自动拆卸分离机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单、自化程度比较高并且拆卸力量均匀的自动拆卸分离机构。本实用新型专利技术包括机座、X轴直线模组、Z轴直线模组、产品载具以及压头模组，所述X轴直线模组和所述Z轴直线模组均设置在所述机座上，所述产品载具设置在所述X轴直线模组的活动端，所述产品载具位于所述压头模组的下方，所述压头模组包括安装板、压板以及若干个压头，所述安装板设置在所述Z轴直线模组的活动端，所述压板滑动配合在所述安装板上，若干个所述压头环绕设置在所述压板的下端面。本实用新型专利技术应用于产品拆卸技术领域。产品拆卸技术领域。产品拆卸技术领域。

【技术实现步骤摘要】
自动拆卸分离机构


[0001]本技术应用于产品拆卸
，特别涉及一种自动拆卸分离机构。

技术介绍

[0002]在3C行业中，有些双层板或者多层板结构的电子产品，其板与板之间是通过胶水粘合在一起的，当需要对这样的电子产品进行拆卸时，一般都是以半自动的方式进行，先将电子产品放置在载具上，然后通过快速夹钳等固定结构对电子产品的下层板进行夹紧固定，再利用撬棍等工具撬开电子产品的上层板，从而实现电子产品的拆卸。但是，这样的拆卸方式工作效率比较低，劳动强度比较大，而且作用在板上的力度也不够均匀，容易使上层板发生开裂或者断裂，可靠性比较低，影响后面的回收利用。如能设计出一种结构简单、自化程度比较高并且拆卸力量均匀的自动拆卸分离机构，则能够很好地解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、自化程度比较高并且拆卸力量均匀的自动拆卸分离机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括机座、X轴直线模组、Z轴直线模组、产品载具以及压头模组，所述X轴直线模组和所述Z轴直线模组均设置在所述机座上，所述产品载具设置在所述X轴直线模组的活动端，所述产品载具位于所述压头模组的下方，所述压头模组包括安装板、压板以及若干个压头，所述安装板设置在所述Z轴直线模组的活动端，所述压板滑动配合在所述安装板上，若干个所述压头环绕设置在所述压板的下端面。
[0005]由上述方案可见，先将由上层板和下层板相互粘合的双层板放置在所述产品载具中，通过所述X轴直线模组的驱动，所述产品载具移动到所述压头模组的下方，通过所述Z轴直线模组的驱动，所述压板向下移动，若干个所述压头均穿过上层板后顶压下层板，在压力作用下，上层板顶压在所述定位载具的外围，最终使得下层板脱落在所述产品载具中。因此，本技术不仅结构简单，而且自动化程度比较高，大大地提高了工作效率，并且若干个所述压头环绕设置在所述压板的下端面，使得作用在下层板上的压力更加均匀，避免下层板出现开裂或者断裂的问题，大大地提高了拆卸的可靠性。
[0006]进一步地，所述安装板上设置有固定块，所述固定块位于所述压板的上方，所述固定块与所述压板之间连接有拉压力传感器。由此可见，通过设置有所述拉压力传感器，能够实时检测拆卸双层板时所需要的压力值，更能准确地判断压力问题。
[0007]进一步地，所述产品载具包括底座和定位板，所述底座设置在所述X轴直线模组的活动端，所述定位板设置在所述底座上，所述定位板的左右两侧均设置有若干个凸块，若干个所述凸块均位于所述定位板的上端面，待拆卸双层板平放在若干个所述凸块上。由此可见，待拆卸双层板由相互粘合的上层板和下层板组成，上层板上设有若干个与所述压头相适配的过孔，当将待拆卸双层板放置在所述产品载具上时，上层板平放在若干个所述凸块上，而下层板与定位板的上端面具有一定的间距。因此，所述Z轴直线模组驱动所述压板向
下移动，若干个所述压头分别穿过若干个所述过孔后顶压下层板，当顶压力大于上层板和下层板之间的粘合力时，下层板就会脱落在所述定位板上。
[0008]进一步地，所述定位板上设置有若干个定位销，所述定位销与待拆卸双层板的定位孔相适配。由此可见，所述定位销与待拆卸双层板的定位孔相适配，确保待拆卸双层板能够定位配合在所述产品载具中。
[0009]进一步地，所述产品载具还包括接近传感器，所述定位板上设有安装槽，所述接近传感器适配在所述安装槽中。由此可见，通过设置有所述接近传感器，当下层板脱落在所述定位板上后，所述接近传感器便会发出感应信号，表明双层板已被拆卸。
[0010]进一步地，所述机座包括支撑台、支撑板以及两个侧装板，两个所述侧装板分别设置在所述支撑台的前后两侧，两个所述侧装板通过所述支撑板相连，所述X轴直线模组和所述Z轴直线模组分别设置在所述支撑台和所述支撑板上。
[0011]进一步地，所述支撑板上设置有固定板，所述固定板上设置有两个槽型传感器，所述安装板上设置有感应片，所述感应片与所述槽型传感器的凹槽相适配。由此可见，两个所述槽型传感器分别间距设置在所述固定板上，所述感应片与位于上方的槽型传感器相适配时，槽型传感器便会发出感应信号，表明所述压头模组已上移复位；所述感应片与位于下方的槽型传感器相适配时，槽型传感器便会发出感应信号，表明所述压头模组已下移到位。
[0012]进一步地，所述支撑台上设置有对射式红外线传感器和光电开关，所述对射式红外线传感器包括发射器和接收器，待拆卸双层板位于所述发射器和所述接收器之间，所述光电开关的感应端与待拆卸双层板相对设置。由此可见，当待拆卸双层板放置在所述定位载具后，所述光电开关所发出的红外线会被遮挡，则会发出感应信号，表明所述定位载具中放有产品；另一方面，如若该双层板会遮挡住所述发射器所发出的红外线，则会发出感应信号，表明该双层板没有准确放置在所述定位载具中。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图；
[0014]图2是所述产品载具的立体图；
[0015]图3是所述压头模组的立体图；
[0016]图4是待拆卸双层板第一视角的立体图；
[0017]图5是待拆卸双层板第二视角的立体图。
具体实施方式
[0018]如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括机座、X轴直线模组1、Z轴直线模组2、产品载具3以及压头模组4，所述X轴直线模组1和所述Z轴直线模组2均设置在所述机座上，所述产品载具3设置在所述X轴直线模组1的活动端，所述产品载具3位于所述压头模组4的下方，所述压头模组4包括安装板41、压板42以及若干个压头43，所述安装板41设置在所述Z轴直线模组2的活动端，所述压板42滑动配合在所述安装板41上，若干个所述压头43环绕设置在所述压板42的下端面。
[0019]在本实施例中，所述安装板41上设置有固定块44，所述固定块44位于所述压板42的上方，所述固定块44与所述压板42之间连接有拉压力传感器45。
[0020]在本实施例中，所述产品载具3包括底座31和定位板32，所述底座31设置在所述X轴直线模组1的活动端，所述定位板32设置在所述底座31上，所述定位板32的左右两侧均设置有若干个凸块33，若干个所述凸块33均位于所述定位板32的上端面，待拆卸双层板5平放在若干个所述凸块33上。
[0021]在本实施例中，所述定位板32上设置有若干个定位销34，所述定位销34与待拆卸双层板5的定位孔54相适配。
[0022]在本实施例中，所述产品载具3还包括接近传感器35，所述定位板32上设有安装槽36，所述接近传感器35适配在所述安装槽36中。
[0023]在本实施例中，所述机座包括支撑台6、支撑板7以及两个侧装板8，两个所述侧装板8分别设置在所述支撑台6的前后两侧，两个所述侧装板8通过所述支撑板7相连，所述X轴直线模组1和所述Z轴直线模组2分别设置在所述支撑台6和所述支撑板7上。
[0024]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动拆卸分离机构，其特征在于：它包括机座、X轴直线模组（1）、Z轴直线模组（2）、产品载具（3）以及压头模组（4），所述X轴直线模组（1）和所述Z轴直线模组（2）均设置在所述机座上，所述产品载具（3）设置在所述X轴直线模组（1）的活动端，所述产品载具（3）位于所述压头模组（4）的下方，所述压头模组（4）包括安装板（41）、压板（42）以及若干个压头（43），所述安装板（41）设置在所述Z轴直线模组（2）的活动端，所述压板（42）滑动配合在所述安装板（41）上，若干个所述压头（43）环绕设置在所述压板（42）的下端面。2.根据权利要求1所述的自动拆卸分离机构，其特征在于：所述安装板（41）上设置有固定块（44），所述固定块（44）位于所述压板（42）的上方，所述固定块（44）与所述压板（42）之间连接有拉压力传感器（45）。3.根据权利要求1所述的自动拆卸分离机构，其特征在于：所述产品载具（3）包括底座（31）和定位板（32），所述底座（31）设置在所述X轴直线模组（1）的活动端，所述定位板（32）设置在所述底座（31）上，所述定位板（32）的左右两侧均设置有若干个凸块（33），若干个所述凸块（33）均位于所述定位板（32）的上端面，待拆卸双层板（5）平放在若干个所述凸块（33）上。4.根据权利要求3所述的自动拆卸分离机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，彭博，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：