包装机械跟随补料系统、入料机构技术方案

本实用新型专利技术为包装机械跟随补料系统、入料机构，该补料系统包括位于主输送装置头部位置的入料机构，主输送装置中部位置的补料抓取转运机构、主输送装置一侧的跟随补料存储装置；所述跟随补料存储装置设置在补料抓取转运机构相对的主输送装置的一侧，跟随补料存储装置与主输送装置的工作高度相同，跟随补料存储装置在驱动电机的作用下以补料抓取转运机构为中心往复运动；补料抓取转运机构用于抓取跟随补料存储装置上的物料为主输送装置进行补料，同时能为跟随补料存储装置进行上料。该系统能够安全地、全自动式、高效地在线自动补料的装置，适应新需求，降低工作量，提高生产效率，节省生产成本。省生产成本。省生产成本。

【技术实现步骤摘要】
包装机械跟随补料系统、入料机构


[0001]本技术涉及一种包装机械配套补料装置，尤其是一种包装机械跟随补料系统、入料机构。

技术介绍

[0002]药瓶包装生产过程中，药瓶要整齐排列在输送装置上进行输送，而在生产输送过程中往往需要剔除不合格的药瓶，在药瓶被剔除后，输送带上便有了空位，因此通常需要补料装置对空位部分进行补料，现有补料技术功能结构单一，目标针对性强，使用具有局限性，无法满足新需求。如专利技术CN201720718249.5公开一种包装设备补料机构，该技术主要针对装盒包装机，补料机构为装盒机补盒，其存储料盒机械结构和推料推手机构围绕包装料盒设计，机构容易造成陶瓷药瓶移动过程中破损，陶瓷药瓶补料无法使用；其次，该技术需要人工提前将备用包装料盒放入到存储料盒中，而储料盒空间有限，持续生产时往往会需要人工不定时的进行补料操作，大大增加了工人劳动量；再次，该技术针对于单盒进给间歇式装盒机，每次补一盒，效率低，无法满足多盒同时补料需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术主要解决的技术问题是，提供一种能够安全地、全自动式、高效地在线自动补料的装置，适应新需求，降低工作量，提高生产效率，节省生产成本。尤其适用于陶瓷药瓶等易破损物料缺陷检测剔除后进行补料的情况。
[0004]为了解决以上技术问题，本技术的技术方案是：包装机械跟随补料系统，其特征在于，该补料系统包括位于主输送装置3头部位置的入料机构1，主输送装置中部位置的补料抓取转运机构2、主输送装置一侧的跟随补料存储装置5；所述跟随补料存储装置5设置在补料抓取转运机构相对的主输送装置3的一侧，跟随补料存储装置与主输送装置的工作高度相同，跟随补料存储装置5在驱动电机4的作用下以补料抓取转运机构2为中心往复运动；
[0005]补料抓取转运机构用于抓取跟随补料存储装置5上的物料为主输送装置3进行补料，同时能为跟随补料存储装置5进行上料。
[0006]主输送装置3和跟随补料存储装置5均为输送带设计，两条输送带上均布置多个料盒，主输送料盒6等距设置在主输送装置3的传输方向上，跟随补料料盒8等距设置在跟随补料存储装置5的传输方向上，相邻主输送料盒6的间距与相邻跟随补料料盒8的间距相同，但主输送料盒的总数与跟随补料料盒的总数不同，设定数量的多个主输送料盒为一个移动单元，主输送装置按一个移动单元向下一个工序泡罩机间歇移动进行送料；跟随补料料盒8不是按照主输送料盒的移动单元数量进行组移动的，跟随补料料盒8的最小单位为1个料盒，不限制移动单位；跟随补料存储装置5的输送带跟随主输送装置3空缺料仓位置进行正向和反向移动补料。
[0007]所述入料机构1包括输送通道11、盖板12、入料机构出口阻挡片13、出口保护段14、
入料机构进口挡板15、入料进口气缸16、缓存气缸17、挡板气缸18；所述入料机构为多通道倾斜式独立滑槽设计，从入料机构入口到出口，瓷瓶依靠自身重力滑动；入料机构出口阻挡片13在入料机构出口附近进行阻挡，挡板气缸控制实现入料机构出口挡板的下落或上升，入料进口气缸通过控制入料机构进口挡板15抬起或落下进而控制物料是否进入输送通道；出口保护段14用于为物料出入料机构提供缓冲；盖板12用于提供缓存气缸17和挡板气缸18固定的平台。
[0008]所述输送通道11输送通道通过相应的机架固定，且输送通道的出口靠近主输送装置3上的主输送料盒6，输送通道的入口承接上个工序的出料位置，上个工序对物料进行缺陷检测，每次缺陷检测后输送到输送通道的入口位置上方；
[0009]输送通道11上表面整体盖合有盖板12，盖板12的形状能够沿主输送装置传输方向覆盖所有输送通道11，在对应输送通道中的独立滑槽的出口附近的盖板上对应设置有供入料机构出口阻挡片13通过的开孔121，在该开孔的后方盖板上设置有缓存机构进出的孔洞122，一个移动单元数量的独立滑槽所对应的入料机构出口挡板13均连接在一个横板上，该横板与一个挡板气缸连接，在气缸的带动下实现入料机构出口挡板的下落或上升；一个移动单元数量的缓存机构也通过一个横板与缓存气缸连接，在缓存气缸的带动下实现缓存机构的上升和下降，
[0010]所述入料机构进口挡板15下部与入料进口气缸16连接，由入料进口气缸16控制入料机构进口挡板15连通输送通道的相应独立滑槽或断开输送通道的相应独立滑槽；
[0011]所述出口保护段14连接输送通道11的出口位置，出口保护段上对应每个独立滑槽设置有物料缓冲通孔，该物料缓冲通孔下部正对主输送装置中的主输送料盒，主输送装置3的传送带移动过程中使主输送料盒与物料缓冲通孔正对，此时物料恰好落入相应的主输送料盒，物料缓冲通孔的外轮廓大小不小于待输送物料的外形轮廓尺寸。
[0012]该补料系统还包括有控制系统，控制系统控制各机构的动作，在物料进入入料机构前记录所剔除物料所在的通道号，并传输给补料抓取转运机构2该通道号，为一个移动单元中的对应通道位置进行补料；
[0013]包装机械跟随补料系统的工作过程是：设备开机启动时，补料抓取转运机构2先从主输送料盒6内取料存入跟随补料料盒8内，当所有的跟随补料料盒内达到设定的存储固定数量的物料后，补料抓取转运机构2停止自动存料工作，补料抓取转运机构2开始转为主输送装置3补料的工作，补料抓取转运机构2沿平行于主输送装置3的传送方向进行正反向移动，在补料抓取转运机构2正反向移动过程和主输送装置的传送过程配合下，实现对跟随补料料盒的充足补料，补料完毕后，设备开始进行包装机械跟随补料工序，补料抓取转运机构2沿跟随补料存储装置到主输送装置方向往返移动，将跟随补料料盒中的瓷瓶物料放入主输送装置3中空缺料盒内，当跟随补料存储装置5内所存储的物料无连续设定移动单元数量的物料时，控制系统将开始自动存料，上述过程循环反复直到生产结束。
[0014]一种入料机构，所述入料机构1包括输送通道11、盖板12、入料机构出口阻挡片13、出口保护段14、入料机构进口挡板15、入料进口气缸16、缓存气缸17、挡板气缸18；
[0015]所述输送通道11为多通道倾斜式独立滑槽设计，输送通道通过相应的机架固定，且输送通道的出口靠近下一个传送工序上的料盒6，输送通道的入口承接上个工序的出料位置；
[0016]输送通道11上表面整体盖合有盖板12，盖板12的形状能够沿垂直于输送通道进出的方向覆盖所有输送通道11，在对应输送通道中的独立滑槽的出口附近的盖板上对应设置有供入料机构出口阻挡片13通过的开孔121，在该开孔的后方盖板上设置有缓存机构进出的孔洞122，孔洞的数量与独立滑槽的数量一致，独立滑槽数量一致的入料机构出口挡板13，所有入料机构出口挡板13均连接在一个横板上，该横板与一个挡板气缸连接，在气缸的带动下实现入料机构出口挡板的下落或上升；
[0017]缓存机构的挡板数量也与独立滑槽数量相同，缓存机构的所有挡板也通过一个横板与缓存气缸连接，在缓存气缸的带动下实现缓存机构的上升和下降，
[0018]所述入料机构进口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机械跟随补料系统，其特征在于，该补料系统包括位于主输送装置头部位置的入料机构，主输送装置中部位置的补料抓取转运机构、主输送装置一侧的跟随补料存储装置；所述跟随补料存储装置设置在补料抓取转运机构相对的主输送装置的一侧，跟随补料存储装置与主输送装置的工作高度相同，跟随补料存储装置在驱动电机的作用下以补料抓取转运机构为中心往复运动；补料抓取转运机构用于抓取跟随补料存储装置上的物料为主输送装置进行补料，同时能为跟随补料存储装置进行上料。2.根据权利要求1所述的补料系统，其特征在于，主输送装置和跟随补料存储装置均为输送带设计，两条输送带上均布置多个料盒，主输送料盒等距设置在主输送装置的传输方向上，跟随补料料盒等距设置在跟随补料存储装置的传输方向上，相邻主输送料盒的间距与相邻跟随补料料盒的间距相同，但主输送料盒的总数与跟随补料料盒的总数不同，设定数量的多个主输送料盒为一个移动单元，主输送装置按一个移动单元向下一个工序泡罩机间歇移动进行送料；跟随补料料盒不是按照主输送料盒的移动单元数量进行组移动的，跟随补料料盒的最小单位为1个料盒，不限制移动单位；跟随补料存储装置的输送带跟随主输送装置空缺料仓位置进行正向和反向移动补料。3.根据权利要求1所述的补料系统，其特征在于，所述入料机构包括输送通道、盖板、入料机构出口阻挡片、出口保护段、入料机构进口挡板、入料进口气缸、缓存气缸、挡板气缸；所述入料机构为多通道倾斜式独立滑槽设计，从入料机构入口到出口，瓷瓶依靠自身重力滑动；入料机构出口阻挡片在入料机构出口附近进行阻挡，挡板气缸控制实现入料机构出口挡板的下落或上升，入料进口气缸通过控制入料机构进口挡板抬起或落下进而控制物料是否进入输送通道；出口保护段用于为物料出入料机构提供缓冲；盖板用于提供缓存气缸和挡板气缸固定的平台。4.根据权利要求3所述的补料系统，其特征在于，所述输送通道通过相应的机架固定，且输送通道的出口靠近主输送装置上的主输送料盒，输送通道的入口承接上个工序的出料位置，上个工序对物料进行缺陷检测，每次缺陷检测后输送到输送通道的入口位置上方；输送通道上表面整体盖合有盖板，盖板的形状能够沿主输送装置传输方向覆盖所有输送通道，在对应输送通道中的独立滑槽的出口附近的盖板上对应设置有供入料机构出口阻挡片通过的开孔，在该开孔的后方盖板上设置有缓存机构进出的孔洞，一个移动单元数量的独立滑槽所对应的入料机构出口挡板均连接在一个横板上，该横板与一个挡板气缸连接，在气缸的带动下实现入料机构出口挡板的下落或上升；一个移动单元数量的缓存机构也通过一个横板与缓存气缸连接，在缓存气缸的带动下实现缓存机构的上升和下降，所述入料机构进口挡板下部与入料进口气缸连接，由入料进口气缸控制入料机构进口挡板连通输送通道的相应独立滑槽或断开输送通道的相应独立滑槽；所述出口保护段连接输送通道的出口位置，出口保护段上对应每个独立滑槽设置有物料缓冲通孔，该物料缓冲通孔下部正对主输送装置中的主输送料盒，主输送装置的传送带移动过程中使主输送料盒与物料缓冲通孔正对，此时物料恰好落入相应的主输送料盒，物料缓冲通孔的外轮廓大小不小于待输送物料的外形轮廓尺寸。5.根据权利要求3所述的补料系统，其特征在于，所述输送通道为入口高出口低的形式，物料进入相应通道后依靠自身重力滑动无外力磕碰；所述输送通道由第一下滑段和第<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪江，刘云龙，尚德立，
申请(专利权)人：天津中新药业集团股份有限公司第六中药厂，
类型：新型
国别省市：