驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定待驱赶动物的动物类型；其中，目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；基于动物类型确定动物驱离方式；动物驱离方式包括喷水驱离；基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。本发明专利技术扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]当车辆在道路上行驶时，经常会遇到一些动物在路中间挡道，通常需要驾驶员鸣笛驱赶或者下车对动物进行驱离。然而，如果驾驶员没有看到动物或者看到动物较晚，可能导致鸣笛驱赶的效果较差甚至撞击到动物；而采用下车驱离的方式不安全且不适用于大多数的道路情况，并可能会因为停车造成安全隐患，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质，扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种驾驶中动物驱离的方法，方法包括：如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定待驱赶动物的动物类型；其中，目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；基于动物类型确定动物驱离方式；动物驱离方式包括喷水驱离；基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。
[0005]在可选的实施方式中，在车辆驾驶路径上的目标区域识别待驱赶动物的步骤，包括：识别驾驶员的语音输入信息，对语音输入信息进行目标提取，确定待驱赶动物；和/或，在车辆驾驶路径上的目标区域进行目标识别，确定待驱赶动物；目标识别包括视觉定位识别或红外识别。
[0006]在可选的实施方式中，确定待驱赶动物的动物类型的步骤，包括：基于视觉识别系统对待驱赶动物进行图像识别，并在预先配置的动物类型库确定对应的动物类型；动物类型包括可喷水驱离动物和不可喷水驱离动物。
[0007]在可选的实施方式中，基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作的步骤，包括：当确定待驱赶动物的动物类型为可喷水驱离动物时，确定目标驱离执行装置为车辆喷水装置；计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离，并在目标距离小于预先设定的喷水距离阈值时，控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水。
[0008]在可选的实施方式中，在控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水之前，方法还包括：对待驱赶动物执行位置识别操作，基于车辆喷水装置的第一位置信息与识别出的待驱赶动物的第二位置信息确定动物方位；位置识别操作包括视觉识别操作或红外识别操作；在指定时间段内对待驱赶动物进行跟踪锁定。
[0009]在可选的实施方式中，在控制车辆喷水装置向待驱赶动物进行喷水之前，方法还包括：计算待驱赶动物与喷水装置的目标距离，并基于目标距离确定车辆喷水装置的喷水
水压；通过视觉识别系统或红外识别系统对待驱赶动物进行形态识别，确定待驱赶动物的动物体型；基于待驱赶动物的动物体型确定车辆喷水装置的喷水量和喷水方位，以便控制车辆喷水装置基于喷水水压、喷水量和喷水方位向待驱赶动物进行喷水。
[0010]在可选的实施方式中，车辆喷水装置为车辆上预先设置的大灯清洗装置。
[0011]在可选的实施方式中，动物驱离方式还包括声光驱离；声光驱离包括声音驱离和光照驱离；声音驱离对应的目标驱离执行装置至少包括汽车声音警报系统和车载超声波装置；光照驱离对应的目标驱离执行装置至少包括车辆智能大灯。
[0012]第二方面，本专利技术提供一种设备，处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如前述实施方式任一项方法。
[0013]第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项的方法。
[0014]本专利技术实施例提供的驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质，该驾驶中动物驱离的方法通过在车辆驾驶路径上的目标区域(距离车辆指定距离处的指定范围的区域)识别到待驱赶动物时，确定待驱赶动物的动物类型，进而基于动物类型确定动物驱离方式；其中，动物驱离方式包括喷水驱离。基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。该方式扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。
[0015]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的一种驾驶中动物驱离的方法的流程图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的另一种驾驶中动物驱离的方法的流程图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的另一种驾驶中动物驱离的方法的流程图；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的一种具体的驾驶中动物驱离的方法的流程图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的一种驾驶中动物驱离的装置的结构图。
[0023]图6为本专利技术实施例提供的一种设备的结构图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种驾驶中动物驱离的方法进行详细介绍，参见图1所示，该方法主要包括以下步骤：
[0026]步骤S102，如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定待驱赶动物的动物类型。
[0027]上述目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域，该目标区域可以为车辆行驶路线的前方指定距离处的区域，诸如，位于同一车道且在车辆行驶前方的10米、20米等的区域。该指定距离可以根据车速进行适应性的调整，当车速较快时，该指定距离可以适当延长。
[0028]上述动物类型可以根据动物的形状大小、动物的移动方式(诸如飞行、爬行或行走)、动物的脾性(诸如怕光、怕水)等进行多种类型的划分。
[0029]步骤S104，基于动物类型确定动物驱离方式；动物驱离方式包括喷水驱离。
[0030]在一种实施方式中，在确定上述动物类型之后，可以根据待驱赶动物的所述类型确定相应的动物驱离方式。在对待驱赶动物进行喷水时，为了能够准确驱离动物的同时，避免伤害到动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶中动物驱离的方法，其特征在于，所述方法包括：如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定所述待驱赶动物的动物类型；其中，所述目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；基于所述动物类型确定动物驱离方式；所述动物驱离方式包括喷水驱离；基于所述动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制所述目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆驾驶路径上的目标区域识别待驱赶动物的步骤，包括:识别驾驶员的语音输入信息，对所述语音输入信息进行目标提取，确定所述待驱赶动物；和/或，在车辆驾驶路径上的目标区域进行目标识别，确定所述待驱赶动物；所述目标识别包括视觉定位识别或红外识别。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待驱赶动物的动物类型的步骤，包括：基于视觉识别系统对所述待驱赶动物进行图像识别，并在预先配置的动物类型库确定对应的动物类型；所述动物类型包括可喷水驱离动物和不可喷水驱离动物。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制所述目标驱离执行装置执行相应的驱离动作的步骤，包括：当确定所述待驱赶动物的动物类型为可喷水驱离动物时，确定目标驱离执行装置为车辆喷水装置；计算所述待驱赶动物与所述喷水装置的目标距离，并在所述目标距离小于预先设定的喷水距离阈值时，控制所述车辆喷水装置向所述待驱赶动物进行喷水。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆喷水装置向所述待驱赶动物进行喷水之前，所述方法还包括：对所述待驱赶动物执行位置识别操...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：