一种模组的抓取夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种模组的抓取夹具，包括：主框架；活动式勾爪部，包括第一勾爪机构、第一支座及第一防跌机构；所述第一防跌机构沿横向活动地连接于所述第一支座；固定式勾爪部，第二勾爪机构、第二支座及第二防跌机构；所述第二勾爪机构连接于所述第二支座，并和所述第一勾爪机构呈对称布置；所述第二防跌机构沿横向活动地连接于所述第二支座，并和所述第一防跌机构呈对称布置；视觉部，固定连接于所述主框架；兜底部，沿纵向和竖向活动地连接于所述主框架。采用勾爪机构进行固定模组，消除移动过程中因抖动等原因引起的掉落风险；同时配备防跌机构，防止模组吊起时掉落；兜底结构，起双重保护作用。保护作用。保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种模组的抓取夹具


[0001]本专利技术涉及电池模组的搬运设备，特别是一种模组的抓取夹具。

技术介绍

[0002]因新能源技术兴起，锂电池相对于其它类电池的优势愈专利技术显，组装锂电池的技术随之成熟。在电池包装配过程中，需配备自动抓取夹具配合机器人，以便于准确抓取锂电池模组进行组装。其中，对模组的抓取常采用模组专用夹具。
[0003]现有技术的缺陷主要表现在：1、无安全防护机构，抓取过程中安全性无法保障，存在移动过程中因抖动等原因引起的掉落风险；2、电池模组的各个电芯有通过焊接固定在一起的；也有通过钢带等捆绑件捆绑在一起的，而对于通过钢带等捆绑件固定在一起的模组，在吊装过程，无侧面夹紧限位机构，抓取及运输过程中无法限定电池形态，搬运过程中模组的电芯与电芯之间容易产生错位而偏移，导致模组发生变形。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种模组的抓取夹具，采用勾爪机构进行固定，消除移动过程中因抖动等原因引起的掉落风险；在勾爪侧同时配备防跌机构，防止模组吊起时掉落；兜底结构，起双重保护作用。
[0005]本专利技术是这样实现的：一种模组的抓取夹具，包括：
[0006]主框架；
[0007]活动式勾爪部，包括第一勾爪机构、第一支座及第一防跌机构；所述第一支座固定连接于所述主框架；所述第一勾爪机构沿横向活动地连接于所述第一支座；所述第一防跌机构沿横向活动地连接于所述第一支座；
[0008]固定式勾爪部，第二勾爪机构、第二支座及第二防跌机构；所述第二支座固定连接于所述主框架；所述第二勾爪机构连接于所述第二支座，并和所述第一勾爪机构呈对称布置；所述第二防跌机构沿横向活动地连接于所述第二支座，并和所述第一防跌机构呈对称布置；
[0009]视觉部，固定连接于所述主框架；
[0010]兜底部，沿纵向和竖向活动地连接于所述主框架。
[0011]进一步地，所述第一勾爪机构包括：
[0012]第一安装支座；
[0013]第一导轨，固定连接于所述第一安装支座，并沿横向布置；
[0014]第一滑块，滑动连接于所述第一导轨，并固定连接于所述第一支座；
[0015]第二安装支座，连接于所述第一安装支座；
[0016]第一勾爪，有两个，固定连接于所述第二安装支座；
[0017]第一驱动装置，固定连接于所述第一支座，且输出端连接于所述第一安装支座。
[0018]进一步地，所述第一勾爪机构还包括：
[0019]第二导轨，固定连接于所述第二安装支座，并沿纵向布置；
[0020]第二滑块，固定连接于所述第一安装支座，并滑动连接于所述第二导轨；
[0021]第二驱动装置，固定连接于所述第一安装支座，且输出端连接于所述第二安装支座。
[0022]进一步地，所述第一防跌机构包括：
[0023]第一防跌支座；
[0024]第三导轨，固定连接于所述第一防跌支座，并沿横向布置；
[0025]第三滑块，滑动连接于所述第三导轨，并固定连接于所述第一支座；
[0026]第一防跌板，沿横向凸设有第一插销，固定连接于所述第一防跌支座，且位于两所述第一勾爪之间；
[0027]第三驱动装置，固定连接于所述第一支座，且输出端连接于所述第一防跌支座。
[0028]进一步地，所述第二勾爪机构包括：
[0029]第三安装支座，固定连接于所述第二支座；
[0030]第四安装支座，连接于所述第三安装支座；
[0031]第二勾爪，有两个，固定连接于所述第四安装支座。
[0032]进一步地，所述第二勾爪机构还包括：
[0033]第四导轨，固定连接于所述第四安装支座，并沿纵向布置；
[0034]第四滑块，固定连接于所述第三安装支座，并滑动连接于所述第四导轨；
[0035]第四驱动装置，固定连接于所述第三安装支座，且输出端连接于所述第四安装支座。
[0036]进一步地，所述第二防跌机构包括：
[0037]第二防跌支座；
[0038]第五导轨，固定连接于所述第二防跌支座，并沿横向布置；
[0039]第五滑块，滑动连接于所述第五导轨，并固定连接于所述第二支座；
[0040]第二防跌板，沿横向凸设有第二插销，固定连接于所述第二防跌支座，且位于两所述第二勾爪之间；
[0041]第五驱动装置，固定连接于所述第二支座，且输出端连接于所述第二防跌支座。
[0042]进一步地，还包括
[0043]第一检测装置，固定连接于所述主框架，并用于检测预定的放料位置是否为空；
[0044]第二检测装置，有两个，用于检测预定的放料为是否有异物；所述活动式勾爪部和固定式勾爪部分别固定连接有一个所述第二检测装置；
[0045]第三检测装置，用于检测模组是否超高；固定连接于所述第一防跌机构或第二防跌机构；
[0046]机器人连接法兰，固定连接于所述主框架；
[0047]定位杆，能拆卸地连接于所述主框架。
[0048]进一步地，所述视觉部包括：
[0049]视觉支架，固定连接于所述主框架；
[0050]视觉相机，固定连接于所述视觉支架；
[0051]光源，固定连接于所述视觉支架。
[0052]进一步地，所述兜底部包括：
[0053]安装板，固定连接于所述主框架，并位于所述固定式勾爪部和活动式勾爪部之间；
[0054]第一兜底滑板，沿纵向滑动地连接于所述安装板；
[0055]第一兜底驱动装置，固定连接于所述安装板，且输出端连接于所述第一兜底滑板，并驱动第一兜底滑板沿纵向滑动；
[0056]第二兜底滑板，沿竖向滑动地连接于所述第一兜底滑板；
[0057]第二兜底驱动装置，固定连接于所述第一兜底滑板，且输出端连接于所述第二兜底滑板，并驱动第二兜底滑板沿竖向滑动；
[0058]兜底板，沿纵向固定连接于所述第二兜底滑板的内侧面。
[0059]本专利技术的优点在于：采用勾爪机构进行固定模组，消除移动过程中因抖动等原因引起的掉落风险；同时配备防跌机构，防止模组吊起时掉落；兜底结构，起双重保护作用。
【附图说明】
[0060]下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0061]图1是本专利技术的抓取夹具的立体图。
[0062]图2是本专利技术的抓取夹具的主视图。
[0063]图3是本专利技术的抓取夹具的右视图。
[0064]图4是本专利技术的抓取夹具的俯视图。
[0065]图5是本专利技术的固定式勾爪部的立体图。
[0066]图6是本专利技术的固定式勾爪部的后视图。
[0067]图7是本专利技术的固定式勾爪部的爆炸图。
[0068]图8是本专利技术的活动式勾爪部的立体图一。
[0069]图9是本专利技术的活动式勾爪部的立体图二。
[0070]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组的抓取夹具，其特征在于：包括：主框架；活动式勾爪部，包括第一勾爪机构、第一支座及第一防跌机构；所述第一支座固定连接于所述主框架；所述第一勾爪机构沿横向活动地连接于所述第一支座；所述第一防跌机构沿横向活动地连接于所述第一支座；固定式勾爪部，第二勾爪机构、第二支座及第二防跌机构；所述第二支座固定连接于所述主框架；所述第二勾爪机构连接于所述第二支座，并和所述第一勾爪机构呈对称布置；所述第二防跌机构沿横向活动地连接于所述第二支座，并和所述第一防跌机构呈对称布置；视觉部，固定连接于所述主框架；兜底部，沿纵向和竖向活动地连接于所述主框架。2.如权利要求1所述的一种模组的抓取夹具，其特征在于：所述第一勾爪机构包括：第一安装支座；第一导轨，固定连接于所述第一安装支座，并沿横向布置；第一滑块，滑动连接于所述第一导轨，并固定连接于所述第一支座；第二安装支座，连接于所述第一安装支座；第一勾爪，有两个，固定连接于所述第二安装支座；第一驱动装置，固定连接于所述第一支座，且输出端连接于所述第一安装支座。3.如权利要求2所述的一种模组的抓取夹具，其特征在于：所述第一勾爪机构还包括：第二导轨，固定连接于所述第二安装支座，并沿纵向布置；第二滑块，固定连接于所述第一安装支座，并滑动连接于所述第二导轨；第二驱动装置，固定连接于所述第一安装支座，且输出端连接于所述第二安装支座。4.如权利要求2所述的一种模组的抓取夹具，其特征在于：所述第一防跌机构包括：第一防跌支座；第三导轨，固定连接于所述第一防跌支座，并沿横向布置；第三滑块，滑动连接于所述第三导轨，并固定连接于所述第一支座；第一防跌板，沿横向凸设有第一插销，固定连接于所述第一防跌支座，且位于两所述第一勾爪之间；第三驱动装置，固定连接于所述第一支座，且输出端连接于所述第一防跌支座。5.如权利要求1所述的一种模组的抓取夹具，其特征在于：所述第二勾爪机构包括：第三安装支座，固定连接于所述第二支座；第四安装支座，连接于所述第三安装支座；第二勾爪，有两个，固定连接于所述第四安装支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，刘永，叶灵，黄伟圣，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：