一种具有推进功能的水下抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水下作业技术领域，尤其涉及一种具有推进功能的水下抓取装置，包括收放组件、推进组件、抓取组件和用于捕捉位置的视觉系统，推进组件包括位于同一平面内的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件，第一推进部件和第三推进部件相对设置且推进方向相反，第二推进部件和第四推进部件相对设置且推进方向相反。通过收放组件与陆地设备连接，通过收放组件从陆地设备释放入水后，通过控制第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件对该抓取装置的位置进行调整，到达预设位置或通过视觉系统检测检测到需要打捞的物品后，通过抓取组件完成打捞。捞。捞。

【技术实现步骤摘要】
一种具有推进功能的水下抓取装置


[0001]本技术涉及水下作业
，尤其涉及一种具有推进功能的水下抓取装置。

技术介绍

[0002]随着生态环境的要求，水体污染物及垃圾打捞问题也成为日益严重的问题，为了降低人工打捞水体污染物的难度，通常采用水下抓取装置对水体污染物进行打捞。但在水下作业的过程中，受水体阻力等因素的影响，水下抓取装置的投放点通常和预设落点有一定差距，对水下抓取装置的投放姿势也就较高，为水下抓取作业增加了一定的困难，因此需要一种能够在投放后能有调整位置的水下抓取装置。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种可以在水下调整位置的具有推进功能的水下抓取装置。
[0004]本技术的技术方案为：一种具有推进功能的水下抓取装置，包括收放组件、推进组件、抓取组件和用于捕捉位置的视觉系统，所述推进组件包括位于同一平面内的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件，所述第一推进部件和所述第三推进部件相对设置且推进方向相反，所述第二推进部件和所述第四推进部件相对设置且推进方向相反；
[0005]以第一推进部件的推进方向和第三推进部件的推进方向所在的方向设为Y轴，以第二推进部件的推进方向和第四推进部件的推进方向所在的方向设为X轴，X轴和Y轴相互垂直。
[0006]可选的，所述推进组件还包括第五推进部件、第六推进部件、第七推进部件和第八推进部件，所述第五推进部件设于所述第一推进部件和第二推进部件之间，所述第六推进部件设于所述第二推进部件和第三推进部件之间，所述第七推进部件设于所述第三推进部件和第四推进部件之间，所述第八推进部件设于所述第四推进部件和第一推进部件之间。
[0007]可选的，所述第六推进部件、所述第七推进部件以及所述第八推进部件的推进方向与所述X轴所成夹角和第五推进部件与所述X轴所成夹角相同。
[0008]可选的，所述第五推进部件和所述第六推进部件的推进方向所在直线与X轴的交点设于X轴靠近所述第二推进部件的一侧，所述第七推进部件和所述第八推进部件的推进方向所在直线与X轴的交点设于X轴靠近所述第四推进部件的一侧。
[0009]可选的，所述推进组件还包括动力部件，所述动力部件为所述第一推进部件、所述第二推进部件、所述第三推进部件、所述第四推进部件、所述第五推进部件和所述第六推进部件提供动力。
[0010]可选的，所述收放组件包括第一收纳仓、连接绳和固定部件，所述连接绳一端与固定部件固定连接，另一端与所述第一收纳仓固定连接。
[0011]可选的，所述抓取组件包括第二收纳仓、设于所述第二收纳仓的开口处的抓取部件。
[0012]可选的，所述抓取部件包括第一抓取钩和第二抓取钩，所述第一抓取钩和所述第二抓取钩均与所述第二收纳仓的开口侧连接。
[0013]可选的，所述第一抓取钩和所述第二抓取钩均通过弹簧与所述第二收纳仓的开口处连接，所述第一抓取钩和第二抓取钩分别设有相向设置的第一斜面和第二斜面，物品沿所述第一斜面和所述第二斜面往所述第二收纳仓移动时，所述弹簧被挤压。
[0014]实施本技术实施例，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0015]本技术的具有推进功能的水下抓取装置，通过收放组件与陆地设备连接，通过收放组件从陆地设备释放入水后，通过控制设于X轴和Y轴的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件对该抓取装置的位置进行调整，到达预设位置或通过视觉系统检测检测到需要打捞的物品后，通过抓取组件完成打捞。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例所述的具有推进功能的水下抓取装置的俯视图。
[0017]图2是本技术实施例所述的具有推进功能的水下抓取装置的主视图。
[0018]图3是本技术实施例所述的具有推进功能的水下抓取装置的抓取部件的主视图。
[0019]图4本专利技术实施例所述的具有推进功能的水下抓取装置的第四推进部件工作状态的示意图。
[0020]图5是本专利技术实施例所述的具有推进功能的水下抓取装置的第三推进部件工作状态的示意图。
[0021]图6是本专利技术实施例所述的具有推进功能的水下抓取装置的第二推进部件和第三推进部件工作状态的示意图。
[0022]图7是本专利技术实施例所述的具有推进功能的水下抓取装置的顺时针转动的工作状态的示意图。
[0023]图8是本专利技术实施例所述的具有推进功能的水下抓取装置的逆时针转动的工作状态的示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、具有推进功能的水下抓取装置，
[0026]1、收放组件，11、第一收纳仓，12、连接绳，13、固定部件，
[0027]2、推进组件，21、第一推进部件，22、第二推进部件，23、第三推进部件，24、第四推进部件，25、第五推进部件，26、第六推进部件，27、第七推进部件，28、第八推进部件，29、动力部件，
[0028]3、投放组件，31、第二收纳仓，32、抓取部件，321、第一抓取钩，322、第二抓取钩，33、弹簧，
[0029]4、视觉系统，
[0030]Y轴、第一推进部件的推进方向和第三推进部件的推进方向所在的方向，
[0031]X轴、第二推进部件的推进方向和第四推进部件的推进方向所在的方向，
[0032]a、第五推进部件与X轴所成夹角，
[0033]O、X轴和Y轴的交点。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]此外，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0037]参照图1和图2，本实施例提供一种具有推进功能的水下抓取装置100，包括收放组件1、推进组件2、抓取组件3和视觉系统4，推进组件2包括位于同一平面内的第一推进部件21、第二推进部件22、第三推进部件23和第四推进部件24，第一推进部件21和第三推进部件23相对设置且推进方向相反，第二推进部件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有推进功能的水下抓取装置，其特征在于，包括收放组件、推进组件、抓取组件和用于捕捉位置的视觉系统，所述推进组件包括位于同一平面内的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件，所述第一推进部件和所述第三推进部件相对设置且推进方向相反，所述第二推进部件和所述第四推进部件相对设置且推进方向相反；以第一推进部件的推进方向和第三推进部件的推进方向所在的方向设为Y轴，以第二推进部件的推进方向和第四推进部件的推进方向所在的方向设为X轴，X轴和Y轴相互垂直。2.根据权利要求1所述的具有推进功能的水下抓取装置，其特征在于，所述推进组件还包括第五推进部件、第六推进部件、第七推进部件和第八推进部件，所述第五推进部件设于所述第一推进部件和第二推进部件之间，所述第六推进部件设于所述第二推进部件和第三推进部件之间，所述第七推进部件设于所述第三推进部件和第四推进部件之间，所述第八推进部件设于所述第四推进部件和第一推进部件之间。3.根据权利要求2所述的具有推进功能的水下抓取装置，其特征在于，所述第六推进部件、所述第七推进部件以及所述第八推进部件的推进方向与所述X轴所成夹角和第五推进部件与所述X轴所成夹角相同。4.根据权利要求3所述的具有推进功能的水下抓取装置，其特征在于，所述第五推进部件和所述第六推进部件的推进方向所在直...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天，齐海宁，张彬，
申请(专利权)人：北京仓告科技有限公司，
类型：新型
国别省市：