自动撕膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动撕膜机，包括传输台、固定模块、撕膜模块和切割模块。传输台设置有支架，传输台用于移动印刷电路板；固定模块设置于传输台上并与支架连接，用于与传输台共同固定印刷电路板；撕膜模块设置于传输台上并与支架连接，用于取出印刷电路板上的膜；切割模块设置于传输台上并与支架连接，切割模块设置于固定模块和撕膜模块之间，用于切割膜。本实用新型专利技术的自动撕膜机，能够使附着在印刷电路板上的膜易于剥离，防止印刷电路板的表面被损坏，提高撕膜作业的成功率和印刷电路板的生产速度，减少撕膜机的作业功耗。减少撕膜机的作业功耗。减少撕膜机的作业功耗。

【技术实现步骤摘要】
自动撕膜机


[0001]本技术涉及电路板生产
，特别涉及一种自动撕膜机。

技术介绍

[0002]在印刷电路板制造过程中，经常需要对印刷电路板进行贴膜操作，例如在电路板原材料的表面覆盖保护膜，以减小灰尘的沉积和防止铜箔被刮花，在进行曝光前需要在覆铜板上黏贴上感光膜，通过曝光的方式在覆铜板上形成线路图案。然而这些膜一直黏贴在覆铜板上会影响下一工序的进行，因此在进入到下一个工序前需要将附着在电路板表面上的膜撕掉。随着科技的发展，传统的手动撕膜被自动化的撕膜机作业取代，通过撕膜机去掉附着在电路板上的膜，能够提高印刷电路板的生产效率。然而，在大气压力的作用下，膜与表面光滑的印刷电路板紧密贴合，往往需要较大的力度才能将膜从印刷电路板上剥离，若撕膜机的拉扯力度设置过大，则存在着将印刷电路板的铜箔或油墨从印刷电路板上剥离的风险并增大了撕膜机的功耗，若撕膜机的拉扯力度设置过小则增加了漏撕的数量，降低了印刷电路板的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动撕膜机，能够使附着在印刷电路板上的膜易于被剥离，防止印刷电路板的表面被损坏，提高撕膜作业的成功率和印刷电路板的生产速度，减少撕膜机的作业功耗。
[0004]根据本技术实施例的自动撕膜机，包括：
[0005]传输台，设置有支架，所述传输台用于移动印刷电路板；
[0006]固定模块，设置于所述传输台上并与所述支架连接，用于与所述传输台共同固定所述印刷电路板；
[0007]撕膜模块，设置于所述传输台上并与所述支架连接，用于取出所述印刷电路板上的膜；
[0008]切割模块，设置于所述传输台上并与所述支架连接，所述切割模块设置于所述固定模块和所述撕膜模块之间，用于切割所述膜。
[0009]根据本技术实施例的自动撕膜机，至少具有如下有益效果：
[0010]本技术实施例的自动撕膜机包括传输台、固定模块、撕膜模块和切割模块。其中传输台用于使印刷电路板依次通过固定模块、切割模块和撕膜模块，避免人工操作所导致的撕膜失败和工作效率低下；当印刷电路板移动至固定模块与传输台之间，固定模块向传输台的方向移动并将印刷电路板紧压在传输台上，防止切割模块对膜进行切割时印刷电路板发生移位并偏离传输台的传输轨道，能够提高撕膜的成功率，并避免了印刷电路板掉落至地面上而对印刷电路板造成损坏；切割模块沿与印刷电路板移动方向垂直的方向上对印刷电路板进行划割，使印刷电路板上的膜断开，大气压从膜断开的位置进入至膜与印刷电路板之间，从而减少膜与印刷电路板之间的吸引力。切割后，固定模块松开，印刷电路板
经过撕膜模块，撕膜模块能够轻易地使膜与印刷电路板分离。由此可见本技术能够避免由于撕膜力度过大而造成的印刷电路板损坏，并且使膜与印刷电路板易于分离，提高撕膜作业的成功率和印刷电路板的生产效率，同时通过降低撕膜的力度可以减少撕膜机的作业功耗。
[0011]根据本技术的一些实施例，撕膜模块包括粘附装置和取料装置，所述粘附装置设置于所述传输台和所述取料装置之间，所述粘附装置用于使所述膜与所述印刷电路板分离，所述取料装置用于取走从所述印刷电路板上分离出来的所述膜。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述粘附装置包括第一转轴、第二转轴、第一传动轮、第二传动轮和粘性胶带，所述第一转轴和所述第二转轴与所述支架转动连接，所述第一转轴和所述第二转轴的轴向与所述传输台的台面平行，所述第一转轴的轴向和所述第二转轴的轴向与所述传输台的传输方向垂直，所述第一转轴穿设于所述第一传动轮的轴线上并与所述第一传动轮连接，所述第二转轴穿设于所述第二传动轮的轴线上并与所述第二传动轮连接，所述粘性胶带套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述第一传动轮和所述第二传动轮用于带动所述粘性胶带绕所述第一转轴和所述第二转轴的轴向移动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一传动轮的数量至少为两个，所述第二传动轮与所述粘性胶带的数量与所述第一传动轮的数量相同。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述取料装置包括竖向移动装置、横向移动装置和夹取器，所述横向移动装置与所述支架活动连接，所述竖向移动装置与所述横向移动装置活动连接，所述夹取器与所述竖向移动装置连接，所述夹取器用于夹取从所述印刷电路板上分离出来的所述膜，所述竖向移动装置用于使所述夹取器沿与所述传输台的台面垂直的方向移动，所述横向移动装置用于使所述夹取器沿与所述传输台的台面平行的方向移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述横向移动装置包括第三转轴、第四转轴、第三传动轮、第四传动轮、连接器和传动履带，所述第三转轴和所述第四转轴与所述支架活动连接，所述第三转轴和所述第四转轴的轴向与所述传输台的传输方向平行，所述第三转轴和所述第四转轴与所述传输台的台面的距离相等，所述第三转轴穿设于所述第三传动轮的轴线上并与所述第三传动轮连接，所述第四转轴穿设于所述第四传动轮的轴线上并与所述第四传动轮连接，所述传动履带套设在所述第三传动轮和所述第四传动轮上，所述第三传动轮和所述第四传动轮用于带动所述传动履带绕所述第三转轴和第四转轴的轴向移动，所述连接器与所述传动履带连接，所述连接器远离所述传动履带的一面与所述竖向移动装置连接。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述竖向移动装置包括直线电机，所述直线电机包括定子和动子，所述定子与所述动子活动连接，所述定子远离所述动子的一面与所述连接器连接，所述动子与所述夹取器连接。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述夹取器包括固定板，第一滑板、第二滑板、第一夹杆、第二夹杆、第一气缸推杆和第二气缸推杆，所述固定板的一面与所述动子连接，所述固定板远离所述动子的一面设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述传输台的传输方向设置，所述第一滑板和所述第二滑板与所述第一导轨活动连接，所述第一夹杆设置于所述第一滑板的远离所述第一导轨的一面，所述第二夹杆设置于所述第二滑板的远离所述第一导
轨的一面，所述第一气缸推杆的第一缸体与所述固定板连接，所述第一气缸推杆的第一杆体与所述第一滑板传动连接，所述第二气缸推杆的第二缸体与所述固定板连接，所述第二气缸推杆的第二杆体与所述第二滑板传动连接。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述切割模块包括第二导轨、滑块和刀片，所述第二导轨与所述支架连接，所述第二导轨与所述传输台的台面平行并沿与所述传输台的传输方向垂直的方向设置，所述滑块上设置有电动轮，所述滑块通过所述电动轮与所述第二导轨活动连接，所述滑块靠近所述传输台的一面与所述刀片活动连接。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述固定模块包括压杆和第三气缸推杆，所述第三气缸推杆的第三缸体与所述支架连接，所述第三气缸推杆的第三杆体与所述压杆传动连接。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜机，其特征在于，包括：传输台，设置有支架，所述传输台用于移动印刷电路板；固定模块，设置于所述传输台上并与所述支架连接，用于与所述传输台共同固定所述印刷电路板；撕膜模块，设置于所述传输台上并与所述支架连接，用于取出所述印刷电路板上的膜；切割模块，设置于所述传输台上并与所述支架连接，所述切割模块设置于所述固定模块和所述撕膜模块之间，用于切割所述膜。2.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，撕膜模块包括粘附装置和取料装置，所述粘附装置设置于所述传输台和所述取料装置之间，所述粘附装置用于使所述膜与所述印刷电路板分离，所述取料装置用于取走从所述印刷电路板上分离出来的所述膜。3.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，所述粘附装置包括第一转轴、第二转轴、第一传动轮、第二传动轮和粘性胶带，所述第一转轴和所述第二转轴与所述支架转动连接，所述第一转轴和所述第二转轴的轴向与所述传输台的台面平行，所述第一转轴的轴向和所述第二转轴的轴向与所述传输台的传输方向垂直，所述第一转轴穿设于所述第一传动轮的轴线上并与所述第一传动轮连接，所述第二转轴穿设于所述第二传动轮的轴线上并与所述第二传动轮连接，所述粘性胶带套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述第一传动轮和所述第二传动轮用于带动所述粘性胶带绕所述第一转轴和所述第二转轴的轴向移动。4.根据权利要求3所述的自动撕膜机，其特征在于，所述第一传动轮的数量至少为两个，所述第二传动轮与所述粘性胶带的数量与所述第一传动轮的数量相同。5.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，所述取料装置包括竖向移动装置、横向移动装置和夹取器，所述横向移动装置与所述支架活动连接，所述竖向移动装置与所述横向移动装置活动连接，所述夹取器与所述竖向移动装置连接，所述夹取器用于夹取从所述印刷电路板上分离出来的所述膜，所述竖向移动装置用于使所述夹取器沿与所述传输台的台面垂直的方向移动，所述横向移动装置用于使所述夹取器沿与所述传输台的台面平行的方向移动。6.根据权利要求5所述的自动撕膜机，其特征在于，所述横向移动装置包括第三转轴、第四转轴、第三传动轮、第四传动轮、连接器和传动履带，所述第三转轴和所述第四转轴与所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，
申请(专利权)人：鹤山市众一电路有限公司，
类型：新型
国别省市：