本实用新型专利技术公开了一种适用于自动化组装的标准化功能组装机构，包括连接支架、连接座、驱动组件及承载支架，连接支架为U型架体结构，连接支架的中部开槽，两侧设有沿竖直方向延伸的竖板，竖板顶部为水平延伸的连接支板，连接支板与外部机构连接；两竖板之间连接有支板；连接座设置于支板上，连接座与外部的丝杆螺纹连接，丝杆旋转运动驱动连接座直线运动；驱动组件设置在连接支架上；承载支架可滑动地设置在连接支架的底部，并与驱动组件的输出端连接，驱动组件驱动承载支架直线运动；承载支架上安装功能组装头，并带动功能组装头运动。本实用新型专利技术用于可拆卸地承载功能组装头，同时具备二个方向的运动功能，通用性强具备良好的市场推广价值。场推广价值。场推广价值。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动化组装的标准化功能组装机构
[0001]本技术涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线物料组装加工的一种适用于自动化组装的标准化功能组装机构。
技术介绍
[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
[0003]对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如PCB板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
[0004]对于被组装物料与基材物料的自动组装工艺，由于物料种类规格多样，往往需要不同的组装机械手进行组装加工，无法形成统一的标准结构；组装机械手在进行自动化组装过程中，由于需要从供料机构处取出物料，同时将物料组装至基材物料上，因此组装机械手至少需要具备二个方向的运动功能，即水平面内相互垂直的X、Y方向；因此，为便于组装机械手行业标准化推广，可将机械手的运动载体及针对物料组装的功能组装头分开，将运动载体设计为标准化结构，实际使用过程中仅需更换功能组装头即可适用于各种类型和尺寸的物料组装。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于可拆卸地承载功能组装头，同时具备二个方向的运动功能，通用性强具备良好的市场推广价值的适用于自动化组装的标准化功能组装机构。
[0006]本技术采取的技术方案如下：一种适用于自动化组装的标准化功能组装机构，包括连接支架、连接座、驱动组件及承载支架，其中，上述连接支架为U型架体结构，连接支架的中部开槽，两侧设有沿竖直方向延伸的竖板，竖板顶部为水平延伸的连接支板，连接支板与外部机构连接；两竖板之间连接有支板；上述连接座设置于支板上，连接座与外部的丝杆螺纹连接，丝杆旋转运动驱动连接座直线运动；上述驱动组件设置在连接支架上；上述承载支架可滑动地设置在连接支架的底部，并与驱动组件的输出端连接，驱动组件驱动承载支架直线运动；承载支架上安装功能组装头，并带动功能组装头运动，以便于功能组装头自动组装物料。
[0007]优选的，所述的连接支架的底部设有两条直线滑轨；上述承载支架可滑动地连接在直线滑轨上。
[0008]优选的，所述的承载支架的下部设有水平延伸的安装支条，安装支条包括二条，两条安装支条平行间隔地连接在承载支架的下部侧壁上，并水平延伸，形成安装平面，以便安装功能组装头。
[0009]优选的，所述的驱动组件包括驱动电机、传动轮及驱动丝杆，其中，上述驱动电机设置在连接支架的侧部，且输出端水平延伸，驱动电机的输出端上连接有传动轮。
[0010]优选的，所述的驱动丝杆设置于两直线滑轨之间，且延伸方向与直线滑轨相同；驱动丝杆的一端设有传动轮；驱动电机及驱动丝杆的传动轮通过传动带连接，驱动电机通过传动带带动驱动丝杆旋转运动。
[0011]优选的，所述的承载支架的顶部设有丝杆座，丝杆座套设在驱动丝杆上，并与驱动丝杆螺纹连接，驱动丝杆旋转时，通过丝杆座驱动承载支架直线运动。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种用于可拆卸地承载功能组装头，同时具备二个方向的运动功能，通用性强具备良好的市场推广价值的适用于自动化组装的标准化功能组装机构。
[0014]本技术以U型架体结构的连接支架作为承载结构，连接之间的中部开槽，两侧设有沿竖直方向延伸的竖板，竖板的顶部形成水平延伸的连接支板，以便与外部机构连接固定；两竖板之间设有支板，支板的中部设有连接座，连接座与外部的丝杆螺纹连接，丝杆旋转运动时通过连接座带动连接支架在水平面内直线运动。同时，连接支架的底部沿垂直于其运动方向设有两条平行间隔设置的直线滑轨，两直线滑轨之间设有驱动丝杆，直线滑轨上可滑动地连接有承载支架，承载支架的顶部通过丝杆座与驱动丝杆连接；设置于连接支架一侧的驱动电机通过传动带带动驱动丝杆旋转运动，驱动丝杆通过丝杆座带动承载支架沿垂直于连接支架运动方向直线运动。通过上述结构设计利用连接支架上部的U型槽体安装外部丝杆，同时将驱动丝杆及直线滑轨设置于连接支架的底部，将驱动电机设置于连接支架的侧部，有效地提升了空间利用率。另外，本技术承载支架的下部设有水平延伸的两条安装支条，两安装支条平行间隔设置，以便可拆卸地安装功能组装头；通过该种可拆卸安装方式，在实际组装过程中可根据物料不同选择不同的功能组装头，具备较好的通用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图之一。
[0016]图2为本技术的立体结构示意图之二。
[0017]图3为本技术的立体结构示意图之三。
[0018]图4为本技术的立体结构示意图之四。
[0019]图5为本技术的立体结构示意图之五。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术作进一步描述：
[0021]如图1至图5所示，本技术采取的技术方案如下：一种适用于自动化组装的标准化功能组装机构，包括连接支架1、连接座2、驱动组件及承载支架7，其中，上述连接支架1为U型架体结构，连接支架1的中部开槽，两侧设有沿竖直方向延伸的竖板，竖板顶部为水平延伸的连接支板，连接支板与外部机构连接；两竖板之间连接有支板；上述连接座2设置于支板上，连接座2与外部的丝杆螺纹连接，丝杆旋转运动驱动连接座2直线运动；上述驱动组件设置在连接支架上；上述承载支架7可滑动地设置在连接支架1的底部，并与驱动组件的输出端连接，驱动组件驱动承载支架7直线运动；承载支架7上安装功能组装头，并带动功能组装头运动，以便于功能组装头自动组装物料。
[0022]连接支架1的底部设有两条直线滑轨3；上述承载支架7可滑动地连接在直线滑轨3上。
[0023]承载支架7的下部设有水平延伸的安装支条8，安装支条8包括二条，两条安装支条8平行间隔地连接在承载支架7的下部侧壁上，并水平延伸，形成安装平面，以便安装功能组装头。
[0024]驱动组件包括驱动电机4、传动轮5及驱动丝杆6，其中，上述驱动电机4设置在连接支架1的侧部，且输出端水平延伸，驱动电机4的输出端上连接有传动轮5。
[0025]驱动丝杆6设置于两直线滑轨3之间，且延伸方向与直线滑轨3相同；驱动丝杆6的一端设有传动轮5；驱动电机4及驱动丝杆6的传动轮5通过传动带连接，驱动电机4通过传动带带动驱动丝杆6旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于自动化组装的标准化功能组装机构，其特征在于：包括连接支架（1）、连接座（2）、驱动组件及承载支架（7），其中，上述连接支架（1）为U型架体结构，连接支架（1）的中部开槽，两侧设有沿竖直方向延伸的竖板，竖板顶部为水平延伸的连接支板，连接支板与外部机构连接；两竖板之间连接有支板；上述连接座（2）设置于支板上，连接座（2）与外部的丝杆螺纹连接，丝杆旋转运动驱动连接座（2）直线运动；上述驱动组件设置在连接支架上；上述承载支架（7）可滑动地设置在连接支架（1）的底部，并与驱动组件的输出端连接，驱动组件驱动承载支架（7）直线运动；承载支架（7）上安装功能组装头，并带动功能组装头运动，以便于功能组装头自动组装物料。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化组装的标准化功能组装机构，其特征在于：所述的连接支架（1）的底部设有两条直线滑轨（3）；上述承载支架（7）可滑动地连接在直线滑轨（3）上。3.根据权利要求2所述的一种适用于自动化组装的标准化功能组装机构，其特征在于：所述的承载支架（7）的下部设有水平延伸的安装支条（8），安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，王金军，黄宗运，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。