一种工业机器人第七轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人第七轴，涉及传动保养技术领域，包括轨道和可滑动地设置在所述轨道上的滑台，所述轨道上设有齿条，所述滑台上设有驱动机构，所述驱动机构的齿轮与所述齿条相啮合，还包括自动保养结构，所述自动保养结构包括自动注油机，所述自动注油机连接有注油管路，以使所述自动注油机通过所述注油管路向所述齿条和所述齿轮之间提供润滑油。如此设置，工业机器人第七轴通过自动保养结构实现自我保养，采用自动注油机向齿轮和齿条之间添加润滑油，不再需要人工手持油枪添加，节省了人力，提高了效率，还能够确保齿轮齿条以及传动机构具有更好更稳定的润滑效果。条以及传动机构具有更好更稳定的润滑效果。条以及传动机构具有更好更稳定的润滑效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人第七轴


[0001]本技术涉及传动保养
，更具体地说，涉及一种工业机器人第七轴。

技术介绍

[0002]工业机器人第七轴是指除工业机器人本体轴以外的在工业机器人控制系统控制下的外部轴。第七轴的设置可以大大地扩展工业机器人的应用领域。
[0003]工业机器人第七轴由轨道和可滑动地设置在轨道上的滑台组成，轨道上设有齿条、滑台上设有与齿条相啮合的齿轮，齿轮在驱动机构的带动下转动，使得滑台沿轨道滑动。滑台和轨道之间还设有导向结构，导向结构对滑台的滑动起到导向作用。齿轮齿条传动机构以及导向结构均需定期进行保养和维护，目前采取的方式多为人工拿油枪向其注油保养，耗费人力、效率低、操作不方便，且会导致齿轮齿条传动机构和导向结构的润滑效果不均一。
[0004]因此，如何解决现有技术中通过人工对齿轮齿条传动机构和导向结构进行注油保养，导致润滑效果不好、且耗费人力、效率低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业机器人第七轴，解决现有技术中通过人工对齿轮齿条传动机构和导向结构进行注油保养，导致润滑效果不好、且耗费人力、效率低的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供了一种工业机器人第七轴，包括轨道和可滑动地设置在所述轨道上的滑台，所述轨道上设有齿条，所述滑台上设有驱动机构，所述驱动机构的齿轮与所述齿条相啮合，还包括自动保养结构，所述自动保养结构包括自动注油机，所述自动注油机连接有注油管路，以使所述自动注油机通过所述注油管路向所述齿条和所述齿轮之间提供润滑油。
[0008]优选地，还包括设置在所述滑台与所述轨道之间的导向结构，所述自动注油机还通过所述注油管路向所述导向结构提供润滑油。
[0009]优选地，所述导向结构包括设置在所述轨道上的导轨以及设置在所述滑台上的滑块，所述滑块沿所述导轨滑动。
[0010]优选地，所述自动保养结构还包括分油器，所述分油器与所述自动注油机相连接，所述注油管路与所述分油器相连接。
[0011]优选地，所述驱动机构包括设置在所述滑台上表面的电机和减速器，所述电机与所述减速器相连接，所述减速器的输出端连接所述齿轮。
[0012]本技术提供的技术方案中，工业机器人第七轴包括自动保养结构，自动保养
结构的自动注油机用于向滑台与轨道之间的齿轮和齿条提供润滑油，自动注油机连接有注油管路，自动注油机打出润滑油，通过注油管路输送至齿轮和齿条之间。如此设置，工业机器人第七轴通过自动保养结构实现自我保养，利用自动注油机向齿轮齿条添加润滑油，不再需要人工手持油枪添加，节省了人力，提高了效率，还能够确保齿轮和齿条具有更好更稳定的润滑效果。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术实施例中工业机器人第七轴的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例中工业机器人第七轴的主视图；
[0016]图3是本技术实施例中工业机器人第七轴的俯视图。
[0017]图中：
[0018]1‑
自动注油机，2
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齿条，3
‑
滑台，4
‑
轨道，5
‑
导轨，6
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分油器，7
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电机，8
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减速器，9
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行程限位块，10
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硬限位，11
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轨道连接板，12
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底梁，13
‑
底梁连接板，14
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地脚板，15
‑
拖链。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0020]本具体实施方式的目的在于提供一种工业机器人第七轴的自动保养结构，通过自动注油机向齿轮齿条以及导向结构添加润滑油，替代传统的人工手持油枪添加润滑油，节省人力，操作更加方便。
[0021]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。
[0022]请参阅图1
‑
图3，在本实施例中，工业机器人第七轴包括轨道4、滑台3以及自动保养结构，滑台3可滑动地设置在轨道4上，滑台3上设有驱动机构，轨道4上设有齿条2，驱动机构的齿轮与齿条2相啮合、齿轮转动时带动滑台3沿轨道4的长度方向滑动。自动保养结构包括自动注油机1，自动注油机1用于向设置在滑台3与轨道4之间的齿轮和齿条2提供润滑油，自动注油机1连接有注油管路，注油管路与齿轮和齿条2相连接。自动注油机1打出的润滑油通过注油管路输送至齿轮和齿条2之间。
[0023]如此设置，工业机器人第七轴通过自动保养结构实现自我保养，采用自动注油机1向齿轮和齿条2之间添加润滑油，不再需要人工手持油枪添加，节省了人力，提高了效率，还能够确保齿轮和齿条2之间具有更好更稳定的润滑效果。
[0024]在本实施例的优选方案中，工业机器人第七轴还包括设置在滑台3与轨道4之间的
导向结构，导向结构对滑台3沿轨道4的滑动起到导向作用，自动注油机还通过注油管路向导向结构提供润滑油。如此设置，导向结构也具有更好更稳定的润滑效果，自动保养结构替代了现有技术中人工手动添加润滑油，节省了人力、提高了工作效率。在具体的实施例中，导向结构包括设置在轨道4上、且延伸方向与轨道4的延伸方向一致的导轨5以及设置在滑台3上的滑块，滑块沿导轨5滑动。
[0025]在本实施例的优选方案中，驱动机构包括电机7和减速器8，电机7与减速器8相连接，减速器8的输出端设有连接轴，齿轮通过胀紧套与连接轴相连接。电机7和减速器8设置在滑台3的上表面，电机7设置在减速器8的上端，减速器8的下部连接减速器安装座，减速器安装座与滑台3固定连接。在减速器安装座与滑台3上均设有供连接轴穿入的轴孔。齿条2设置在轨道4上、且延伸方向与轨道4的延伸方向一致。在具体的实施例中，电机7为伺服电机，电机1、减速器8等的控制线和电源线等均通过拖链15进行保护，避免线缆与滑台3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人第七轴，包括轨道（4）和可滑动地设置在所述轨道上的滑台（3），所述轨道（4）上设有齿条（2），所述滑台上（3）设有驱动机构，所述驱动机构的齿轮与所述齿条（2）相啮合，其特征在于，还包括自动保养结构，所述自动保养结构包括用于向设置在滑台（3）与轨道（4）之间的齿轮和齿条（2）提供润滑油的自动注油机（1），所述自动注油机（1）连接有注油管路，以使所述自动注油机（1）通过所述注油管路向所述齿条（2）和所述齿轮之间提供润滑油；所述驱动机构包括设置在所述滑台（3）上表面的电机（7）和减速器（8），所述电机（7）与所述减速器（8）相连接，所述减速器（8）的输出端连接所述齿轮，减速器（8）的输出端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，迟志朋，
申请(专利权)人：无锡鑫金雨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：