本申请提供了一种语音播报装置及无人车，其中，语音播报装置包括：车辆控制器、低速提示音控制设备和扬声器；低速提示音控制设备的输入端与车辆控制器的输出端连接，低速提示音控制设备的输出端与扬声器的输入端连接；车辆控制器通过低速提示音控制设备控制所述扬声器进行播报。本申请通过设置一种扬声器即可实现提示音播报及广告播报，解决了无人车上需要安装多个扬声器进行语音播报的技术问题，达到了减少设备节约成本的技术效果。减少设备节约成本的技术效果。减少设备节约成本的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种语音播报装置及无人车
[0001]本申请涉及无人车
，尤其涉及一种语音播报装置及无人车。
技术介绍
[0002]现有技术中无人车上有两种扬声器；一种是低速提示音扬声器，另一种是扬声器，低速提示音的作用是给车辆周边的人安全提示；另一种扬声器用来播报各种车辆信息或者广告语。使用两种扬声器导致无人车的成本增加。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种语音播报装置及无人车，只需要设置一种扬声器即可实现提示音播报及广告播报，解决了无人车上需要安装多个扬声器以实现语音播报的问题，达到了减少设备节约成本的技术效果。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种语音播报装置，语音播报装置包括：车辆控制器、低速提示音控制设备和扬声器；低速提示音控制设备的输入端与车辆控制器的输出端连接，低速提示音控制设备的输出端与扬声器的输入端连接；车辆控制器通过低速提示音控制设备控制扬声器进行播报。
[0005]可选地，低速提示音控制设备，包括：微控制器、语音处理芯片和音频功率放大器；微控制器的第一输入端与车辆控制器的输出端连接，微控制器的第一输出端与扬声器的第一输入端连接；微控制器的第二输出端与语音处理芯片的输入端连接；音频功率放大器的输入端与语音处理芯片的输出端连接；音频功率放大器的输出端与扬声器的第二输入端连接。
[0006]可选地，扬声器播报的内容包括低速提示音和/或车辆广播内容。
[0007]可选地，语音播报装置，还包括：测速传感器、档位变更装置和总线收发器及保护电路；测速传感器的输出端与车辆控制器的第一输入端连接；档位变更装置的输出端与车辆控制器的第二输入端连接；车辆控制器通过总线收发器及保护电路与微控制器连接。
[0008]可选地，扬声器包括低速提示音扬声器。
[0009]可选地，测速传感器将无人车速度值发送至车辆控制器，档位变更装置将无人车档位发送至车辆控制器；车辆控制器通过总线收发器及保护电路，将无人车速度值和无人车档位发送至微控制器；微控制器根据无人车速度值和无人车档位发送控制信号至语音处理芯片；语音处理芯片根据控制信号，通过音频功率放大器控制扬声器进行播报。
[0010]可选地，微控制器判断无人车速度值是否小于速度阈值，若无人车速度值小于速度阈值，微控制器根据无人车档位判断无人车处于前进档位或者倒车档位；若无人车处于前进档位，微控制器发送第一扬声器信号至音语音处理芯片，语音处理芯片通过音频功率放大器将第一扬声器信号发送至扬声器，扬声器播报第一扬声器信号；若无人车处于倒车档位，微控制器发送第二扬声器信号至语音处理芯片，语音处理芯片通过音频功率放大器将第二扬声器信号发送至扬声器，扬声器播报第二扬声器信号。
[0011]可选地，语音播报装置，还包括：服务器平台；服务器平台的输出端连接到车辆控制器的第三输入端，将目标语音播报信号发送至车辆控制器；车辆控制器将目标语音播报信号发送至微控制器；微控制器根据目标语音播报信号，确定目标语音播报信号对应的第三扬声器信号，将第三扬声器信号发送至扬声器，扬声器播报第三扬声器信号。
[0012]可选地，服务器平台与车辆控制器通过无线网络连接。
[0013]第二方面，本申请实施例还提供一种无人车，无人车应用上述的语音播报装置。
[0014]本申请实施例提供的语音播报装置包括：车辆控制器、低速提示音控制设备和扬声器；低速提示音控制设备的输入端与车辆控制器的输出端连接，低速提示音控制设备的输出端与扬声器的输入端连接；车辆控制器通过低速提示音控制设备控制所述扬声器进行播报。本申请通过设置一种扬声器即可实现提示音播报及广告播报，解决了无人车上需要安装多个扬声器来实现语音播报的技术问题，达到了减少设备节约成本的技术效果。
[0015]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1示出了本申请实施例所提供的一种语音播报装置的结构示意图。
[0018]图2示出了本申请实施例所提供的另一种语音播报装置的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]现有技术的无人车中会安装多个扬声器以进行多种目的的语音播报，然而使用多个扬声器会使得无人车的成本增加。
[0021]针对上述问题，本申请实施例提供了一种语音播报装置及无人车，设置一种扬声器即可实现提示音播报及广告播报，解决了无人车上需要安装多个扬声器以实现语音播报的问题，达到了减少设备节约成本的技术效果，具体如下：
[0022]请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种语音播报装置的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的语音播报装置10，包括：车辆控制器101(VCI控制器)、低速提示音控制设备102和扬声器103，其中低速提示音控制设备102包括：微控制器1021(瑞萨微控制器)、语音处理芯片1022(汽车级语音处理芯片)、音频功率放大器1023(德州仪器D类功
放)。
[0023]具体的，低速提示音控制设备102的输入端与车辆控制器101的输出端连接，低速提示音控制设备102的输出端与扬声器103的输入端连接；车辆控制器101通过低速提示音控制设备102控制扬声器103进行播报。
[0024]其中，低速提示音控制设备102，包括：微控制器1021、语音处理芯片1022和音频功率放大器1023；微控制器1021的第一输入端与车辆控制器101的输出端连接，微控制器1021的第一输出端与扬声器103的第一输入端连接；微控制器1021的第二输出端与语音处理芯片1022的输入端连接；音频功率放大器1023的输入端与语音处理芯片1022的输出端连接；音频功率放大器1023的输出端与扬声器103的第二输入端连接。
[0025]扬声器103安装在无人车的车头处，车辆控制器101设置在无人车的内部。
[0026]具体的，扬声器播报的内容包括低速提示音和/或车辆广播内容。其中，扬声器包括低速提示音扬声器。
[0027]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种语音播报装置，其特征在于，所述语音播报装置包括：车辆控制器、低速提示音控制设备和扬声器；所述低速提示音控制设备的输入端与所述车辆控制器的输出端连接，所述低速提示音控制设备的输出端与所述扬声器的输入端连接；所述车辆控制器通过所述低速提示音控制设备控制所述扬声器进行播报。2.根据权利要求1所述的语音播报装置，其特征在于，所述低速提示音控制设备包括：微控制器、语音处理芯片和音频功率放大器；所述微控制器的第一输入端与所述车辆控制器的输出端连接，所述微控制器的第一输出端与所述扬声器的第一输入端连接；所述微控制器的第二输出端与所述语音处理芯片的输入端连接；所述音频功率放大器的输入端与所述语音处理芯片的输出端连接；所述音频功率放大器的输出端与所述扬声器的第二输入端连接。3.根据权利要求1所述的语音播报装置，其特征在于，所述扬声器播报的内容包括低速提示音和/或车辆广播内容。4.根据权利要求2所述的语音播报装置，其特征在于，所述语音播报装置，还包括：测速传感器、档位变更装置和总线收发器及保护电路；所述测速传感器的输出端与所述车辆控制器的第一输入端连接；所述档位变更装置的输出端与所述车辆控制器的第二输入端连接；所述车辆控制器的输出端通过所述总线收发器及保护电路与所述微控制器连接。5.根据权利要求1所述的语音播报装置，其特征在于，所述扬声器包括低速提示音扬声器。6.根据权利要求4所述的语音播报装置，其特征在于，所述测速传感器将无人车速度值发送至所述车辆控制器，所述档位变更装置将无人车档位发送至所述车辆控制器；所述车辆控制器通过所述总线收发器及保护电路，将所述无人车速度值和所述无人车档...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向宁，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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