用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车，所述系统包括：升降驱动部件；环形旋转筒，所述环形旋转筒设置在所述车体上，且所述升降驱动部件驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转；环形升降筒，所述环形升降筒位于所述环形旋转筒的中空腔体内，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的另外一个上固定有滑轮，所述滑轮位于所述凹槽内，在所述环形旋转筒的旋转状态下，所述环形升降筒沿其轴线进行升降运动；托板，所述托板与所述环形升降筒的顶部固定连接。与所述环形升降筒的顶部固定连接。与所述环形升降筒的顶部固定连接。

【技术实现步骤摘要】
用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车


[0001]本技术涉及智能搬运车仓储设备
，尤其涉及一种用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车。

技术介绍

[0002]货物搬运是各个行业不可或缺的过程，随着经济的快速发展，人工搬运已不能完全满足市场的需求。智能搬运机器人从无到有，数量不断增多，其可应用与码垛搬运、集装箱等货物的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。
[0003]现有的穿梭式搬运车的托板一般通过液压缸及配套液压系统来实现。而对于采用液压系统驱动托板升降的搬运车，当穿梭车的托板升起后，液压系统需要保持压力，从而使托板保持升起的状态，液压系统存在成本高、稳定性差、不易维护保养等弊端，因而导致采用液压系统的搬运车故障率较高，难以保证较高的搬运效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车，以解决现有技术中存在的一个或多个技术问题。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种用于智能搬运车的托板升降系统，所述系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述系统包括：升降驱动部件；环形旋转筒，所述环形旋转筒设置在所述搬运车的车体上，且所述升降驱动部件驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转；环形升降筒，所述环形升降筒位于所述环形旋转筒的中空腔体内，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的另外一个上固定有滑轮，所述滑轮位于所述凹槽内，在所述环形旋转筒的旋转状态下，所述环形升降筒沿其轴线进行升降运动；托板，所述托板与所述环形升降筒的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，螺旋上升的凹槽位于所述环形旋转筒的内壁上，所述滑轮固定在所述环形升降筒的外壁上。3.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述系统还包括升降筒止转部件，所述升降筒止转部件固定在所述车体上，用于抑制所述环形升降筒旋转。4.根据权利要求3所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述升降筒止转部件包括基座及升降导向轴，所述基座固定在所述车体上，所述升降导向轴竖直设置在所述基座上方，所述环形升降筒用于沿所述升降导向轴升降运动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，高国方，吕帅，
申请(专利权)人：安徽哥伦布智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：