车辆感测系统技术方案

一种车辆感测系统，用以设置于车辆，车辆为一体式车辆，车辆感测系统包含计算单元。计算单元包含转向计算模块及车辆尺寸数据组，车辆尺寸数据组包含车辆的轴距、车宽、前悬长度及后悬长度中至少一者，计算单元用以接收车辆的转向数据组。基于转向计算模块，计算单元用以由转向数据组决定内前轮及内后轮，并用以由车辆尺寸数据组及转向数据组决定转向警示区域，且转向警示区域与时间及转向数据组中至少一者相关。借此，车辆感测系统可计算出动态的转向警示区域。转向警示区域。转向警示区域。

【技术实现步骤摘要】
车辆感测系统


[0001]本专利技术是有关于一种车辆感测系统，且特别是有关于一种决定转向警示区域的车辆感测系统。

技术介绍

[0002]在先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)、自动驾驶技术的蓬勃发展下，车辆感测系统的应用及需求也随之与日俱增。
[0003]对于四轮以上的车辆而言，特别是大型车辆，例如大客车、货车及联结车，其转弯时会产生后轮往转弯侧偏移的“内轮差”(Radius Difference Between Inner Wheels)现象，且此处通常为驾驶的视线死角，故对于该侧人车造成相当大的威胁，其中又以右转(向驾驶座的另一侧转弯)车辆承受的风险最甚。
[0004]综合上述大型车辆的大范围视线死角及内轮差现象两种因素作用下，仅靠倡导之类的提醒仍是让行人或其他车辆暴露在极高风险之下。大型车辆中，又以必须在市区行驶的公交车肇事频率较高，且因乘载人数多时车体较笨重，导致于压过其他车辆时才发现异状，就为时已晚。目前只能被动地倡导摩托车、自行车及行人在道路通行时应尽量远离大型车辆，避免靠近大型车辆四周，遇大型车辆转弯时应与其保持更大的距离，以确保行车安全。
[0005]因此，当今的车辆感测系统的市场上，亟需发展一种有效由车辆本身，特别是大型车辆本身主动计算出转向警示区域以预防视线死角或内轮差问题造成交通事故的解决方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种车辆感测系统，通过其计算单元用以由车辆尺寸数据组及转向数据组决定转向警示区域，且转向警示区域与时间及转向数据组中至少一者相关，以确保车辆转向时周遭的人车安全。
[0007]依据本专利技术一实施方式提供一种车辆感测系统，用以设置于车辆，车辆为一体式车辆，车辆包含左前轮、右前轮、左后轮及右后轮，车辆感测系统包含计算单元。计算单元包含转向计算模块及车辆尺寸数据组，车辆尺寸数据组包含车辆的轴距、车宽、前悬长度及后悬长度中至少一者，计算单元用以接收车辆的转向数据组。基于转向计算模块，计算单元用以由转向数据组决定内前轮及内后轮，内前轮为左前轮及右前轮中一者，内后轮为左后轮及右后轮中与内前轮同侧的一者，计算单元并用以由车辆尺寸数据组及转向数据组决定转向警示区域，且转向警示区域与时间及转向数据组中至少一者相关。借此，车辆感测系统可计算出动态的转向警示区域。
[0008]依据前述车辆感测系统的实施例中，可还包含转向感测单元及车速感测单元。转向感测单元通信连接计算单元，转向感测单元用以提供车辆的转向数据组予计算单元，转向数据组包含车辆的横摆角速度。车速感测单元通信连接计算单元，车速感测单元用以提
供车辆的车速予计算单元。基于转向计算模块，计算单元用以由车辆的轴距、车宽、横摆角速度及车速决定转向警示区域。
[0009]依据前述车辆感测系统的实施例中，其中基于转向计算模块，计算单元可用以由车辆的横摆角速度及车速决定车辆的横摆角速度相关半径。轴距为AD，车宽为WD，横摆角速度相关半径为R1，车辆的后轮相关半径为R2，其满足下列条件：
[0010][0011]依据前述车辆感测系统的实施例中，其中基于转向计算模块，计算单元可用以由车辆的横摆角速度及车速决定车辆的横摆角速度相关半径，并由横摆角速度相关半径及后轮相关半径的方向决定圆心、后轮相关半径及前轮相关半径，后轮相关半径的方向为垂直车辆的侧表面并通过内后轮的方向，横摆角速度相关半径为车辆的轴距中心与圆心的距离，后轮相关半径为内后轮与圆心的距离，前轮相关半径为内前轮与圆心的距离。
[0012]依据前述车辆感测系统的实施例中，其中基于转向计算模块，计算单元可用以由后轮相关半径及前轮相关半径决定转向警示区域。
[0013]依据前述车辆感测系统的实施例中，可还包含物体感测单元及警报单元。物体感测单元为雷达单元并通信连接计算单元，物体感测单元用以感测位于车辆外的物体相对于车辆的位置。警报单元通信连接计算单元，当物体感测单元所感测到的物体的位置落入转向警示区域，警报单元产生警报信号。
[0014]借由前述实施方式的车辆感测系统，有助依据车辆的转向程度实时并动态地调整转向警示区域。
[0015]依据本专利技术另一实施方式提供一种车辆感测系统，用以设置于车辆，车辆为联结车，车辆包含曳引车及拖车并具有联结轴，拖车包含拖车左后轮及拖车右后轮，车辆感测系统包含计算单元及物体感测单元。计算单元包含转向计算模块及车辆尺寸数据组，计算单元用以接收曳引车的转向数据组。物体感测单元通信连接计算单元，物体感测单元用以感测位于车辆外的物体相对于车辆的位置，物体感测单元设置于曳引车的侧部，且当曳引车与拖车的夹角等于90度时，物体感测单元不被拖车所隐没。基于转向计算模块，计算单元用以由转向数据组决定内后轮，内后轮为拖车左后轮及拖车右后轮中一者，并由车辆尺寸数据组及转向数据组决定拖车有关长度及转向警示区域中至少一者，且转向警示区域与时间及转向数据组中至少一者相关。当计算单元用以决定转向警示区域，基于转向计算模块，计算单元还用以决定物体感测单元所感测到的物体的位置是否落入转向警示区域。借此，车辆感测系统可计算出动态的转向警示区域。
[0016]依据前述车辆感测系统的实施例中，其中车辆尺寸数据组可包含曳引车的轴距、曳引车的前悬长度、曳引车的后悬长度、曳引车的轴距中心与联结轴的距离、拖车车宽及联结轴与拖车的后轮中心的距离中至少一者。
[0017]依据前述车辆感测系统的实施例中，可还包含转向感测单元及车速感测单元。转向感测单元通信连接计算单元，转向感测单元用以提供曳引车的转向数据组予计算单元，转向数据组包含曳引车的横摆角速度。车速感测单元通信连接计算单元，车速感测单元用以提供曳引车的车速予计算单元。基于转向计算模块，计算单元用以由曳引车的轴距中心
与联结轴的距离、拖车车宽、联结轴与拖车的后轮中心的距离、横摆角速度及车速决定转向警示区域。
[0018]依据前述车辆感测系统的实施例中，其中基于转向计算模块，计算单元可用以由曳引车的横摆角速度及车速决定曳引车的横摆角速度相关半径。曳引车的轴距中心与联结轴的距离为LA1，拖车车宽为WB，联结轴与拖车的后轮中心的距离为LB2，横摆角速度相关半径为R1，联结轴相关半径为R4，拖车的后轮相关半径为R2，其满足下列条件：
[0019]以及
[0020][0021]依据前述车辆感测系统的实施例中，其中基于转向计算模块，计算单元可用以由曳引车的横摆角速度及车速决定曳引车的横摆角速度相关半径，并由横摆角速度相关半径及拖车的后轮相关半径的方向决定圆心、联结轴相关半径及拖车的后轮相关半径，后轮相关半径的方向为垂直拖车的侧表面并通过内后轮的方向，横摆角速度相关半径为曳引车的轴距中心与圆心的距离，联结轴相关半径为联结轴与圆心的距离，后轮相关半径为拖车的内后轮与圆心的距离。
[0022]依据前述车辆感测系统的实施例中，其中基于转向计算模块，计算单元可用以由后轮相关半径决定转向警示区域，物体感测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆感测系统，其特征在于，用以设置于车辆，该车辆为一体式车辆，该车辆包含左前轮、右前轮、左后轮及右后轮，该车辆感测系统包含：计算单元，包含转向计算模块及车辆尺寸数据组，该车辆尺寸数据组包含该车辆的轴距、车宽、前悬长度及后悬长度中至少一者，该计算单元用以接收该车辆的转向数据组；其中，基于该转向计算模块，该计算单元用以由该转向数据组决定内前轮及内后轮，该内前轮为该左前轮及该右前轮中一者，该内后轮为该左后轮及该右后轮中与该内前轮同侧的一者，该计算单元并用以由该车辆尺寸数据组及该转向数据组决定转向警示区域，且该转向警示区域与时间及该转向数据组中至少一者相关。2.根据权利要求1所述的车辆感测系统，还包含：转向感测单元，通信连接该计算单元，该转向感测单元用以提供该车辆的该转向数据组予该计算单元，该转向数据组包含该车辆的横摆角速度；以及车速感测单元，通信连接该计算单元，该车速感测单元用以提供该车辆的车速予该计算单元；其中，基于该转向计算模块，该计算单元用以由该车辆的该轴距、该车宽、该横摆角速度及该车速决定该转向警示区域。3.根据权利要求2所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该车辆的该横摆角速度及该车速决定该车辆的横摆角速度相关半径；其中，该轴距为AD，该车宽为WD，该横摆角速度相关半径为R1，该车辆的后轮相关半径为R2，其满足下列条件：4.根据权利要求2所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该车辆的该横摆角速度及该车速决定该车辆的横摆角速度相关半径，并由该横摆角速度相关半径及后轮相关半径的方向决定圆心、后轮相关半径及前轮相关半径，该后轮相关半径的方向为垂直该车辆的侧表面并通过该内后轮的方向，该横摆角速度相关半径为该车辆的轴距中心与该圆心的距离，该后轮相关半径为该内后轮与该圆心的距离，该前轮相关半径为该内前轮与该圆心的距离。5.根据权利要求4所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该后轮相关半径及该前轮相关半径决定该转向警示区域。6.根据权利要求5所述的车辆感测系统，还包含：物体感测单元，为雷达单元并通信连接该计算单元，该物体感测单元用以感测位于该车辆外的物体相对于该车辆的位置；以及警报单元，通信连接该计算单元，当该物体感测单元所感测到的该物体的该位置落入该转向警示区域，该警报单元产生警报信号。7.一种车辆感测系统，其特征在于，用以设置于车辆，该车辆为联结车，该车辆包含曳引车及拖车并具有联结轴，该拖车包含拖车左后轮及拖车右后轮，该车辆感测系统包含：计算单元，包含转向计算模块及车辆尺寸数据组，该计算单元用以接收该曳引车的转向数据组；以及
物体感测单元，通信连接该计算单元，该物体感测单元用以感测位于该车辆外的物体相对于该车辆的位置，该物体感测单元设置于该曳引车的侧部，且当该曳引车与该拖车的夹角等于90度时，该物体感测单元不被该拖车所隐没；其中，基于该转向计算模块，该计算单元用以由该转向数据组决定内后轮，该内后轮为该拖车左后轮及该拖车右后轮中一者，并由该车辆尺寸数据组及该转向数据组决定拖车有关长度及转向警示区域中至少一者，且该转向警示区域与时间及该转向数据组中至少一者相关；其中，当该计算单元用以决定该转向警示区域，基于该转向计算模块，该计算单元还用以决定该物体感测单元所感测到的该物体的该位置是否落入该转向警示区域。8.根据权利要求7所述的车辆感测系统，其中该车辆尺寸数据组包含该曳引车的轴距、该曳引车的前悬长度、该曳引车的后悬长度、该曳引车的轴距中心与该联结轴的距离、拖车车宽及该联结轴与该拖车的后轮中心的距离中至少一者。9.根据权利要求8所述的车辆感测系统，还包含：转向感测单元，通信连接该计算单元，该转向感测单元用以提供该曳引车的该转向数据组予该计算单元，该转向数据组包含该曳引车的横摆角速度；以及车速感测单元，通信连接该计算单元，该车速感测单元用以提供该曳引车的车速予该计算单元；其中，基于该转向计算模块，该计算单元用以由该曳引车的该轴距中心与该联结轴的该距离、该拖车车宽、该联结轴与该拖车的该后轮中心的该距离、该横摆角速度及该车速决定该转向警示区域。10.根据权利要求9所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该曳引车的该横摆角速度及该车速决定该曳引车的横摆角速度相关半径；其中，该曳引车的该轴距中心与该联结轴的该距离为LA1，该拖车车宽为WB，该联结轴与该拖车的该后轮中心的该距离为LB2，该横摆角速度相关半径为R1，联结轴相关半径为R4，该拖车的后轮相关半径为R2，其满足下列条件：以及11.根据权利要求9所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该曳引车的该横摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊贤，陈咸闵，钱肇豪，胡毓旺，陈正夫，钟世忠，
申请(专利权)人：为升科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：