机械手对接自动变距机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，且公开了机械手对接自动变距机构，包括底座，底座的顶部壁面竖直向上固定安装有四个支撑柱，位于同一侧的两个支撑柱的顶部均固定安装有滑轨，两个滑轨之间活动卡接有位移板，位移板的左右两侧壁面均固定安装有位移电机，位移电机的输出端固定安装有位于位移板内部的齿轮，位移板的内部活动安装有传动块，位移板的顶部壁面固定安装有气缸。本实用新型专利技术中，驱动盘就会通过连接条使得加持杆在变距槽的内部进行移动，从而改变了加持的注塑件之间的距离，从而使得注塑件可完美的被放置在注塑件放置翠盘上，从而达到了全自动精准下料的效果，提高生产效率，降低人为出错率。降低人为出错率。降低人为出错率。

【技术实现步骤摘要】
机械手对接自动变距机构


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及机械手对接自动变距机构。

技术介绍

[0002]剃须刀注塑件在生产时需要从出料口输送到翠盘内放置，一般都是采用人工来进行运输，人工运输很容易出现放置出错的情况发生，从而导致生产效率变低。
[0003]为此，我们提出机械手对接自动变距机构。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供机械手对接自动变距机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，机械手对接自动变距机构，包括底座，底座的顶部壁面竖直向上固定安装有四个支撑柱，位于同一侧的两个支撑柱的顶部均固定安装有滑轨，两个滑轨之间活动卡接有位移板，位移板的左右两侧壁面均固定安装有位移电机，位移电机的输出端固定安装有位于位移板内部的齿轮，位移板的内部活动安装有传动块，位移板的顶部壁面固定安装有气缸，气缸的输出端与传动块的顶部壁面固定连接，传动块的底部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有变距电机，变距电机的下方设置有加持盘，变距电机镶嵌安装在加持盘上，加持盘内部的底部壁面开设有四个变距槽，变距槽的内部均活动安装有加持杆，变距电机的输出端固定安装有驱动轴，驱动轴上固定套接有驱动盘，驱动盘与四个加持杆之间均设置有连接条，连接条与加持杆以及驱动盘之间设置有安装轴。
[0006]作为优选，所述连接条与加持杆以及驱动盘之间通过安装轴活动连接。
[0007]作为优选，所述底座的顶部壁面开设有安装槽，安装槽贯穿了底座的顶部壁面以及底座的后侧壁面。
[0008]作为优选，所述安装槽内活动安装有注塑件放置翠盘，注塑件放置翠盘上开设有圆形槽。
[0009]作为优选，所述加持杆的底部均活动安装有加持块。
[0010]作为优选，所述加持块为带有弹性的圆台形结构，且加持块是从上到下逐渐变小的。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了机械手对接自动变距机构。具备以下有益效果：
[0013](1)、该机械手对接自动变距机构，首先启动位移电机，位移电机使得齿轮的旋转带动位移板在滑轨上移动，位移板上安装有加持盘，位移板带动加持盘移动到注塑机出料口将注塑件夹起，然后启动旋转电机，旋转电机带动变距电机以及加持盘进行旋转，同时启动变距电机，变距电机使得驱动轴带动驱动盘旋转，由于加持盘上开设有变距槽，加持注塑件的加持杆就安装在变距槽的内部，且加持杆与驱动盘之间通过连接条以及安装轴活动连
接，当驱动盘旋转时，驱动盘就会通过连接条使得加持杆在变距槽的内部进行移动，从而改变了加持的注塑件之间的距离，从而使得注塑件可完美的被放置在注塑件放置翠盘上，从而达到了全自动精准下料的效果，提高生产效率，降低人为出错率。
[0014](2)、该机械手对接自动变距机构，由于加持杆是通过加持块将注塑件夹起的，而加持块是带有弹性的，且加持块从上到下逐渐变小，当加持块与注塑件移动到注塑件内部后，根据注塑件内部的大小就会挤压加持块，加持块受到挤压就会与注塑件过盈接触，从而将注塑件夹起，从而达到了可对不同尺寸的注塑件进行加持的效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0016]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0017]图1为本技术主要结构示意图；
[0018]图2为本技术内部结构剖视图；
[0019]图3为本技术加持块结构示意图。
[0020]图例说明：
[0021]1、底座；2、支撑柱；3、滑轨；4、位移板；5、位移电机；6、传动块；7、旋转电机；8、变距电机；9、加持盘；10、变距槽；11、加持杆；12、驱动轴；13、驱动盘；14、连接条；15、安装轴；16、加持块；17、安装槽；18、注塑件放置翠盘；19、气缸。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例：机械手对接自动变距机构，如图1－图3所示，包括底座1，底座1为矩形结构的板，底座1的顶部壁面四个角的位置均竖直向上固定安装有支撑柱2，支撑柱2为圆柱形结构，位于同一侧的两个支撑柱2的顶部均固定安装有滑轨3，滑轨3为横截面为“工”字形的长条，两个滑轨3之间活动卡接有位移板4，位移板4为空心矩形结构的板，位移板4的左右两侧壁面均固定安装有位移电机5，位移电机5的输出端固定安装有位于位移板4内部的齿轮，位移板4的内部活动安装有传动块6，传动块6为圆柱形结构，位移板4的顶部壁面固定安装有气缸19，气缸19的输出端与传动块6的顶部壁面固定连接，传动块6的底部固定安装有旋转电机7，旋转电机7的输出端固定安装有变距电机8，变距电机8的下方设置有加持盘9，加
持盘9为空心的圆形板，变距电机8镶嵌安装在加持盘9上，加持盘9内部的底部壁面开设有四个变距槽10，变距槽10为椭圆形结构的槽，变距槽10的内部均活动安装有加持杆11，加持杆11为圆柱形结构，变距电机8的输出端固定安装有驱动轴12，驱动轴12为圆柱形结构，驱动轴12上固定套接有驱动盘13，驱动盘13为十字形结构的板，驱动盘13与四个加持杆11之间均设置有连接条14，连接条14为椭圆形的板，连接条14与加持杆11以及驱动盘13之间镶嵌活动安装有安装轴15，加持杆11的底部均活动安装有加持块16，加持块16为带有弹性的圆台形结构，且加持块16是从上到下逐渐变小的。
[0024]底座1的顶部壁面开设有安装槽17，安装槽17贯穿了底座1的顶部壁面以及底座1的后侧壁面，安装槽17内活动安装有注塑件放置翠盘18，注塑件放置翠盘18为矩形结构的板，注塑件放置翠盘18上开设有多个圆形槽。
[0025]本技术的工作原理：
[0026]在使用时，首先启动位移电机5，位移电机5使得齿轮的旋转带动位移板4在滑轨3上移动，位移板4上安装有加持盘9，位移板4带动加持盘9移动到注塑机出料口将注塑件夹起，然后启动旋转电机7，旋转电机7带动变距电机8以及加持盘9进行旋转，同时启动变距电机8，变距电机8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手对接自动变距机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部壁面竖直向上固定安装有四个支撑柱(2)，位于同一侧的两个支撑柱(2)的顶部均固定安装有滑轨(3)，两个滑轨(3)之间活动卡接有位移板(4)，位移板(4)的左右两侧壁面均固定安装有位移电机(5)，位移电机(5)的输出端固定安装有位于位移板(4)内部的齿轮，位移板(4)的内部活动安装有传动块(6)，位移板(4)的顶部壁面固定安装有气缸(19)，气缸(19)的输出端与传动块(6)的顶部壁面固定连接，传动块(6)的底部固定安装有旋转电机(7)，旋转电机(7)的输出端固定安装有变距电机(8)，变距电机(8)的下方设置有加持盘(9)，变距电机(8)镶嵌安装在加持盘(9)上，加持盘(9)内部的底部壁面开设有四个变距槽(10)，变距槽(10)的内部均活动安装有加持杆(11)，变距电机(8)的输出端固定安装有驱动轴(12)，驱动轴(12)上固定套接有驱动盘(13)，驱动盘(13)与四...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪浦，韩国政，
申请(专利权)人：苏州赫鲁森精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：