一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置，包括第一组装线、第二组装线、治具、治具定位机构及升降机构，第一组装线及第二组装线沿竖直方向上下间隔设置，第一组装线及第二组装线上间隔设置有至少二个组装工位；治具可滑动地连接在第一组装线或第二组装线上；治具定位机构设置在第一组装线及第二组装线的组装工位及治具转换工位处；升降机构包括二套，两套升降机构分别设置在第一组装线及第二组装线的两端。本实用新型专利技术通过上下间隔设置的组装线与组装线端部的升降机构配合形成治具矩形循环流动路径，实现了治具自动转接、循环，有效地提高了空间利用率，治具转移运输效率高的沿矩形路径循环流动。输效率高的沿矩形路径循环流动。输效率高的沿矩形路径循环流动。

【技术实现步骤摘要】
一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置


[0001]本技术涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置。

技术介绍

[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
[0003]对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如PCB板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
[0004]对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成。在实际组装过程中，考虑到实际生产场地因素，不可能无限制的将各组装工位直线排布在单条自动化组装线上，因此，只能考虑通过多条组装线的设置以减少单线长度，这就涉及到不同组装线之间治具的转接循环等技术问题。
[0005]另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过上下间隔设置的组装线与组装线端部的升降机构配合形成治具矩形循环流动路径，实现了治具自动转接、循环，有效地提高了空间利用率，治具转移运输效率高的沿矩形路径循环流动的治具运输装置。
[0007]本技术采取的技术方案如下：一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置，包
括第一组装线、第二组装线、治具、治具定位机构及升降机构，其中，上述第一组装线及第二组装线沿竖直方向上下间隔设置，第一组装线及第二组装线上间隔设置有至少二个组装工位，第一组装线及第二组装线的两端为治具转换工位；上述治具可滑动地连接在第一组装线或第二组装线上，并经第一组装线及第二组装线驱动而直线运动；上述治具定位机构设置在第一组装线及第二组装线的组装工位及治具转换工位处，以便阻挡抬升治具；上述升降机构包括二套，两套升降机构分别设置在第一组装线及第二组装线的两端，以便将治具在第一组装线及第二组装线之间转移，实现治具沿矩形循环路径流动。
[0008]优选的，所述的第一组装线及第二组装线包括支架、单滑轨及驱动组件，其中，所述支架竖直设置，并沿直线方向水平延伸；上述单滑轨设置在支架的顶部。
[0009]优选的，所述的驱动组件包括滚轮、传送带及传送电机，其中，上述滚轮包括至少二个，滚轮平行间隔地设置在支架的一侧壁上，并于支架的侧壁可转动地连接；上述传送带套设在滚轮上，并经滚轮张紧；上述传送电机设置在支架的侧壁上，且输出端与一个滚轮连接，并驱动滚轮旋转运动，以便带动传送带直线运动。
[0010]优选的，所述的所述的治具包括治具底座、治具载座、连接弹簧、连接摆块、第一滚轮、第二滚轮及治具滑座，其中，上述治具载座与治具底座上下间隔设置；上述连接弹簧设置于治具底座与治具载座之间；上述治具底座与治具载座的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座与治具载座的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座的侧槽沿治具底座的侧边方向水平延伸；上述连接摆块包括至少二个，连接摆块嵌设在治具底座与治具载座的侧槽之间，且连接摆块的上下两端分别可转动地设置在治具底座及治具载座的侧槽内。
[0011]优选的，所述的第一滚轮及第二滚轮沿与治具运动相反方向间隔设置在治具底座的侧壁上，且分别与治具底座的侧壁可转动地连接；上述治具滑座设置于治具底座的底部，治具滑座可滑动地嵌设在单滑轨上，治具底座的底部压紧单滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿单滑轨直线运动，并通过单滑轨导向限位。
[0012]优选的，所述的治具定位机构包括定位支座、定位气缸、定位滑座、定位连接块、定位弹簧柱、第一斜顶块、第二斜顶块、定位槽及阻挡块，其中，上述定位支座竖直设置在单滑轨的侧部；上述上述定位气缸竖直设置在定位支座的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地连接在定位支座的另一侧壁上；上述定位连接块的一端连接在定位气缸的输出端上，定位连接块的另一端穿过定位支座水平延伸至定位支座的另一侧，并与定位滑座连接，定位气缸通过定位连接块驱动定位滑座升降运动。
[0013]优选的，所述的定位弹簧柱竖直设置，定位弹簧柱的下端连接在定位滑座上，并竖直向上延伸；上述第一斜顶块及第二斜顶块分别设置于定位滑座的顶部及外侧壁上，第一斜顶块竖直连接在定位弹簧柱的上端，且第一斜顶块及第二斜顶块的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反。
[0014]优选的，所述的第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的宽度不小于第一滚轮的外径，定位槽远离治具运动方向的侧壁向上延伸至第一斜面上方；上述阻挡块竖直设置在定位槽远离治具运动方向的侧壁上；治具直线运动至治具定位机构处时，阻挡块阻挡治具上层的治具载座，由于惯性作用，治具下层的治具底座继续带动第一滚轮及第二
滚轮分别沿着第一斜顶块及第二斜顶块的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱，使第一斜顶块下降，直至第一滚轮运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱的反弹力向上推动第一斜顶块向上运动，第一斜顶块带动第二斜顶块向上顶起第二滚轮，第二滚轮给治具底座向上的作用力克服连接弹簧的弹力使治具底座向上抬起，使治具底座的底部脱离单滑轨一侧的传送带，使传送带与治具底座之间的静摩擦力传动失效，且治具底座与治具载座之间的间距缩小，连接摆块逐步朝水平方向旋转。
[0015]优选的，所述的升降机构包括升降支座、升降电机、升降丝杆、升降座及对接组件，其中，上述升降支座竖直设置在第一组装线及第二组装线的端部，并沿竖直方向延伸至第一组装线及第二组装线处；上述升降电机设置在升降支座上；上述升降丝杆沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置，其特征在于：包括第一组装线（1）、第二组装线（2）、治具（3）、治具定位机构（4）及升降机构（5），其中，上述第一组装线（1）及第二组装线（2）沿竖直方向上下间隔设置，第一组装线（1）及第二组装线（2）上间隔设置有至少二个组装工位，第一组装线（1）及第二组装线（2）的两端为治具转换工位；上述治具（3）可滑动地连接在第一组装线（1）或第二组装线（2）上，并经第一组装线（1）及第二组装线（2）驱动而直线运动；上述治具定位机构（4）设置在第一组装线及第二组装线（2）的组装工位及治具转换工位处，以便阻挡抬升治具（3）；上述升降机构（5）包括二套，两套升降机构（5）分别设置在第一组装线（1）及第二组装线（2）的两端，以便将治具（3）在第一组装线（1）及第二组装线（2）之间转移，实现治具沿矩形循环路径流动。2.根据权利要求1所述的一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置，其特征在于：所述的第一组装线（1）及第二组装线（2）包括支架（21）、单滑轨（22）及驱动组件，其中，所述支架（21）竖直设置，并沿直线方向水平延伸；上述单滑轨（22）设置在支架（21）的顶部。3.根据权利要求2所述的一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置，其特征在于：所述的驱动组件包括滚轮（23）、传送带（24）及传送电机（25），其中，上述滚轮（23）包括至少二个，滚轮（23）平行间隔地设置在支架（21）的一侧壁上，并于支架（21）的侧壁可转动地连接；上述传送带（24）套设在滚轮（23）上，并经滚轮（23）张紧；上述传送电机（25）设置在支架（21）的侧壁上，且输出端与一个滚轮（23）连接，并驱动滚轮（23）旋转运动，以便带动传送带（24）直线运动。4.根据权利要求3所述的一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置，其特征在于：所述的所述的治具（3）包括治具底座（31）、治具载座（32）、连接弹簧（34）、连接摆块（33）、第一滚轮（35）、第二滚轮（36）及治具滑座（37），其中，上述治具载座（32）与治具底座（31）上下间隔设置；上述连接弹簧（34）设置于治具底座（31）与治具载座（32）之间；上述治具底座（31）与治具载座（32）的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座（31）与治具载座（32）的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座（31）的侧槽沿治具底座（31）的侧边方向水平延伸；上述连接摆块（33）包括至少二个，连接摆块（33）嵌设在治具底座（31）与治具载座（32）的侧槽之间，且连接摆块（33）的上下两端分别可转动地设置在治具底座（31）及治具载座（32）的侧槽内。5.根据权利要求4所述的一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置，其特征在于：所述的第一滚轮（35）及第二滚轮（36）沿与治具（3）运动相反方向间隔设置在治具底座（31）的侧壁上，且分别与治具底座（31）的侧壁可转动地连接；上述治具滑座（37）设置于治具底座（31）的底部，治具滑座（37）可滑动地嵌设在单滑轨上，治具底座（31）的底部压紧单滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿单滑轨直线运动，并通过单滑轨导向限位。6.根据权利要求5所述的一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置，其特征在于：所述的治具定位机构（4）包括定位支座（41）、定位气缸（42）、定位滑座（43）、定位连接块（44）、定位弹簧柱（45）、第一斜顶块（46）、第二斜顶块（47）、定位槽（48）及阻挡块（49），其中，上述定位支座（41）竖直设置在单滑轨的侧部；上述上述定位气缸（42）竖直设置在定位支座（41）的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座（43）沿竖直方向可滑动地连接在定位支座（41）的另一侧壁上；上述定位连接块（44）的一端连接在定位气缸（42）的输出端上，定位连接块
（44...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，王金军，黄宗运，罗伟健，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：