一种小袋分剂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小袋分剂机，包括取料机构和下料封口机构；所述取料机构包括药格、面板、真空取料机构和小袋输送机构；所述真空取料机构包括真空吸盘和摆动架，所述真空吸盘设于摆动架上，所述摆动架能够驱动真空吸盘以预定轨迹移动，驱动真空吸盘在药格的正下方和小袋输送机构的上方之间移动；所述下料封口机构包括卷膜座、导向机构、成型斗、纵向封口机构和横向封口机构；所述成型斗下方设有成型柱。采用本实用新型专利技术，所述真空取料机构可以同时在不同药格中取出小袋药剂，并稳定迅速地投入输送带中，完成分类取料的工作，与下料封口机构配合，可以完成小袋药剂的定量抓取和包装工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种小袋分剂机


[0001]本技术涉及药剂包装设备，尤其涉及一种小袋分剂机。

技术介绍

[0002]现有的小袋药剂包装设备，通常是由通用的包装设备改造而成，只能对单一种类的小袋药剂进行包装，应用范围窄，不符合现今多种中成药按照处方一体包装的要求。
[0003]另外，现有包装设备主要使用现成的包装袋进行包装，对于内容物常常需要根据处方更改的中药方剂包装领域，上述包装机会导致外包装的体积过大而过于占用空间，或体积过小而无法包裹所有的小包药剂。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有包装设备无法对不同种类的小包药剂进行取料和包装的技术问题，提供了一种小袋分剂机，可不同药格中取出小袋药剂，并稳定迅速地投入输送带中，自动完成分类取料和包装的工作，工作稳定高效。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种小袋分剂机，包括取料机构和下料封口机构；
[0006]所述取料机构包括药格、面板、真空取料机构和小袋输送机构；
[0007]所述药格可拆卸地设于所述面板上，用于存储小袋药剂；
[0008]所述真空取料机构包括真空吸盘和摆动架，所述真空吸盘设于摆动架上，所述摆动架能够驱动真空吸盘以预定轨迹移动，驱动真空吸盘在药格的正下方和小袋输送机构的上方之间移动；
[0009]所述小袋输送机构包括输送带和输送电机，所述输送电机用于驱动所述输送带转动；
[0010]所述下料封口机构包括卷膜座、导向机构、成型斗、纵向封口机构和横向封口机构；
[0011]所述卷膜座上设有成卷包装膜，所述导向机构设于所述卷膜座的上方，用于包装膜的导向；所述成型斗用于包装膜的塑形；
[0012]所述纵向封口机构设于所述成型斗的下方，用于包装膜侧边封口；
[0013]所述横向封口机构设于纵向封口机构下方，用于包装膜底边封口和分割；
[0014]所述成型斗下方设有成型柱，所述包装膜在成型斗外壁的导向作用下成型，继而经过成型柱的外壁形成管状的结构。
[0015]作为上述方案的改进，所述药格具有长条形的存储腔，小袋药剂的端面朝向所述药格的出料口成排设于所述存储腔内；所述药格顶部设有进料口；所述出料口边沿设有用于对小袋药剂进行定位的定位条。
[0016]作为上述方案的改进，所述真空取料机构还包括摆动限位板；所述摆动架与设于摆动限位板上的摆动驱动轴连接，所述摆动驱动轴与摆动气缸连接。
[0017]作为上述方案的改进，所述摆动架上设有滑轨，所述摆动限位板的对应位置设有滑座，所述滑座能够相对所述摆动限位板旋转，所述滑轨设于所述滑座上，并能沿所述滑座滑动；所述摆动限位板上还设有弧形槽，所述摆动架的两端还设有摆动限位轴，所述摆动限位轴伸入所述弧形槽中；所述摆动驱动轴通过摆臂与所述摆动限位轴连接。
[0018]作为上述方案的改进，通过所述摆动驱动轴、摆臂、摆动限位轴、滑轨和滑座的联动，以及摆动限位板的限位作用下，以同步控制所述摆动架上的真空吸盘的位置和朝向。
[0019]作为上述方案的改进，所述输送带上方还设有能够升降的叉袋架，所述叉袋架上设有下端开口的、数量与对应真空吸盘匹配的叉袋槽。
[0020]作为上述方案的改进，所述导向机构包括前导向柱，导向板和后导向柱。
[0021]作为上述方案的改进，所述导向机构上设有包装膜检测机构，所述包装膜检测机构包括设于导向板上表面的第一电极，以及设于所述第一电极上方的第二电极；所述第二电极由于自身重力作用，能够自发地与第一电极接触；正常工作时，包装膜从第一电极和第二电极之间穿过。
[0022]作为上述方案的改进，所述纵向封口机构包括对称设置的纵向加热块和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述纵向加热块相向移动，并相互压紧；
[0023]所述横向封口机构设于纵向滑动轴上，并与纵向驱动气缸连接；所述横向封口机构包括对称设置的横向加热块和第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述横向加热块相向移动，并相互压紧；
[0024]所述横向加热块包括上加热块和下加热块；所述上加热块和下加热块之间具有预定间隙。
[0025]作为上述方案的改进，一侧的所述横向加热块的所述预定间隙处设有切刀；另一侧的所述横向加热块的所述预定间隙处还设有防粘片，所述防粘片与出料气缸连接。
[0026]作为上述方案的改进，还包括出料皮带和滑槽，所述出料皮带设于所述横向封口机构下方；所述滑槽设于所述出料皮带的出料口处；所述出料皮带上设有推料板。
[0027]实施本技术，具有如下有益效果：
[0028]采用本申请，所述真空取料机构可以同时在不同药格中取出小袋药剂，并稳定迅速地投入输送带中，完成分类取料的工作，与后续的下料封口机构配合，可以完成小袋药剂的定量抓取和包装工作。
[0029]在下料封口机构中，包装袋通过包装膜现场成型，包装袋的长度可以根据需要容纳的小袋药剂灵活控制，从而控制包装容量大小，满足实际使用需求。
[0030]所述成型柱中部贯通，小袋药剂经过成型斗的汇集，在成型柱中掉入通过包装膜成型的包装袋中。预定数量的小袋药剂装入包装袋后，横向封口机构对包装袋顶部进行封口，然后自动向外送出，自动化程度高，工作稳定可靠。
附图说明
[0031]图1是本技术一种小袋分剂机的结构示意图；
[0032]图2是本技术一种小袋分剂机的取料机构的结构示意图；
[0033]图3是本技术的面板和药格的装配状态的结构示意图；
[0034]图4是图3的A部放大图；
[0035]图5和图6是真空取料机构和小袋输送机构不同视角的结构示意图；
[0036]图7是图6的A部放大图；
[0037]图8是小袋输送机构的结构示意图。
[0038]图9和图10是本技术一种小袋分剂机的下料封口机构的不同视角的结构示意图；
[0039]图11是图9的A部放大图；
[0040]图12是图9的B部放大图；
[0041]图13是是本技术的横向封口机构的结构示意图；
[0042]图14是是本技术的横向加热块的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0044]如图1
‑
图10所示，本技术具体实施例提供了一种小袋分剂机，包括取料机构和下料封口机构。其中，所述取料机构包括药格1、面板2、真空取料机构3和小袋输送机构4；所述药格1可拆卸地设于所述面板2上，用于存储小袋药剂16；所述真空取料机构3包括真空吸盘31和摆动架32，所述真空吸盘31设于摆动架32上，所述摆动架32能够驱动真空吸盘31以预定轨迹移动，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小袋分剂机，其特征在于，包括取料机构和下料封口机构；所述取料机构包括药格、面板、真空取料机构和小袋输送机构；所述药格可拆卸地设于所述面板上，用于存储小袋药剂；所述真空取料机构包括真空吸盘和摆动架，所述真空吸盘设于摆动架上，所述摆动架能够驱动真空吸盘以预定轨迹移动，驱动真空吸盘在药格的正下方和小袋输送机构的上方之间移动；所述小袋输送机构包括输送带和输送电机，所述输送电机用于驱动所述输送带转动；所述下料封口机构包括卷膜座、导向机构、成型斗、纵向封口机构和横向封口机构；所述卷膜座上设有成卷包装膜，所述导向机构设于所述卷膜座的上方，用于包装膜的导向；所述成型斗用于包装膜的塑形；所述纵向封口机构设于所述成型斗的下方，用于包装膜侧边封口；所述横向封口机构设于纵向封口机构下方，用于包装膜底边封口和分割；所述成型斗下方设有成型柱，所述包装膜在成型斗外壁的导向作用下成型，继而经过成型柱的外壁形成管状的结构。2.如权利要求1所述的小袋分剂机，其特征在于，所述药格具有长条形的存储腔，小袋药剂的端面朝向所述药格的出料口成排设于所述存储腔内；所述药格顶部设有进料口；所述出料口边沿设有用于对小袋药剂进行定位的定位条。3.如权利要求1所述的小袋分剂机，其特征在于，所述真空取料机构还包括摆动限位板；所述摆动架与设于摆动限位板上的摆动驱动轴连接，所述摆动驱动轴与摆动气缸连接。4.如权利要求3所述的小袋分剂机，其特征在于，所述摆动架上设有滑轨，所述摆动限位板的对应位置设有滑座，所述滑座能够相对所述摆动限位板旋转，所述滑轨设于所述滑座上，并能沿所述滑座滑动；所述摆动限位板上还设有弧形槽，所述摆动架的两端还设有摆动限位轴，所述摆动限位轴伸入所述弧形槽中；所述摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞芽，杨绍升，许锦虎，程学仁，魏梅，张军，
申请(专利权)人：广东一方制药有限公司，
类型：新型
国别省市：