一种高自动化桁架机制造技术

本发明专利技术提供了一种高自动化桁架机，属于桁架机技术领域。它解决了现有的桁架机的各方面设计合理性还存在待改善性的问题。本自动化桁架机包括若干横向并排设置的立架、固定架设在立架上的桁架、固定设置在桁架上的横向滑轨、滑动设置在横向滑轨上的横向滑块、设置在桁架与横向滑块之间的行走拖链、固定设置在横向滑块的机械手组件、设置在桁架上并用于驱动横向滑块在横向滑轨上横向来回滑动的X方向驱动部件、设置在横向滑块上并用于驱动机械手组件中的机械手相对于横向滑块竖向来回滑动的Z方向驱动部件。与现有技术相比，本高自动化桁架机的自动化程度高，整体结构强度高，滑轨的柔顺程度调试得更为优良。程度调试得更为优良。程度调试得更为优良。

【技术实现步骤摘要】
一种高自动化桁架机


[0001]本专利技术属于桁架机
，涉及一种高自动化桁架机。

技术介绍

[0002]桁架机是一种建立在直角X、Y、Z三坐标(或者X、Z两坐标) 系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(PLC或单片机)实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X、Y、Z三轴 (或者X、Z两轴)之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
[0003]现有技术中的桁架机还存在诸多待改善的要素，主要体现在滑轨的设计、立柱的设计还不够到位，导致了桁架机在运用过程中，机械手移动过程中的柔顺度、支撑架的强度不够优良，而且桁架机的整体规划的合理性也需要进一步优化。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的桁架机的各方面设计合理性还存在待改善性的问题，而提出的一种高自动化桁架机。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种高自动化桁架机，其特征在于：包括若干横向并排设置的立架、固定架设在立架上的桁架、固定设置在桁架上的横向滑轨、滑动设置在横向滑轨上的横向滑块、设置在桁架与横向滑块之间的行走拖链、固定设置在横向滑块的机械手组件、设置在桁架上并用于驱动横向滑块在横向滑轨上横向来回滑动的X方向驱动部件、设置在横向滑块上并用于驱动机械手组件中的机械手相对于横向滑块竖向来回滑动的Z方向驱动部件，立架的上下两端分别垂直设有顶板和底板，立架与顶板、底板之间侧向设有加强筋，顶板与桁架之间通过螺栓形式固定，底板与地面之间同样通过螺丝形式固定，机械手组件包括固定设置在横向滑块上的垂向支架、升降滑动设置在垂向支架上的升降件、设置在升降件底部的机械手，Z方向驱动部件设置在垂向支架和升降件之间并用于驱动升降件在垂向支架上的升降滑动，垂向板上还对称设有两组限位组件，限位组件包括上下对其并相互间隔且自由转动设置在垂向板上的若干限位轮，限位轮上开设有一圈弧形环槽，升降件上对称设有两个呈圆柱形的限位杆，两组限位组件和两个限位杆的对称面相同，限位杆贴于与其处于同侧的限位轮的弧形环槽中。
[0007]在上述的一种高自动化桁架机中，所述的Z方向驱动部件包括固定设置在垂向支架上的升降驱动电机、固定设置在升降驱动电机的主轴端部的升降齿轮、固定设置在升降件上的升降齿条，升降驱动电机的主轴侧向设置，升降齿轮与升降齿条啮合。
[0008]在上述的一种高自动化桁架机中，所述的限位轮和限位杆的外部均设有高摩擦系数的摩擦层。
[0009]在上述的一种高自动化桁架机中，所述的两组限位组件中具有三个限位轮。
[0010]在上述的一种高自动化桁架机中，所述的垂向支架与升降件之间设有升降拖链。
[0011]在上述的一种高自动化桁架机中，所述的X方向驱动部件包括固定设置在横向滑块上的移动驱动电机、固定设置在移动驱动电机的主轴端部的移动齿轮、固定设置在桁架上移动齿条，移动驱动电机的主轴朝下设置，移动齿轮与移动齿条啮合。
[0012]在上述的一种高自动化桁架机中，所述的桁架两侧设有检测头，该检测头用于对横向滑块的移动过程限位。
[0013]在上述的一种高自动化桁架机中，所述的桁架上还固定设有支撑板，支撑板位于行走拖链的下方对行走拖链起底部支撑作用。
[0014]在上述的一种高自动化桁架机中，所述的桁架上还间隔自由转动设有若干支撑轴，行走拖链的上内端搭设在支撑轴上。
[0015]在上述的一种高自动化桁架机中，所述的X方向驱动部件包括包括固定设置在立架上的横向齿条、固定设在机械手上的步进驱动电机、固定设置在步进驱电机输出轴端部并于横向齿条啮合的步进齿轮。
[0016]与现有技术相比，本高自动化桁架机的自动化程度高，整体结构强度高，滑轨的柔顺程度调试得更为优良。
附图说明
[0017]图1是本桁架机的结构示意图；
[0018]图2是本桁架机另一个视角的结构示意图；
[0019]图3是立架的结构示意图；
[0020]图4是机械手组件的结构示意图；
[0021]图5是机械手组件在隐藏升降件外壳后的结构示意图；
[0022]图中，1、立架；2、横向滑轨；3、横向滑块；4、行走拖链； 5、顶板；6、底板；7、加强筋；8、垂向支架；9、升降件；10、机械手；11、限位轮；12、弧形环槽；13、限位杆；14、升降拖链；15、检测头；16、支撑板；17、支撑轴。
具体实施方式
[0023]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0024]如图1和图2所示，本高自动化桁架机包括若干横向并排设置的立架1、固定架设在立架1上的桁架、固定设置在桁架上的横向滑轨2、滑动设置在横向滑轨2上的横向滑块3、设置在桁架与横向滑块3之间的行走拖链4、固定设置在横向滑块3的机械手组件、设置在桁架上并用于驱动横向滑块3在横向滑轨2上横向来回滑动的X方向驱动部件、设置在横向滑块3上并用于驱动机械手组件中的机械手10相对于横向滑块3竖向来回滑动的Z 方向驱动部件。
[0025]运作过程中，通过X方向驱动部件移动动力使横向滑块3相对于桁架横向移动，该过程即为机械手10的X方向移动过程，然后通过Z方向驱动部件实现机械手10相对于横向滑块3的竖向移动，该过程即为机械手10的Z方向移动过程。
[0026]如图3所示，立架1的上下两端分别垂直设有顶板5和底板 6，立架1与顶板5、底板6
之间侧向设有加强筋7，顶板5与桁架之间通过螺栓形式固定，底板6与地面之间同样通过螺丝形式固定。
[0027]如图4～5所示，机械手组件包括固定设置在横向滑块3上的垂向支架8、升降滑动设置在垂向支架8上的升降件9、设置在升降件9底部的机械手10，Z方向驱动部件设置在垂向支架8和升降件9之间并用于驱动升降件9在垂向支架8上的升降滑动，垂向板上还对称设有两组限位组件，限位组件包括上下对其并相互间隔且自由转动设置在垂向板上的若干限位轮11，限位轮11上开设有一圈弧形环槽12，升降件9上对称设有两个呈圆柱形的限位杆13，两组限位组件和两个限位杆13的对称面相同，限位杆 13贴于与其处于同侧的限位轮11的弧形环槽12中。
[0028]采用限位轮11和限位杆13的来完成限位，替代了传统的滑轨形式，将滑动摩擦变化成滚动摩擦，就会使升降件9的升降过程更为柔顺，而且两个限位杆13又处于两组限位组件的内侧，使限位轮11对限位杆13产生了夹紧的功效。
[0029]Z方向驱动部件包括固定设置在垂向支架8上的升降驱动电机、固定设置在升降驱动电机的主轴端部的升降齿轮、固定设置在升降件9上的升降齿条，升降驱动电机的主轴侧向设置，升降齿轮与升降齿条啮合。
[0030]X方向驱动部件包括固定设置在横向滑块3上的移动驱动电机、固定设置在移动驱动电机的主轴端部的移动齿轮、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高自动化桁架机，其特征在于：包括若干横向并排设置的立架(1)、固定架设在立架(1)上的桁架、固定设置在桁架上的横向滑轨(2)、滑动设置在横向滑轨(2)上的横向滑块(3)、设置在桁架与横向滑块(3)之间的行走拖链(4)、固定设置在横向滑块(3)的机械手组件、设置在桁架上并用于驱动横向滑块(3)在横向滑轨(2)上横向来回滑动的X方向驱动部件、设置在横向滑块(3)上并用于驱动机械手组件中的机械手(10)相对于横向滑块(3)竖向来回滑动的Z方向驱动部件，立架(1)的上下两端分别垂直设有顶板(5)和底板(6)，立架(1)与顶板(5)、底板(6)之间侧向设有加强筋(7)，顶板(5)与桁架之间通过螺栓形式固定，底板(6)与地面之间同样通过螺丝形式固定，机械手组件包括固定设置在横向滑块(3)上的垂向支架(8)、升降滑动设置在垂向支架(8)上的升降件(9)、设置在升降件(9)底部的机械手(10)，Z方向驱动部件设置在垂向支架(8)和升降件(9)之间并用于驱动升降件(9)在垂向支架(8)上的升降滑动，垂向板上还对称设有两组限位组件，限位组件包括上下对其并相互间隔且自由转动设置在垂向板上的若干限位轮(11)，限位轮(11)上开设有一圈弧形环槽(12)，升降件(9)上对称设有两个呈圆柱形的限位杆(13)，两组限位组件和两个限位杆(13)的对称面相同，限位杆(13)贴于与其处于同侧的限位轮(11)的弧形环槽(12)中。2.根据权利要求1所述的一种高自动化桁架机，其特征在于：所述的Z方向驱动部件包括固定设置在垂向支架(8)上的升降驱动电机、固定设置在升降驱动电机的主轴端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兴，方建军，程旗凯，王煜格，王志，何昊天，姚雷，胡志通，凌辉，王成武，陈卸件，徐爱群，胡道春，徐振宇，洪灵，张鸿，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：