一种高效自动撕膜机制造技术

本发明专利技术涉及印刷电路板加工技术领域，具体涉及一种高效自动撕膜机，包括机架、设置在机架上的线路板输入机构、上搬运机构、撕皱机构、下撕膜机构、收膜机构、下搬运机构、上撕膜机构、出料机构，所述上搬运机构位于所述撕皱机构的上方，所述下搬运机构位于所述下吸附机构的上方，所述上搬运机构的高度高于所述下搬运机构的高度。本发明专利技术从线路板的上料、撕膜到出料的整个过程都实现了自动化，无需人工干预，提高了撕膜效率，确保撕膜质量。另外，通过撕皱机构使线路板的薄膜边缘起皱，再通过下撕膜机构、上撕膜机构撕去薄膜，起皱后的薄膜容易撕离，避免因为撕膜力度过大对线路板造成损伤，能很好地适应柔性线路板的撕膜作业。能很好地适应柔性线路板的撕膜作业。能很好地适应柔性线路板的撕膜作业。

【技术实现步骤摘要】
一种高效自动撕膜机


[0001]本专利技术涉及印刷线路板加工
，具体涉及一种高效自动撕膜机。

技术介绍

[0002]印刷线路板，又称印制电路板，英文为PCB（ Printed Circuit Board），是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作，故被称为“印刷”线路板。线路板在加工的过程中，为了防止生产过程中刮花线路板面，一般会在线路板上粘贴保护膜，在加工时起对线路板起到保护作用，加工结束之后需要把保护膜从线路板上撕下来。在传统的操作方式中，撕膜过程一般都是人工进行，但是人工手撕费时费力，，虽然现在也出现了一些能辅助撕膜的装置，但是由于薄膜的厚度很薄且与线路板的贴附较为紧密，在撕膜的过程中很难将薄膜撕离，薄膜容易滑落，影响撕膜质量，且仍需要依赖人工，效率低下。另外，随着技术的发展，对于柔性线路板的需求也越来越大，由于其本身的柔软特性，传统的撕膜装置难以应对柔性线路板的撕膜作业。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种高效自动撕膜机。
[0004]本专利技术采用如下方案实现：一种高效自动撕膜机，用于撕去线路板表面的薄膜，所述高效自动撕膜机包括：机架；线路板输入机构，设置于所述机架的一端，用于输入线路板；上搬运机构，设置于所述机架上，用于从上侧搬运线路板；撕皱机构，设置于所述机架上，用于让线路板两面的薄膜形成皱褶；下撕膜机构，设置于所述机架上，用于撕离线路板底面的薄膜；收膜机构，用于收集从线路板撕下的薄膜；下搬运机构，设置于所述机架上，用于从下侧搬运线路板；上撕膜机构，设置于所述机架上，用于撕离线路板顶面的薄膜；出料机构，设置于所述机架相对于线路板输入机构的另一端，所述出料机构用于将线路板送出；所述线路板输入机构、撕皱机构、下撕膜机构、上撕膜机构、出料机构依次设置，所述上搬运机构位于所述撕皱机构的上方，所述下搬运机构位于所述下吸附机构的上方，所述上搬运机构的高度高于所述下搬运机构的高度。
[0005]进一步的，所述上撕膜机构和下撕膜机构均包括设置与所述机架上的第一水平驱动组件，与所述直线驱动组件连接的移动架，设置于所述移动架上的竖直驱动组件，以及与所述竖直驱动组件连接的撕膜组件；所述上撕膜机构的撕膜组件朝下设置，所述下撕膜机构的撕膜组件朝上设置。
[0006]进一步的，所述撕膜组件包括与所述竖直驱动组件连接的撕膜板，设置于所述撕
膜板上的用于安装胶膜的胶膜轮、粘贴锭、用于收卷胶膜的收膜轮、用于胶膜导向的导向杆，所述导向杆设置有若干个；所述粘贴锭设置于所述撕膜板靠近端部的位置；所述撕膜板设置有用于将胶膜导向所述胶膜轮的导向板。
[0007]进一步的，所述竖直驱动组件连接有一连接板，所述连接板的一侧沿竖直方向设置有撕膜气缸，所述撕膜组件与所述撕膜气缸输出端连接。
[0008]进一步的，所述上搬运机构和下搬运机构均包括与所述机架连接的第三水平驱动组件，与所述第三水平驱动组件连接的吸附座，与所述吸附座连接的吸盘，设置于所述吸盘上的若干个搬运吸嘴，设置于所述吸附座一侧的若干个吸附传感器，以及与所述搬运吸嘴连通的管道组；所述上搬运机构的吸盘朝向下设置，所述下搬运机构的吸盘朝向上设置。
[0009]进一步的，所述出料机构包括设置于所述机台上的第四水平驱动组件，与所述第四水平驱动组件连接的出料驱动件，与所述出料驱动件的输出端连接的出料支架，以及设置于所述出料支架上的若干个出料吸嘴。
[0010]进一步的，所述撕皱机构包括与所述机架连接的撕皱底座，设置于所述撕皱底座上的传送组件，设置于所述撕皱底座一端的撕皱组件，分别设置于所述传送组件两侧的第一定位组件和第二定位组件，设置于所述撕皱框架上的第三定位组件，所述撕皱组件、第三定位组件分别位于所述传送组件的传送方向的两侧，所述第一定位组件、第二定位组件将线路板定位到所述传送组件的中间，所述第三定位组件将所述线路板的端部定位到与所述撕皱组件对应的位置。
[0011]进一步的，所述撕皱组件包括设置于所述撕皱底座上的撕皱支架，设置于所述撕皱支架上的撕皱夹爪气缸，分别与所述撕皱夹爪气缸的两个夹爪连接的上撕皱轮组和下撕皱轮组。
[0012]进一步的，所述收膜机构包括设置于所述机架上的第二水平驱动组件，与所述第二水平驱动组件连接的收膜驱动件，与所述收膜驱动件的输出端连接的收膜支架，与所述收膜支架连接的顶出气缸，与所述顶出气缸输出端连接的收膜夹爪气缸，所述收膜夹爪气缸的夹爪设置有用于夹紧薄膜的夹持件。
[0013]进一步的，所述线路板输入机构包括与所述机架连接的输入框架，设置于所述输入框架上的若干传送辊，设置于所述输入框架上的感应支架，设置于所述感应支架上的输入传感器。
[0014]对比现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术设置了线路板输入机构、上搬运机构、撕皱机构、下撕膜机构、收膜机构、下搬运机构、上撕膜机构、出料机构，从线路板的上料、撕膜到出料的整个过程都实现了自动化，无需人工干预，提高了撕膜效率，确保撕膜质量。
[0015]2.本专利技术中先通过撕皱机构使线路板的薄膜边缘起皱，再通过下撕膜机构、上撕膜机构撕去薄膜，起皱后的薄膜容易撕离，避免因为撕膜力度过大对线路板造成损伤，能很好地适应柔性线路板的撕膜作业。
[0016]3．本专利技术中的上搬运机构、下搬运机构可分别从线路板的上下两端面吸附线路板进行搬运，避免在对撕膜动作造成干扰。
[0017]4.收膜机构不仅可以在撕膜时提供辅助，还可以实现自动收集撕掉的薄膜。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的一种高效自动撕膜机的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术另一角度示意图。
[0020]图3为图2中A部放大图。
[0021]图4为本专利技术线路板输入机构示意图。
[0022]图5为本专利技术撕皱机构示意图。
[0023]图6为本专利技术撕皱组件示意图。
[0024]图7为本专利技术收膜机构示意图。
[0025]图8为本专利技术下搬运机构示意图。
[0026]图9为本专利技术出料机构示意图。
[0027]图10为本专利技术的主视图。
[0028]图中包括有：机架1、线路板输入机构2、输入框架21、传送辊22、感应支架23、输入传感器24、上搬运机构3、撕皱机构4、撕皱底座41、传送组件42、撕皱组件43、撕皱支架431、撕皱夹爪气缸432、上撕皱轮组433、下撕皱轮组434、第一定位组件44、第二定位组件45、第三定位组件46、下撕膜机构5、第一水平驱动组件51、移动架52、竖直驱动组件53、撕膜组件54、撕膜板541、胶膜轮542、粘贴锭543、收膜轮544、导向杆545、导向板546、连接板55、撕膜气缸56、收膜机构6、第二水平驱动组件61、收膜驱动件62、收膜支架63、顶出气缸64、收膜夹爪气缸65、夹持件66、下搬运机构7、第三水平驱动组件71、吸附座72、吸盘73、搬运吸嘴74、吸附传感器75、管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效自动撕膜机，用于撕去线路板表面的薄膜，其特征在于，所述高效自动撕膜机包括：机架；线路板输入机构，设置于所述机架的一端，用于输入线路板；上搬运机构，设置于所述机架上，用于从上侧搬运线路板；撕皱机构，设置于所述机架上，用于让线路板两面的薄膜形成皱褶；下撕膜机构，设置于所述机架上，用于撕离线路板底面的薄膜；收膜机构，用于收集从线路板撕下的薄膜；下搬运机构，设置于所述机架上，用于从下侧搬运线路板；上撕膜机构，设置于所述机架上，用于撕离线路板顶面的薄膜；出料机构，设置于所述机架相对于线路板输入机构的另一端，所述出料机构用于将线路板送出；所述线路板输入机构、撕皱机构、下撕膜机构、上撕膜机构、出料机构依次设置，所述上搬运机构位于所述撕皱机构的上方，所述下搬运机构位于所述下吸附机构的上方，所述上搬运机构的高度高于所述下搬运机构的高度。2.根据权利要求1所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述上撕膜机构和下撕膜机构均包括设置与所述机架上的第一水平驱动组件，与所述直线驱动组件连接的移动架，设置于所述移动架上的竖直驱动组件，以及与所述竖直驱动组件连接的撕膜组件；所述上撕膜机构的撕膜组件朝下设置，所述下撕膜机构的撕膜组件朝上设置。3.根据权利要求2所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜组件包括与所述竖直驱动组件连接的撕膜板，设置于所述撕膜板上的用于安装胶膜的胶膜轮、粘贴锭、用于收卷胶膜的收膜轮、用于胶膜导向的导向杆，所述导向杆设置有若干个；所述粘贴锭设置于所述撕膜板靠近端部的位置；所述撕膜板设置有用于将胶膜导向所述胶膜轮的导向板。4.根据权利要求2所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述竖直驱动组件连接有一连接板，所述连接板的一侧沿竖直方向设置有撕膜气缸，所述撕膜组件与所述撕膜气缸输出端连接。5.根据权利要求2所述的高效自动撕膜机，其特征在于，所述上搬运机构和下搬运机构均包括与所述机架连接的第三水平驱动组件，与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何茂水，崔双，谭文辉，刘小川，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：