一种零件半自动装配设备制造技术

本申请涉及一种零件半自动装配设备，属于零件装配机械领域，包括工作台、安装架、驱动机构、吸附机构、定位机构和定位送料机构，安装架设置在工作台的一侧，驱动机构固定连接在安装架顶端，驱动机构的驱动端远离安装架的顶端设置，且固定连接于吸附机构；定位机构固定连接在工作台靠近安装架的一侧，用于将带孔工件固定在吸附机构的工作位置；定位送料机构固定连接在工作台上，用于将固定柱状工件，并带动柱状工件与带孔工件的对应孔对齐。本申请具有提高细小零件轴孔配合安装效率的效果。高细小零件轴孔配合安装效率的效果。高细小零件轴孔配合安装效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种零件半自动装配设备


[0001]本申请涉及零件装配机械领域，尤其是涉及一种零件半自动装配设备。

技术介绍

[0002]当前在我国仍有大量重复而繁琐的装配工作采用人工完成，人工装配的成本高昂而工作效率低，正逐渐被自动化设备取代。
[0003]为了实现细小零件直接的铰接，需要将细小的轴装配在对应孔中。相关技术中，在人工装配时，需要使用镊子对细小的零件进行夹持，然后使用敲击的方式将轴装配在孔中。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：人工装配细小零件时难以控制装配过程中零件的受力情况，装配效率较低。

技术实现思路

[0005]为了提高细小零件轴孔配合安装的效率，本申请提供一种零件半自动装配设备。
[0006]本申请提供的一种零件半自动装配设备采用如下的技术方案：
[0007]一种零件半自动装配设备，包括工作台、安装架、驱动机构、吸附机构、定位机构和定位送料机构，所述安装架设置在所述工作台的一侧，所述驱动机构固定连接在所述安装架顶端，所述驱动机构的驱动端远离所述安装架的顶端设置，且固定连接于所述吸附机构；所述定位机构固定连接在所述工作台靠近所述安装架的一侧，用于将带孔工件固定在所述吸附机构的工作位置；所述定位送料机构固定连接在所述工作台上，用于将固定柱状工件，并带动柱状工件与带孔工件的对应孔对齐。
[0008]通过采用上述技术方案，在进行装配工作之前，工作人员将柱状零件安装在定位送料机构上，将带孔工件安装在定位机构上。然后定位送料机构进行送料，将柱状工件对准带孔工件的对应孔。此时驱动机构工作，使吸附机构从上方靠近柱状工件，吸附机构吸附柱状工件，并使柱状工件离开定位送料机构。然后，定位送料机构退回原位，吸附机构在驱动机构的带动下抵接带孔工件，而后将柱状工件吹入带孔工件的对应孔中，完成装配工作，有效提高工作效率，同时由于施加的力固定，也不易损坏各工件。
[0009]可选的，所述吸附机构包括壳体、真空泵和真空管，所述壳体与所述驱动机构的驱动端固定连接，所述真空泵安装在所述壳体内，所述真空管穿设于所述壳体远离所述驱动机构驱动端的一侧，且所述真空管与所述真空泵的输出端连通。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要吸附柱状工件时，真空泵工作，减小真空管内的气压在气压的作用下柱状工件被吸入真空管中。当对柱状工件进行装配时，真空管对准带孔工件的对应孔，真空泵增大真空管中的气压，柱状工件被压入孔中。
[0011]可选的，还包括监测机构，所述监测机构包括固定架和红外传感器，所述固定架固定连接在所述工作台上，所述红外传感器安装在所述固定架上。
[0012]通过采用上述技术方案，当工件较为细小，工作人员难以判断柱状工件是否被正常吸入真空管中。红外传感器用于检测柱状零件是否被吸附到真空管中，若柱状工件没有
进入真空管中，真空泵和第一气缸空转，浪费能源，降低工作效率。监测机构则能够及时发现这一异常工况，及时停机，让工作人员进行处理，及时排除故障。
[0013]可选的，所述安装架包括立柱、第一连接板和第二连接板，所述立柱的两端分别连接于所述工作台和所述第一连接板，所述第二连接板穿设于所述立柱，并位于所述第一连接板靠近所述工作台的一侧，所述驱动机构固定于所述第一连接板靠近所述第二连接板的一侧，所述驱动机构的驱动端穿过所述第二连接板与所述吸附机构固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过将驱动机构固定在立柱顶端的第一连接板上，使驱动机构位于工作台上方，而驱动机构的驱动端向下运动，便于装配工作的进行。
[0015]可选的，所述定位机构包括第一固定块和第一定位板，所述第一固定块固定连接于所述工作台，所述第一定位板与所述第一固定块在水平方向上滑移连接，所述第一定位板上设置有安装平面，所述安装平面上设置有定位销。
[0016]通过采用上述技术方案，带孔工件通过定位销固定在第一定位板的安装平面上，实现了带孔工件的定位与固定。同时第一定位板可以带动带孔工件在第一固定块上滑移，从而改变带孔工件与工作台以及固定在工作台上的吸附机构的相对位置，从而适应不同的工件的装配作业，提高泛用性。
[0017]可选的，还包括抵紧机构，所述抵紧机构包括第二气缸抵紧板，所述第二气缸定连接于所述工作台，所述抵紧板固定连接于所述第二气缸的驱动端，所述抵紧板与所述安装平面平行设置。
[0018]通过采用上述技术方案，在装配过程中，带孔工件在受力过程中会出现与定位销的连接松动的问题，当带孔工件与安装平面发生相对移动时，带孔工件的定位不再精准，在装配过程中会发生装配不准甚至工件损坏的情况。抵紧机构将带孔工件抵在安装平面上，有效减少松动，从而提高装配成功率。
[0019]可选的，所述定位送料机构包括第二定位板、第三气缸和第二固定块，所述第二定位板上开设有定位孔，所述第二固定块固定连接于所述工作台，所述第三气缸固定连接在所述第二固定块上，所述第二定位板与所述第三气缸的驱动端固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，通过第三气缸带动第二定位板移动，从而第二定位板带动柱状工件朝向第一定位板运动，直至柱状工件与带孔工件的对应孔对齐，完成送料作业。
[0021]可选的，所述第三气缸的驱动端上固定连接有滑台所述第一定位板所述滑台定连接；当所述第一定位板安装的柱状工件与所述定位机构上安装的带孔工件的对应孔对齐时，所述滑台与所述定位机构抵接。
[0022]通过采用上述技术方案，当定位板上安装的柱状工件与定位机构上安装的带孔工件的对应孔对齐时，受到定位机构的限制，滑台无法继续运动，避免滑台运动过度导致的定位不精准的问题。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]利用吸附机构进行作为轴的柱状工件的装配，通过使用真空泵改变真空管中的气压的方式实现柱状工件的吸附与吹出装配，解决使用传统的夹具对细小工件难以夹持的问题，以及通过敲击的方式难以控制细小工件受力的问题，装配效率高，不易损伤工件；
[0025]通过定位送料机构、送料机构和抵紧机构对带孔工件和柱状工件进行准确的定位，是柱状工件能够准确对准带孔工件的对应孔，解决了手工装配难以准确定位工件的问
题，提高了装配成功率，提高了装配效率；
[0026]设置有监测机构，当柱状零件没有被吸入真空管中时及时发现停机调整，提高装配合格率；
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的一种零件半自动装配设备的整体结构示意图；
[0028]图2是图1中A部的放大示意图；
[0029]图3是图1中B部的放大示意图；
[0030]图4是本申请实施例的一种零件半自动装配设备的整体结构示意图。
[0031]附图标记：1、工作台；2、安装架；21、立柱；211、限位环；22、第一连接板；23、第二连接板；24、套筒；3、驱动机构；31、第一气缸；4、吸附机构；41、壳体；42、真空管；5、定位机构；51、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件半自动装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、安装架(2)、驱动机构（3）、吸附机构(4)、定位机构(5)和定位送料机构(6)，所述安装架(2)设置在所述工作台(1)的一侧，所述驱动机构(3)固定连接在所述安装架(2)顶端，所述驱动机构(3)的驱动端远离所述安装架(2)的顶端设置，且固定连接于所述吸附机构(4)；所述定位机构(5)固定连接在所述工作台(1)靠近所述安装架(2)的一侧，用于将带孔工件固定在所述吸附机构(4)的工作位置；所述定位送料机构(6)固定连接在所述工作台(1)上，用于将固定柱状工件，并带动柱状工件与带孔工件的对应孔对齐。2.根据权利要求1所述的一种零件半自动装配设备，其特征在于：所述吸附机构(4)包括壳体(41)、真空泵和真空管(42)，所述壳体(41)与所述驱动机构(3)的驱动端固定连接，所述真空泵安装在所述壳体(41)内，所述真空管(42)穿设于所述壳体(41)远离所述驱动机构(3)驱动端的一侧，且所述真空管(42)与所述真空泵的输出端连通。3.根据权利要求2所述的一种零件半自动装配设备，其特征在于：还包括监测机构(8)，所述监测机构(8)包括固定架(81)和红外传感器(82)，所述固定架(81)固定连接在所述工作台(1)上，所述红外传感器(82)安装在所述固定架(81)上。4.根据权利要求1所述的一种零件半自动装配设备，其特征在于：所述安装架(2)包括立柱(21)、第一连接板(22)和第二连接板(23)，所述立柱(21)的两端分别连接于所述工作台(1)和所述第一连接板(22)，所述第二连接板(23)穿设于所述立柱(21)，并位于所述第一连接板(22)靠近所述工作台(1)的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐蕾，
申请(专利权)人：上海新关电子有限公司，
类型：新型
国别省市：