移液头取出分穴设备制造技术

本实用新型专利技术涉及分穴设备领域，尤其是移液头取出分穴设备。该分穴设备包括注塑机、多轴机械手、取件治具、料头剥离机构、分穴架、收集盒、入料滑道，所述多轴机械手上安装有取件治具和料头剥离机构，分穴架顶部开口固定有数个入料滑道，收集盒位于入料滑道下方。本实用新型专利技术通过多轴机械手配合取件治具将注塑机内的移液头取出分穴设备。通过料头剥离机构将移液头上的料头剥离。通过分穴架及收集盒将移液头一次打包。本申请提高了移液头装袋的效率。本申请提高了移液头装袋的效率。本申请提高了移液头装袋的效率。

【技术实现步骤摘要】
移液头取出分穴设备


[0001]本技术涉及分穴设备领域，尤其是移液头取出分穴设备。

技术介绍

[0002]目前的移液头从注塑机生产并取出之后，需要人工进行装袋，这种操作方式人力消耗大，产能低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种移液头取出分穴设备。通过多轴机械手配合取件治具将注塑机内的移液头取出分穴设备。通过料头剥离机构将移液头上的料头剥离。通过分穴架及收集盒将移液头一次打包。本申请提高了移液头装袋的效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种移液头取出分穴设备，包括注塑机、多轴机械手、取件治具、料头剥离机构、分穴架、收集盒、入料滑道，所述多轴机械手上安装有取件治具和料头剥离机构，分穴架顶部开口固定有数个入料滑道，收集盒位于入料滑道下方。
[0006]具体地，所述多轴机械手由水平线性模组、升降线性模组、摆动气缸组成，水平线性模组的滑座上固定有升降线性模组，升降线性模组的滑座上固定有摆动气缸，摆动气缸的输出轴上固定有取件治具和料头剥离机构。
[0007]具体地，所述取件治具由连接板、套管组成，连接板固定在多轴机械手上，连接板前端面上分布有数个套管，套管内设有吸孔，套管与真空泵相连。
[0008]具体地，所述料头剥离机构由脱料板、脱料板驱动气缸组成，脱料板驱动气缸的缸体固定在连接板上，脱料板驱动气缸的活塞杆固定在脱料板上，脱料板上分布有数个用于穿过移液头取出分穴设备的穿孔。
[0009]本技术的有益效果是：本技术提供了一种移液头取出分穴设备。通过多轴机械手配合取件治具将注塑机内的移液头取出分穴设备。通过料头剥离机构将移液头上的料头剥离。通过分穴架及收集盒将移液头一次打包。本申请提高了移液头装袋的效率。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术的取件治具和料头剥离机构的结构示意图；
[0013]图3是本技术的分穴架和收集盒的结构示意图；
[0014]图中1.注塑机，2.多轴机械手，3.取件治具，4.料头剥离机构，5.分穴架,
[0015]6.收集盒，7.入料滑道，31.连接板，32.套管，41.脱料板，42.脱料板驱动气缸。
具体实施方式
[0016]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0017]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的取件治具和料头剥离机
[0018]构的结构示意图；图3是本技术的分穴架和收集盒的结构示意图。
[0019]结合附图1和附图3所示，一种移液头取出分穴设备，包括注塑机1、多轴机械手2、取件治具3、料头剥离机构4、分穴架5、收集盒6、入料滑道7，所述多轴机械手2上安装有取件治具3和料头剥离机构4，分穴架5顶部开口固定有数个入料滑道7，收集盒6位于入料滑道7下方。
[0020]多轴机械手2由水平线性模组、升降线性模组、摆动气缸组成，水平线性模组的滑座上固定有升降线性模组，升降线性模组的滑座上固定有摆动气缸，摆动气缸的输出轴上固定有取件治具3和料头剥离机构4。
[0021]水平线性模组可以驱使取件治具3进行水平直线移动，升降线性模组可以驱使取件治具3进行上下直线移动，摆动气缸可以驱使取件治具3朝不同朝向进行来回摆动。
[0022]如附图2所示，取件治具3由连接板31、套管32组成，连接板31固定在多轴机械手2上，连接板31前端面上分布有数个套管32，套管32内设有吸孔，套管32与真空泵相连。料头剥离机构4由脱料板41、脱料板驱动气缸42组成，脱料板驱动气缸42的缸体固定在连接板31上，脱料板驱动气缸42的活塞杆固定在脱料板41上，脱料板41上分布有数个用于穿过移液头取出分穴设备的穿孔。
[0023]将套管32对准管状的移液头移动，使得套管32套设到移液头上，套管32内的吸孔产生负压吸力吸住移液头。然后脱料板驱动气缸42的活塞杆驱使脱料板41上的穿孔沿着被吸住的移液头直线移动，脱料板41就可以将移液头尾端的料头往外推，直到料头从移液头上剥离。
[0024]本申请的工作方式为，首先将包装袋放入收集盒6内，然后将收集盒6放置安装到分穴架5内，此时收集盒6顶部开口位于分穴架5上的入料滑道7的正下方。接着多轴机械手2驱使取件治具3将数个移液头从注塑机1内取出，由料头剥离机构4将移液头上的料头剥离。最后将移液头移动至入料滑道7的正上方，此时放开移液头，移液头就会从入料滑道7处掉落到收集盒6里的包装袋内。将收集盒6取出，把装载了移液头的包装袋拿出即可。
[0025]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液头取出分穴设备，其特征是，包括注塑机(1)、多轴机械手(2)、取件治具(3)、料头剥离机构(4)、分穴架(5)、收集盒(6)、入料滑道(7)，所述多轴机械手(2)上安装有取件治具(3)和料头剥离机构(4)，分穴架(5)顶部开口固定有数个入料滑道(7)，收集盒(6)位于入料滑道(7)下方。2.根据权利要求1所述的移液头取出分穴设备，其特征在于：所述多轴机械手(2)由水平线性模组、升降线性模组、摆动气缸组成，水平线性模组的滑座上固定有升降线性模组，升降线性模组的滑座上固定有摆动气缸，摆动气缸的输出轴上固定有取件治具(3)和料头剥离机构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶增锋，何小街，吴庆丰，夏健，刘彬，
申请(专利权)人：苏州新伟哲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：