一种挡板式苗盘自动回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种挡板式苗盘自动回收装置，包括底板、空苗盘推送装置、空苗盘推送气缸、空苗盘推压气缸、第一传感器、第二传感器、苗盘左侧挡板、苗盘右侧挡板和控制器；当空苗盘落下，当第一传感器用于检测到有空苗盘落入回收装置，控制器控制空苗盘推压气缸伸出将空苗盘推向苗盘右侧挡板的一侧，当第二传感器检测累计落入回收装置的空苗盘个数达到预设值时，控制器控制空苗盘推送气缸驱动空苗盘推送装置沿滑动轨道滑动将空苗盘推送到移栽机外。能够大幅度提高空苗盘回收的安全可靠性，本实用新型专利技术结构简单，输送空苗盘时效率高，操作方便，便于维护，在使用时发生故障的几率更小，降低了后期的维护难度。低了后期的维护难度。低了后期的维护难度。

【技术实现步骤摘要】
一种挡板式苗盘自动回收装置


[0001]本技术属于农业机械
，尤其涉及一种挡板式苗盘自动回收装置。

技术介绍

[0002]我国因人口等因素是世界最大的蔬菜生产和消费国，不管是种植面积还是需求逐年都在增加。和传统的直接播种的种植方式相比，移栽具有苗钵成活率高、可复种、机械化程度相对较高等特点，因而我国多数蔬菜种类均采用集中育苗后移栽的模式种植。而我国目前的蔬菜移栽作业还多以半自动和人工作业为主，农民劳动强度大，而且也无法保证移栽效率，推广机械化栽植是很有必要的。目前，已研制出多种类型的移栽机，适用于农业栽植领域的各个方面。
[0003]但是由于国内市场的成熟性移栽机大部分为半自动移栽机，即仅仅在分苗和栽植作业方面实现了自动化，例如在空苗盘回收中仍需要人工作业，虽然部分移栽机安装了回收空苗盘的回收装置，但回收装置的安放使得移栽机整体结构变大，重量增加，并且整个回收机构复杂，不便于日常维护。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提供一种气缸驱动挡板式输送的苗盘自动回收装置，整个装置位于移箱的下方，当空苗盘落下，当第一传感器用于检测到有空苗盘落入回收装置，控制器控制空苗盘推压气缸伸出将空苗盘推向苗盘右侧挡板的一侧，当第二传感器检测累计落入回收装置的空苗盘个数达到预设值时，控制器控制空苗盘推送气缸驱动空苗盘推送装置沿滑动轨道滑动将空苗盘推送到移栽机外。能够大幅度提高空苗盘回收的安全可靠性，本技术结构简单，输送空苗盘时效率高，操作方便，便于维护，在使用时发生故障的几率更小，降低了后期的维护难度。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挡板式苗盘自动回收装置，包括底板、空苗盘推送装置、空苗盘推送气缸、空苗盘推压气缸、第一传感器、第二传感器、苗盘左侧挡板、苗盘右侧挡板和控制器；所述苗盘左侧挡板和苗盘右侧挡板相对的安装在底板上；底板上离苗盘右侧挡板近的一侧设有滑动轨道，所述空苗盘推送装置能够滑动的安装在滑动轨道上；所述空苗盘推送气缸的一端安装在气缸固定侧板上，另一端与空苗盘推送装置连接，用于驱动空苗盘推送装置沿滑动轨道滑动；所述第一传感器和第二传感器分别安装在苗盘左侧挡板上，第一传感器用于检测是否有空苗盘落入回收装置，并将信号发送给控制器；所述第二传感器用于检测累计落入回收装置的空苗盘个数，并发送给控制器；所述空苗盘推压气缸安装在苗盘左侧挡板上；所述控制器分别与空苗盘推送气缸、空苗盘推压气缸、第一传感器和第二传感器连接。
[0006]上述方案中，当第一传感器检测到有空苗盘落入回收装置，控制器控制空苗盘推压气缸伸出将空苗盘推向苗盘右侧挡板的一侧，当第二传感器检测累计落入回收装置的空苗盘个数达到预设值时，控制器控制空苗盘推送气缸驱动空苗盘推送装置沿滑动轨道滑动
将空苗盘推送到移栽机外。
[0007]上述方案中，所述气缸通过第一气缸连接件与气缸固定侧板连接。
[0008]上述方案中，所述气缸通过第二气缸连接件与空苗盘推送装置相连接。
[0009]上述方案中，所述空苗盘推压气缸的伸缩杆前端设有顶盘。
[0010]上述方案中，所述空苗盘推压气缸包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸的伸缩杆前端设有第一顶盘，第二气缸的伸缩杆前端设有第二顶盘。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术当空苗盘落下，当第一传感器用于检测到有空苗盘落入回收装置，控制器控制空苗盘推压气缸伸出将空苗盘推向苗盘右侧挡板的一侧，当第二传感器检测累计落入回收装置的空苗盘个数达到预设值时，控制器控制空苗盘推送气缸驱动空苗盘推送装置沿滑动轨道滑动将空苗盘推送到移栽机外。本技术能够大幅度提高空苗盘回收的安全可靠性，并且降低了后期的维护难度。本技术利用气缸实现了空苗盘的回收；利用传感器对空苗盘是否落入回收装置的相对位置进行了监测；利用传感器传递信号到控制器，由控制器驱动气缸的运动。可以通过调节控制器来控制气缸运动的频率，通过累加计数，当空苗盘达到一定数量后再启动气缸节省了驱动气缸的动力以及减少了人工捡拾的频率。本技术结构简单，输送空苗盘时效率高，操作方便，便于维护，在使用时发生故障的几率更小。
附图说明
[0012]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0013]图1为本技术一种气缸推动挡板式的苗盘自动回收装置的主视图；
[0014]图2为本技术一种气缸推动挡板式的苗盘自动回收装置的示意图；
[0015]图3为本技术一种气缸推动挡板式的苗盘自动回收装置的示意图。
[0016]图中，1
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空穴盘、2
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苗盘左侧挡板、3
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第一传感器、4
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气缸固定侧板、5
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空苗盘推送气缸、6
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底板、8
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空苗盘推送装置、9
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滑动轨道、10
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移箱、11
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第一气缸连接件、12
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第二气缸连接件、 13
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第二顶盘、16
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第一气缸、17
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第二气缸、18
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第二传感器、19
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第一顶盘、20
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苗盘右侧挡板。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第
二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挡板式苗盘自动回收装置，其特征在于，包括底板(6)、空苗盘推送装置(8)、空苗盘推送气缸(5)、空苗盘推压气缸、第一传感器(3)、第二传感器(18)、苗盘左侧挡板(2)、苗盘右侧挡板(20)和控制器；所述苗盘左侧挡板(2)和苗盘右侧挡板(20)相对的安装在底板(6)上；底板(6)上离苗盘右侧挡板(20)近的一侧设有滑动轨道(9)，所述空苗盘推送装置(8)能够滑动的安装在滑动轨道(9)上；所述空苗盘推送气缸(5)的一端安装在气缸固定侧板(4)上，另一端与空苗盘推送装置(8)连接，用于驱动空苗盘推送装置(8)沿滑动轨道(9)滑动；所述第一传感器(3)和第二传感器(18)分别安装在苗盘左侧挡板(2)上，第一传感器(3)用于检测是否有空苗盘(1)落入回收装置，并将信号发送给控制器；所述第二传感器(18)用于检测累计落入回收装置的空苗盘个数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李章彦，杨启志，李阳瑞，何文兵，朱梦岚，赫明胜，赵晓琪，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：