手套上模用撑开装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手套上模用撑开装置，包括手套撑开台、夹取机械臂、夹取固定座和手套夹取装置，夹取固定座上安装有手套压板、上料片拉板和上拉板驱动装置，与上料拉板对应设有下料片拉板和下拉板驱动装置；本实用新型专利技术的夹取机械臂带动手套夹取装置将手套转移至手套撑开台上，在上料片拉板和下料片拉板的配合下将手套的端口上下撑开，以便于手套的转移并套装至手模上，且可将夹取机械臂、手套夹取装置、上拉板驱动装置和下拉板驱动装置分别连接至生产控制部件，并在其中将上述部件进行工作时序设置后，实现手套的自动撑开，无需人为干预，使用简单，既可以减少人工用量，还可以保证安全生产，也降低了生产管理难度。也降低了生产管理难度。也降低了生产管理难度。

【技术实现步骤摘要】
手套上模用撑开装置


[0001]本技术涉及手套加工用设备
，尤其涉及一种手套上模用撑开装置。

技术介绍

[0002]手套初步加工完成后，根据具体使用需要，有时候需要在手套的表面进行挂胶，使其形成具有耐酸碱、抗腐蚀、耐高温、抗寒冷等特殊功能的手套，以便于在机械制造、电焊维修、道路修建、矿山开采、建筑工程、煤矿油田、农林等不同领域作业使用。手套初步缝制好并且从手模取下时，已经进行了同步翻面，即普通手套的加工工艺已经全部完成，但在后续进行挂胶时，还需要将翻面好的手套再次套装到手模上，然后完成专门的挂胶工艺。
[0003]目前在将手套套装到手模的过程中，均依靠人工先将逐只将手套的端口撑开，再对准手模实施上模操作，因此为纯人工操作，效率低，用工量大，造成生产成本高，大量人力使用也会造成管理、安全生产保障等难度加大，因此有必要开发一种能够自动撑开手套端口的设备，以便于与同步开发的自动上模设备配合使用，实现快速上模，以消除上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种能够快速撑开手套端口，有助于提高手套上模效率的手套上模用撑开装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：手套上模用撑开装置，用于将手套端口上下撑开，包括手套撑开台，所述手套撑开台的侧部转动安装有用于夹取并转移手套的夹取机械臂，所述夹取机械臂的手套夹取端连接有夹取固定座，所述夹取固定座的底端安装有手套夹取装置，所述夹取固定座上位于所述手套夹取装置的侧部安装有手套压板，所述手套压板外侧设有上料片拉板，所述手套压板上安装有与所述上料片拉板连接的上拉板驱动装置，与所述上料片拉板相对设有用于拉动手套端口下料片的下料片拉板，所述下料片拉板传动连接有下拉板驱动装置，所述下拉板驱动装置安装于所述手套撑开台的底端。
[0006]作为优选的技术方案，所述手套夹取装置包括两个配合使用的夹取臂，两所述夹取臂分别连接至夹取气缸，所述夹取气缸固定安装于所述夹取固定座内，且两所述夹取臂分别向下延伸设置。
[0007]作为优选的技术方案，所述上料片拉板设置为L形板体结构；所述下料片拉板与所述上料片拉板结构相应且对称设置。
[0008]作为优选的技术方案，所述上拉板驱动装置包括固定安装于所述手套压板上的上驱动电机，所述上驱动电机的动力输出端固定连接有上驱动轴，所述上驱动轴上相对安装有两个传动齿轮，所述手套压板上平行设有两个与各所述传动齿轮啮合设置的线型齿条，所述线型齿条端部分别固定连接至所述上料片拉板；所述下拉板驱动装置与所述上拉板驱动装置的结构一致。
[0009]作为优选的技术方案，所述手套撑开台侧部还安装有用于将手套端口水平撑开的
水平撑开装置，所述水平撑开装置与所述上料片拉板和所述下料片拉板配合使用。
[0010]作为优选的技术方案，所述水平撑开装置包括转动安装的撑开机械臂，所述撑开机械臂的工作端安装有安装支撑架，所述安装支撑架上转动安装有撑开丝杠，所述撑开丝杠传动连接有撑开电机，所述撑开丝杠上限位螺纹套装有两个撑开臂，且两所述撑开臂与所述撑开丝杠间的螺接方向相反设置。
[0011]作为优选的技术方案，所述安装支撑架内位于两所述撑开臂的外侧分别对应安装有两个防脱凸台，贯穿所述安装支撑架和所述防脱凸台分别安装有限位开关。
[0012]作为对上述技术方案的改进，各所述撑开臂上还分别设有用于增大摩擦力的防滑层。
[0013]由于采用了上述技术方案，手套上模用撑开装置，用于将手套端口上下撑开，包括手套撑开台，所述手套撑开台的侧部转动安装有用于夹取并转移手套的夹取机械臂，所述夹取机械臂的手套夹取端连接有夹取固定座，所述夹取固定座的底端安装有手套夹取装置，所述夹取固定座上位于所述手套夹取装置的侧部安装有手套压板，所述手套压板外侧设有上料片拉板，所述手套压板上安装有与所述上料片拉板连接的上拉板驱动装置，与所述上料片拉板相对设有用于拉动手套端口下料片的下料片拉板，所述下料片拉板传动连接有下拉板驱动装置，所述下拉板驱动装置安装于所述手套撑开台的底端；本技术具有以下有益效果：夹取机械臂带动手套夹取装置将手套转移至手套撑开台上，在上料片拉板和下料片拉板的配合下将手套的端口上下撑开，以便于手套的转移并套装至手模上，且可将夹取机械臂、手套夹取装置、上拉板驱动装置和下拉板驱动装置分别连接至生产控制部件，并在其中将上述部件进行工作时序设置后，实现手套的自动撑开，无需人为干预，使用简单，既可以减少人工用量，还可以保证安全生产，也降低了生产管理难度。
附图说明
[0014]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的夹取固定座及相关部件的结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例的上料片拉板与下料片拉板的侧面结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例水平撑开装置的结构示意图；
[0019]图中：1
‑
手套撑开台；2
‑
夹取机械臂；3
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夹取固定座；4
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夹取臂；5
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夹取气缸；6
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手套压板；7
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上料片拉板；8
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升降部件；9
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上驱动电机；10
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上驱动轴；11
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传动齿轮；12
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线型齿条；13
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线型轨道；14
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下料片拉板；15
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手套压块；16
‑
撑开机械臂；17
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安装支撑架；18
‑
撑开丝杠；19
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撑开电机；20
‑
限位杆；21
‑
撑开臂；22
‑
防脱凸台；23
‑
限位开关；24
‑
防滑层。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护
范围。
[0021]如图1和图2所示，手套上模用撑开装置，用于将手套端口上下撑开，包括手套撑开台1，在撑开手套时用于支撑手套使用。所述手套撑开台1的侧部转动安装有用于夹取并转移手套的夹取机械臂2，所述夹取机械臂2为工业领域普遍使用的机械臂，在此不再详细描述。所述夹取机械臂2的手套夹取端连接有夹取固定座3，所述夹取固定座3可以设置为中空且下端开口设置的矩形盒体结构，与之连接的各部件均安装于其中空内腔中，使其外部轮廓比较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手套上模用撑开装置，用于将手套端口上下撑开，包括手套撑开台，其特征在于：所述手套撑开台的侧部转动安装有用于夹取并转移手套的夹取机械臂，所述夹取机械臂的手套夹取端连接有夹取固定座，所述夹取固定座的底端安装有手套夹取装置，所述夹取固定座上位于所述手套夹取装置的侧部安装有手套压板，所述手套压板外侧设有上料片拉板，所述手套压板上安装有与所述上料片拉板连接的上拉板驱动装置，与所述上料片拉板相对设有用于拉动手套端口下料片的下料片拉板，所述下料片拉板传动连接有下拉板驱动装置，所述下拉板驱动装置安装于所述手套撑开台的底端。2.如权利要求1所述的手套上模用撑开装置，其特征在于：所述手套夹取装置包括两个配合使用的夹取臂，两所述夹取臂分别连接至夹取气缸，所述夹取气缸固定安装于所述夹取固定座内，且两所述夹取臂分别向下延伸设置。3.如权利要求1所述的手套上模用撑开装置，其特征在于：所述上料片拉板设置为L形板体结构；所述下料片拉板与所述上料片拉板结构相应且对称设置。4.如权利要求3所述的手套上模用撑开装置，其特征在于：所述上拉板驱动装置包括固定安装于所述手套压板上的上驱动电机，所述上驱动电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，王教兴，刘江，
申请(专利权)人：刘鹏，
类型：新型
国别省市：