本发明专利技术公开了一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，所述检测包装机包括检测机架和包装机架，所述检测机架包括上料机构、性能检测机构和CCD检测仪，所述包装机架包括包装机构和搬运器，所述检测机架与包装机架之间通过送料机构相连接，本发明专利技术与目前的检测包装机相比设置有若干组检测治具，在使用时避免了经常更换载具和调整参数的麻烦，检测治具由第一检测治具和第二检测治具组成，通过第二检测治具内部设置的第三磁场发生器能起到扶正元器件的目的，防止检测包装机的定位系统出现问题时，元器件的插头与第二检测治具开设的插孔出现错位，同时通过磁板两端的激光发射器和感光板，能使得工作人员及时获知定位系统的偏移量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防空料、叠料功能的检测包装机
[0001]本专利技术涉及包装设备
，具体为一种具有防空料、叠料功能的检测包装机。
技术介绍
[0002]随着电子产品的快速发展，市场上对于电容、电阻等元器件的需求开始暴增，传统生产的检测包装方式是人工将元器件产品摆放在检测器具上，并用肉眼检测观察，合格的产品放入包装机构上包装，不合格的产品放入废料箱收集起来，由于这种检测包装方法效率过低，而且容易导致误判，因此越来越多的企业开始选用自动化的检测包装机。
[0003]由于电子元器件的种类很多，例如单单电容元器件的型号便有成百上千种，而每种元器件的应用场合以及使用精度均会有较大的差异，因此它们需检测的要求也不一样，目前的检测包装机在使用时经常需要更换载具和参数，导致了工作效率偏低，不良品无法识别，而且在包装时还可能出现空料和叠料的风险，另外现在的检测包装机所采用的定位系统在定位出现偏差后外界工作人员无法第一时间得知进行校准，以至于元器件的插头和检测器具的插孔会出现无法对齐的现象，从而导致元器件的插头出现损坏，同时目前的检测包装机大部分都是通过真空吸嘴抓取元器件，而工作人员无法实时获知真空吸嘴产生吸力的大小，在抓取元器件的时候，若真空吸嘴发生漏气或受到外界振动等问题，元器件很可能从真空吸嘴的下方掉落，目前的检测包装机在遇到这种现象时并无有效的解决办法，导致元器件在运输的过程中经常发生掉落和损坏等现象，最后元器件的材质有很多，当元器件的刚性较小时，真空吸嘴在抓取元器件的过程中元器件的上部外壳经常会发生鼓起等问题，而且上料机构和包装机构若距离较远，在运输的过程中元器件的表面很可能会沾染到灰尘或其它杂质，导致元器件包装的时候，无法保证元器件的洁净度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，所述检测包装机包括检测机架和包装机架，所述检测机架包括上料机构、性能检测机构和CCD 检测仪，所述包装机架包括包装机构和搬运器，所述检测机架与包装机架之间通过送料机构相连接，所述包装机架通过搬运器将送料机构上的元器件抓取到包装机架上，所述上料机构设置在性能检测机构远离送料机构的一侧，所述废料输送器设置在性能检测机构靠近送料机构的一侧且废料输送器的下方设置有废料箱，所述CCD 检测仪设置在性能检测机构的前后两侧，所述性能检测机构的前方设置有显示屏，所述CCD 检测仪与显示屏电性连接，所述上料机构上的元器件通过吸料器移动到性能检测机构上，所述性能检测机构包括检测架和检测治具，所述检测治具共设置有若干组，若干组所述检测治具均匀设置在检测架上，所述检测治具包括第一检测治具和第二检测治具，所述第一检测治具的上方设置有光源接收器和光源发射器，所述光源接收器与光源发射器相对齐，所述光源
接收器与显示屏电性连接，所述第一检测治具的上端设置有活动板和磁板，所述活动板通过顶杆与第一检测治具活动连接，所述第二检测治具的内部底端设置有第二磁场发生器，所述第二磁场发生器与磁板相互排斥，所述第二检测治具的内部左右两端设置有第三磁场发生器，所述顶杆、第二磁场发生器和第三磁场发生器与光源接收器电性连接。
[0006]吸料器共设置有若干组，检测包装过程中，通过控制吸料器的移动和升降进而抓取元器件，保证上料机构上的元器件能先移动到性能检测机构上，再经搬运器移动到包装机架上，本专利技术在性能检测机构上设置有若干组检测治具，每组检测治具所能检测的功能均不相同，在使用时避免了经常更换载具和调整参数的麻烦，同时性能检测机构的前后两侧设置有CCD 检测仪，通过检测治具检测元器件的性能，通过CCD 检测仪检测元器件的外观和尺寸等，当检测到元器件不合格，通过废料输送器能直接将元器件送入废料箱内，本专利技术的检测治具由第一检测治具和第二检测治具构成，且第一检测治具的上端设置有活动板和磁板，当检测治具在不使用时，通过顶杆和第二磁场发生器可将活动板和磁板分别顶起，通过活动板和磁板能保证检测治具处于闭合状态，防止性能检测机构上设置的检测治具过多，以至于某些检测治具长时间不使用导致外界灰尘或杂物掉落进检测治具的内部，当需要使用到某些检测治具时，吸料器会将元器件移动检测治具的上方并逐渐下降，通过光源接收器和光源发射器可判断元器件的下降幅度，并控制顶杆、第二磁场发生器和第三磁场发生器工作，此时顶杆会先收缩使得活动板向第一检测治具的内壁两端移动，而第二磁场发生器则会等到元器件的下表面接触到磁板的上表面后逐渐减小磁场的强度，随着第二磁场发生器的磁场强度减小，元器件和磁板会逐渐下降，此时第三磁场发生器产生交变磁场，而元器件的插头通常是金属材质，所以元器件的插头上会感应出电流，此电流产生的磁场与第三磁场发生器产生的磁场方向相反，两者会产生相互排斥的作用力，因此若检测包装机的定位系统运行正常，则元器件的插头会直接插入到第二检测治具开设的插孔内，此时关闭第三磁场发生器，通过第二检测治具可达到检测元器件性能的目的，若检测包装机的定位系统运行不正常，元器件发生偏移现象，则第三磁场发生器产生的磁场会扶正元器件，防止元器件的插头与第二检测治具开设的插孔出现错位，导致元器件的插头出现损坏，本专利技术中元器件接触到磁板后第二磁场发生器产生的磁场逐渐减小，而非直接消失，一方面保证了定位的准确性，另一方面防止元器件下降速度过快，导致元器件的插头撞击到第二检测治具开设的插孔时力度过大，以至于元器件的插头出现折断，另外本专利技术设置的光源接收器和光源发射器运用了光栅的原理，当工作人员需要获知元器件的重量时，只需在元器件未接触磁板时，使得元器件做自由落体运动，在空气阻力的影响下，元器件的体积不变，重量越大下降也就越快，通过光源接收器和光源发射器能够计算出元器件的下降速度，通过元器件的下降速度能够判断出元器件的重量，通过上述技术方案可方便工作人员进一步判定元器件是否合格。
[0007]进一步的，所述磁板的上表面为凹凸不平结构，所述磁板靠近第三磁场发生器的两端设置有激光发射器，所述第二磁场发生器靠近磁板的一端设置有感光板，所述感光板与显示屏相连接。
[0008]当元器件发生偏移，需要第三磁场发生器产生的磁场扶正元器件时，元器件会向中间位置处移动，而磁板的上表面为凹凸不平结构，在摩擦力的作用下，元器件的移动会带动磁板移动，磁板在移动的过程中，激光发射器发射的激光会一直照在感光板上，通过感光
板能判断激光的移动距离并传输到显示屏上，工作人员通过激光的移动距离可获知定位系统的偏移量，从而方便后续对检测包装机的定位系统进行校准。
[0009]进一步的，所述吸料器包括吸料器本体、吸料嘴和防脱架，所述防脱架固定安装在吸料器本体的底端，所述吸料嘴靠近吸料器本体的一端滑动安装在防脱架的内部，所述防脱架与吸料嘴连接处有一组空腔，所述防脱架的内部靠近吸料嘴的一端设置有透明管，所述透明管与该组空腔相连通，所述透明管的内部设置有液体，所述透明管的内部设置有浮块，所述透明管的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述检测包装机包括检测机架（1）和包装机架（2），所述检测机架（1）包括上料机构（12）、性能检测机构（13）和CCD 检测仪（14），所述包装机架（2）包括包装机构（22）和搬运器（24），所述检测机架（1）与包装机架（2）之间通过送料机构（23）相连接，所述上料机构（12）设置在性能检测机构（13）远离送料机构（23）的一侧，所述CCD 检测仪（14）设置在性能检测机构（13）的前后两侧，所述上料机构（12）上的元器件（134）通过吸料器（133）移动到性能检测机构（13）上，所述性能检测机构（13）包括检测架（131）和检测治具（132），所述检测治具（132）共设置有若干组，若干组所述检测治具（132）均匀设置在检测架（131）上，所述检测治具（132）包括第一检测治具（1323）和第二检测治具（1324），所述第一检测治具（1323）的上方设置有光源接收器（1321）和光源发射器（1322），所述光源接收器（1321）与光源发射器（1322）相对齐，所述第一检测治具（1323）的上端设置有活动板（13231）和磁板（13232），所述活动板（13231）通过顶杆与第一检测治具（1323）活动连接，所述第二检测治具（1324）的内部底端设置有第二磁场发生器（13241），所述第二磁场发生器（13241）与磁板（13232）相互排斥，所述第二检测治具（1324）的内部左右两端设置有第三磁场发生器（13242）。2.根据权利要求1所述的一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述磁板（13232）的上表面为凹凸不平结构，所述磁板（13232）靠近第三磁场发生器（13242）的两端设置有激光发射器，所述第二磁场发生器（13241）靠近磁板（13232）的一端设置有感光板。3.根据权利要求1所述的一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述吸料器（133）包括吸料器本体（1331）、吸料嘴（1332）和防脱架（1333），所述防脱架（1333）固定安装在吸料器本体（1331）的底端，所述吸料嘴（1332）靠近吸料器本体（1331）的一端滑动安装在防脱架（1333）的内部，所述防脱架（1333）与吸料嘴（1332）连接处有一组空腔，所述防脱架（1333）的内部靠近吸料嘴（1332）的一端设置有透明管（13333），所述透明管（13333）与该组空腔相连通，所述透明管（13333）的内部设置有液体，所述透明管（13333）的内部设置有浮块（13335），所述透明管（13333）的一侧设置有发光管（13334），所述透明管（13333）的另一侧设置有光敏电...
【专利技术属性】
技术研发人员：严志平，叶鹏，
申请(专利权)人：联钢精密科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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