一种变距分装的砂炮真空吸运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变距分装的砂炮真空吸运机构，包括主吸运板与第一真空吸取组件；还包括至少一个吸运副板，吸运副板上设有第二真空吸取组件；在所述吸运主板上装置变距气缸，变距气缸的活塞杆连接吸运副板；第一真空吸取组件与第二真空吸取组件平行并列设置。在进料装置端吸取砂炮时，变距气缸活塞杆处于回缩状态，第一真空吸取组件与第二真空吸取组件同时从各条输料通道上吸取两列砂炮；然后在泡罩片端，变距气缸活塞杆处于伸出状态，伸出行程对应列间间隙设置实现变距，就可以顺利地将两列砂炮分别放入泡罩片的两列凹槽内。将两列砂炮分别放入泡罩片的两列凹槽内。将两列砂炮分别放入泡罩片的两列凹槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种变距分装的砂炮真空吸运机构


[0001]本技术涉及一种砂炮烟花的包装设备，尤其是砂炮的真空吸运机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，公开号为CN112874855A的中国专利技术专利文献公开了“一种砂炮加工用自动包装系统”；公开号为CN112896617A的中国专利技术专利文献公开了“一种砂炮真空吸运装置”。本技术全文引用上述专利文献。
[0003]上述文献中，所述的砂炮真空吸运装置包括吸运板与真空吸取组件；所述吸运板内设有真空通道，所述吸运板上设有多个通气孔，所述通气孔与真空通道相连，所述真空吸取组件包括连接头与吸取套，所述连接头与通气孔相连，所述连接头上套设有吸取套；该装置采用真空泵作为动能，运用真空吸附的原理，对砂炮物件进行吸取，使之从进料装置中吸取输送到泡罩机提供的泡罩片中进行砂炮封装。
[0004]对其工作过程举例说明如下：
[0005]用于包装砂炮的泡罩片的结构如图1所示例，每个泡罩片101上包括2列
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10排共二十个凹槽102以装入砂炮，每列凹槽之间具有列间间隙104，每排凹槽之间具有排间间隙103。
[0006]进料装置中，将散乱的玩具砂炮进行理序和定向输送，并且在震动机架作用下，可以使得砂炮首尾相连逐个进入输送通道内，到达出料端的时候，散落的砂炮整齐有序地排列在第三输送盘的十条输料通道中，十条输料通道之间的通道间隙对应排间间隙103设置；吸运板上的一列真空吸取部件(10个)每次从各条输料通道上各吸取一个砂炮，所吸取的砂炮呈一列排布，每列十个砂炮，由于通道间隙对应排间间隙103 设置，上述十个砂炮的间隙与排间间隙对应，从而顺利将十个砂炮放入一列凹槽内。
[0007]但是，由于输送通道内的砂炮首尾相连，每条输送通道中前后两个砂炮之间没有间隙，即使在吸运板上设置两列真空吸取部件(10个
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2)，每次从各条输料通道上各吸取两个砂炮，所吸取的砂炮呈两列排布，每列十个砂炮；由于所吸取的两列砂炮之间没有间隙，无法对应列间间隙104，就不能将二十个砂炮分别放入两列凹槽内。故而，现有吸运装置将砂炮吸取放入到泡罩片的凹槽内时，每次只能完成一列凹槽的砂炮装入，一台装置需要往返两次才能完成一个泡罩片的砂炮装入，导致泡罩片传送带需要停止等待；故而实践中需要两台真空吸运装置同时工作，每台装置完成一列凹槽的砂炮装入，才能不影响生产效率，导致设备投资增大。
[0008]上述的举例说明是以2列
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10排凹槽的泡罩片为例，实践中凹槽的列数可能是3、4、5
……
等，列数越多，需要的真空吸运装置更多，不但需要的设备投资更大，还会导致无法沿泡罩片传送带摆布真空吸运装置的问题。

技术实现思路

[0009]为了解决上述弊端，本技术所要解决的技术问题是，针对上述包装过程提供
一种砂炮的真空吸运机构，每个机构能够在一次吸运过程中完成一个泡罩片所有的砂炮装入。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种变距分装的砂炮真空吸运机构，包括吸运主板与第一真空吸取组件；其特征在于，还包括至少一个吸运副板，吸运副板上设有第二真空吸取组件；在所述吸运主板上装置变距气缸，变距气缸的活塞杆连接吸运副板；第一真空吸取组件与第二真空吸取组件平行并列设置。
[0010]本技术的有益效果在于，在进料装置端吸取砂炮时，变距气缸活塞杆处于回缩状态，第一真空吸取组件与第二真空吸取组件同时从各条输料通道上吸取两列砂炮；然后在泡罩片端，变距气缸活塞杆处于伸出状态，伸出行程对应列间间隙设置实现变距，就可以顺利地将两列砂炮分别放入泡罩片的两列凹槽内。
[0011]优选地，所述吸运主板连接升降气缸，所述升降气缸固接导轨机构的滑块，滑块固接输送长程气缸。
[0012]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
附图说明
[0013]图1为泡罩片的结构示意图；
[0014]图2为本技术的砂炮真空吸运机构及其输送通道的结构示意图(变距气缸活塞杆处于回缩状态)；
[0015]图3为本技术的砂炮真空吸运机构的结构示意图(变距气缸活塞杆处于伸出状态)。
具体实施方式
[0016]参见附图，反映本技术的一种具体结构。所述变距分装的砂炮真空吸运机构包括吸运主板201与第一真空吸取组件202；所述吸运主板201上的真空通道和多个通气孔通过第一接头212连接真空发生器，所述第一真空吸取组件202包括二十个连接头与吸取套，所述连接头与通气孔相连，所述连接头上套设有吸取套；该装置采用真空泵作为动能，运用真空吸附的原理，由吸取套对砂炮进行吸取。每两个吸取套为一组吸取一个砂炮。
[0017]该机构还包括一个吸运副板205，吸运副板205上设有第二真空吸取组件203；吸运副板205上的真空通道和多个通气孔通过第二接头204连接真空发生器，所述第二真空吸取组件203包括二十个连接头与吸取套，所述连接头与通气孔相连，所述连接头上套设有吸取套；每两个吸取套为一组吸取一个砂炮。
[0018]在所述吸运主板201上装置变距气缸206，变距气缸206的活塞杆通过连接件固定
连接吸运副板205；第一真空吸取组件202与第二真空吸取组件203平行并列设置。
[0019]所述吸运主板201连接升降气缸211，所述升降气缸211固装在升降基板207上，升降基板207固接导轨机构208的滑块210，滑块210固接输送长程气缸的活塞杆209。
[0020]采用上述技术方案，在进料装置端吸取砂炮时，升降气缸211带动机构下降，变距气缸206的活塞杆处于回缩状态，第一真空吸取组件202从各条输料通道303上吸取第一列十个砂炮301；同时，第二真空吸取组件203从各条输料通道303上吸取第二列十个砂炮302。
[0021]然后，升降气缸211带动机构上升，长程气缸带动机构整体沿导轨移动到泡罩片101的上方，升降气缸211带动机构再次下降，变距气缸206活塞杆处于伸出状态，伸出行程对应列间间隙104设置实现变距，真空消除后，吸取套就可以顺利地将两列二十个砂炮分别放入泡罩片101的两列二十个凹槽102内。
[0022]上述公开的本技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距分装的砂炮真空吸运机构，包括吸运主板与第一真空吸取组件；其特征在于，还包括至少一个吸运副板，吸运副板上设有第二真空吸取组件；在所述吸运主板上装置变距气缸，变距气缸的活塞杆连接吸运副板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建，王水源，李仕辉，李志桂，王建平，黄平，
申请(专利权)人：浏阳市早禾烟花制造有限公司，
类型：新型
国别省市：