植苗木输出到苗木种植坑，从而使处于竖直状态的待植苗木直接落入到苗木种植坑，完成插苗作业。该插苗作业过程无需人工参与，因此，极大地降低了插苗作业的劳动强度，并提高了插苗作业效率，尤其适合于大批量的插苗作业。
附图说明
[0016]图1为自动化植苗设备的总装配图(轴测图)。
[0017]图2为自动化植苗设备的总装配图(主视图)。
[0018]图3为分苗装置的轴测图。
[0019]图4为图3中A处的局部放大图。
[0020]图5为图3所示分苗装置的主视图。
[0021]图6为图5中B处的局部放大图。
[0022]图7为图3所示的分苗装置的减速传动系统图(轴测图)。
[0023]图8为图7所示的分苗装置的减速传动系统图(右视图)。
[0024]图9为让位钻孔装置的主视图。
[0025]图10为让位钻孔装置的侧视图。
[0026]图11为图10中C处的局部放大图。
[0027]图12为图10中限位滚轮机构的轴测图(正面，实施方式1)。
[0028]图13为图10中限位滚轮机构的轴测图(背面，实施方式1)。
[0029]图14为图10中限位滚轮机构的内部构造图(实施方式1)。
[0030]图15为图14所示的限位滚轮机构的主视图(实施方式1)。
[0031]图16为图10中限位滚轮机构的侧视图(实施方式2)。
[0032]图17为图16所示的限位滚轮机构的内部构造图(右侧的转动臂被隐藏，实施方式2)。
[0033]图18为图16所示的限位滚轮机构的内部构造图(主视图，实施方式2)。
[0034]图19为图18中D
‑
D向的剖视图。
[0035]图20为本专利技术一种插苗装置的轴测图(正视，苗木处于水平状态)。
[0036]图21为本专利技术一种插苗装置的轴测图(侧视，苗木处于水平状态)。
[0037]图22为图20所示的插苗装置的正视图。
[0038]图23为图20所示的插苗装置的俯视图。
[0039]图24为本专利技术一种插苗装置的轴测图(苗木处于竖直状态)。
[0040]图25为图24所示的插苗装置的正视图。
[0041]图26为本专利技术一种插苗装置的轴测图(正视，苗木处于插苗状态)。
[0042]图27为本专利技术一种插苗装置的轴测图(仰视，苗木处于插苗状态)。
[0043]图28为图26所示的插苗装置的正视图。
[0044]图29为图20中落苗机构的轴测图(落苗板处于闭合状态)。
[0045]图30为图20中落苗机构的轴测图(落苗板处于张开状态)。
[0046]图31为图29或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动插苗装置，其特征在于：包括落苗机构、接苗架(504)及其驱动机构，所述的接苗架驱动机构包括接苗架转动机构和接苗架平动机构；在进行插苗作业时，所述的接苗架(504)接收到待植苗木后，先通过接苗架转动机构将接苗架(504)上的待植苗木推送至竖直状态，再通过接苗架平动机构将处于竖直状态的待植苗木推送至落苗机构，最后通过落苗机构将接苗架(504)上的待植苗木输出到苗木种植坑。2.根据权利要求1所述的自动插苗装置，其特征在于：所述的落苗机构包括限位板(512)，在限位板(512)上形成落苗口(520)，所述的接苗架平动机构驱动限位板(512)直线运动。3.根据权利要求2所述的自动插苗装置，其特征在于：所述的限位板(512)与落苗架(505)固定连接，且限位板(512)与落苗架(505)共同形成L形结构件。4.根据权利要求2所述的自动插苗装置，其特征在于：所述的限位板(512)与落苗板(510)形成相对滑动的活动连接结构，所述的落苗板(510)与落苗板动作机构连接，所述的落苗板动作机构通过驱动落苗板(510)相对于限位板(512)滑动来使得落苗口(520)打开或者关闭。5.根据权利要求4所述的自动插苗装置，其特征在于：所述的落苗板动作机构包括电磁阀(513)，所述的限位板(512)上开设条形导槽(519)，所述电磁阀(513)的动作输出端通过导滑销(518)与落苗板(510)连接，所述的导滑销(518)与条形导槽(519)之间形成滑动配合结构，所述的电磁阀(513)通过驱动落苗板(510)相对于限位板(512)滑动来使得落苗口(520)打开或者关闭。6.根据权利要求4所述的自动插苗装置，其特征在于：所述的落苗板动作机构包括电磁阀(513)，所述的限位板(512)上开设条形导槽(519)，所述的落苗板(510)设置两块，且分别位于落苗口(520)的相对两侧，每一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮波，刘正成，刘小翠，刘新，黄小龙，王德鼎，张朝琦，桂慧，裴后昌，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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