一次性卷口纸杯生产线的包装机构制造技术

一种一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：包括机架，用于提供支撑、定位；机械臂取件单元，伸到冲模成型机构的下成型模块上方将模腔中的一次性卷口纸杯取出并带回；叠杯单元，对一次性卷口纸杯进行定位堆叠，将一次性卷口纸杯叠压在一起；输送单元，将叠杯装置送至左侧叠杯工位或送至右侧包装工位。本实用新型专利技术对照现有技术的有益效果是，由于设有机械臂取件单元，因此能够自动完成一次性卷口纸杯的取杯；由于设有叠杯单元，因此能够自动完成一次性卷口纸杯的烘干、整理、堆叠；叠杯单元与输送单元配合，能够半自动完成垂直堆叠的一次性卷口纸杯的包装，一次性卷口纸杯的整理、包装的工作效率非常高，能够满足大规模工业化生产的需求。产的需求。产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一次性卷口纸杯生产线的包装机构


[0001]本技术涉及一种一次性卷口纸杯生产线的纸杯包装设备，更具体地说涉及一种自动完成一次性卷口纸杯整理、包装的一次性卷口纸杯生产线的包装机构。

技术介绍

[0002]传统的一次性卷口纸杯大都是采用淋膜纸为原料，在冲压设备上裁剪成圆片状，然后经多次冲压成型，并辅以加热设备进行定形。淋膜纸就是将塑料粒子通过淋膜机涂覆在纸张表面的复合材料，主要特点就是此复合材料可以做到相对性的防油、相对性的防水、可热封性。
[0003]传统的一次性卷口纸杯大都是采用淋膜纸为原料，在冲压设备上裁剪成圆片状，然后经多次冲压成型，并辅以加热设备进行定形；生产工艺较为繁琐，生产效率低，生产耗材较大，导致成本高。由于淋膜纸实际上是采用纸和塑料组成的结构，因此采用淋膜纸制成的一次性卷口纸杯不利于回收利用，而废弃的采用淋膜纸制成的一次性卷口纸杯因为其中的塑料结构难以分解，会对环境造成极大的破坏。
[0004]据产业信息网数据预计，我国淋膜纸制造的一次性卷口纸杯的使用量将达到635亿只，但其回收利用率极为低下，造成了严重的环境污染本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：包括机架，用于提供支撑、定位；机械臂取件单元，伸到冲模成型机构的下成型模块上方将模腔中的一次性卷口纸杯取出并带回；叠杯单元，对一次性卷口纸杯进行定位堆叠，将一次性卷口纸杯叠压在一起；输送单元，将叠杯装置送至左侧叠杯工位或送至右侧包装工位。2.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述机械臂取件单元包括机械臂传送台、机械臂、机械臂驱动装置、多个取杯气缸、多个负压吸盘，所述机械臂传送台安装在机架上，机械臂可沿机械臂传送台纵向滑动地安装在机械臂传送台上，机械臂驱动装置安装在机械臂传送台上并且机械臂驱动装置连接机械臂，多个取杯气缸分别安装在机械臂上，各取杯气缸的活塞轴垂直向下延伸，并且各取杯气缸的活塞轴底端分别安装有负压吸盘。3.如权利要求2所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述机械臂驱动装置为机械臂驱动气缸。4.如权利要求2所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述机械臂取件单元还包括视觉检测模块，视觉检测模块由多组高速摄像头装构成，并集成在机械臂传送台上，用于检测一次性卷口纸杯内壁的外观质量。5.如权利要求2所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述机械臂取件单元还包括废料箱、挡杯网，废料箱位于检测模块下方，挡杯网底端连接废料箱，挡杯网顶端连接机架，并且挡杯网位于检测模块右下方；当检测模块检测到一次性卷口纸杯内壁的外观质量不合格后，对应负压吸盘放开该一次性卷口纸杯，该一次性卷口纸杯落到下方的废料箱内。6.如权利要求2所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述叠杯单元包括可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文茂，林楠泓，
申请(专利权)人：广东骊虹新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：