一种激光切割装置，包括载料台、物料传送机构、激光切割机、废料传送机构和搬运机器人，载料台设置于物料传送机构的上方，载料台用于承载待激光切割的板材，载料台上设有供切割的废料和切割好的产品掉落至物料传送机构上的落料口，激光切割机包括激光器，激光器设置于载料台的上方，废料传送机构设置于物料传送机构的传送末端，搬运机器人设置于物料传送机构的一侧。本实用新型专利技术的激光切割装置无需停机人工下料和定期清洗废料，提高了生产效率，同时节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
激光切割装置
[0001]本技术涉及激光切割
，特别涉及一种激光切割装置。
技术介绍
[0002]在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后 (切割工件即加工成了零件)，激光切割机工作台会从加工区域运出来(这是激光切割机的自动运行步骤)，然后，操作者需要将工件从激光切割机工作台上放置到地面指定位置上，这两项工作多数采用人工操作，靠几个人抬板到激光切割机工作台上，这叫上料(将待加工的切割工件放置到切割机工作台指定位置上待加工称为上料)，操作者还需将激光切割机工作台加工好的工件转移到地面其它装置上，这叫下料(将激光切割机加工好的工件从激光切割机工作台上搬运到地面其它装置上称为下料)，上料和下料这两项工作基本是靠人工操作，靠几个人抬(正常切割工件范围：切割工件尺寸为3米*1.5米，厚度在1～16mm，重量在36kg～576kg)，既影响切割机生产效率，又增加操作者劳动负担，部分激光切割机使用简易的吸料装置，基本是靠人工操作，很不方便。而且现有的激光切割机切割的废料需要人工定期清理废料框,浪费了较大的人力。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种激光切割装置，无需停机人工下料和定期清洗废料，提高了生产效率，同时节约了人力成本。
[0004]一种激光切割装置，包括载料台、物料传送机构、激光切割机、废料传送机构和搬运机器人，载料台设置于物料传送机构的上方，载料台用于承载待激光切割的板材，载料台上设有供切割的废料和切割好的产品掉落至物料传送机构上的落料口，激光切割机包括激光器，激光器设置于载料台的上方，废料传送机构设置于物料传送机构的传送末端，搬运机器人设置于物料传送机构的一侧。
[0005]在本技术的实施例中，上述载料台包括用于承载板材的承载架、导料板和升降驱动器，所述承载架设置于所述物料传送机构的上方，所述导料板设置于所述承载架与所述物料传送机构之间，所述导料板与所述落料口对应设置，所述导料板的一端铰接于所述承载架，所述升降驱动器连接于所述承载架与所述导料板之间，所述升降驱动器用于驱使所述导料板绕着铰接处转动。
[0006]在本技术的实施例中，上述承载架包括载物框和支架，所述载物框固定在所述支架上，所述载物框绕着所述落料口的周向设置，所述导料板的一端铰接于所述支架，所述升降驱动器连接于所述支架与所述导料板之间。
[0007]在本技术的实施例中，上述载物框包括承载所述板材的载物面，所述承载架还包括旋转夹具，所述旋转夹具包括驱动缸体和夹块，所述驱动缸体固定于所述载物框，所
述驱动缸体的驱动轴穿过所述载物面与所述夹块连接，所述驱动缸体可驱使所述夹块旋转升降将所述板材固定于所述载物面。
[0008]在本技术的实施例中，上述承载架还包括支撑剑栅，所述支撑剑栅设置在所述落料口中，所述支撑剑栅设置在所述支架上，所述支撑剑栅和所述支架上设有定位孔，所述支撑剑栅通过定位件与所述定位孔配合可拆装地安装于所述支架。
[0009]在本技术的实施例中，上述物料传送机构包括传送架、传送履带和传送驱动器，所述传送履带连接于所述传送架，所述传送驱动器用于驱使所述传送履带移动，所述承载架设置于所述传送架的上方。
[0010]在本技术的实施例中，上述废料传送机构包括连接架、废料履带和废料驱动器，所述废料履带连接于所述连接架，所述废料驱动器用于驱使所述废料履带移动，所述传送履带的末端设置于所述废料履带的上方。
[0011]在本技术的实施例中，上述激光切割机包括底座、第一移动座和第二移动座，所述底座上设有相对设置的第一支撑墙和第二支撑墙，所述第一支撑墙与所述第二支撑墙之间形成容置区间，所述第一移动座可移动地连接在所述第一支撑墙和所述第二支撑墙上，所述第二移动座可移动地连接在所述第一移动座上，所述激光器安装于所述第二移动座，所述载料台安装在所述容置区间内，所述物料传送机构的一端安装在所述容置区间内，所述物料传送机构的另一端设置于所述废料传送机构的上方。
[0012]在本技术的实施例中，上述搬运机器人包括固定座、多轴机械臂和末端执行器，所述多轴机械臂固定在所述固定座上，所述多轴机械臂与所述末端执行器连接，所述多轴机械臂与所述末端执行器配合抓取或吸附切割好的产品。
[0013]在本技术的实施例中，上述激光切割装置还包括视觉系统，所述视觉系统与所述搬运机器人电性连接，所述视觉系统设置于所述物料传送机构的上方，所述视觉系统用于拍摄切割好的产品，所述搬运机器人根据所述视觉系统拍摄的内容抓取或吸附切割好的产品。
[0014]本技术的激光切割装置激光切割板材的废料或切割好的产品可从落料口掉落至物料传送机构上，并由物料传送机构将废料传送至废料传送机构，而且搬运机器人可将切割好的产品搬离物料传送机构，无需停机人工下料和定期清洗废料，提高了生产效率，同时节约了人力成本。
附图说明
[0015]图1是本技术的激光切割装置的结构示意图。
[0016]图2是本技术的载料台、物料传送机构、激光切割机相互配合时的结构示意图。
[0017]图3是本技术的承载架的结构示意图。
[0018]图4是本技术的物料传送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]本申请提供了一种激光切割装置。
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的
附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
[0022]图1是本技术的激光切割装置的结构示意图，如图1所示，激光切割装置包括载料台10和物料传送机构20、激光切割机30、废料传送机构40和搬运机器人50，载料台10设置于物料传送机构20的上方，载料台10用于承载待激光切割的板材，载料台10上设有供切割的废料和切割好的产品掉落至物料传送机构20上的落料口101，激光切割机30包括激光器 332，激光器332设置于载料台10的上方，废料传送机构40设置于物料传送机构20的传送末端，搬运机器人50设置于物料传送机构20的一侧。在本实施例中，物料传送机构20用于将切割的废料传送出至废料传送机构40，搬运机器人50用于在物料传送机构20上搬运切割好的产品。
[0023]本技术的激光切割装置激光切割板材的废料或切割好的产品可从落料口101掉落至物料传送机构20上，并由物料传送机构20将废料传送至废料传送机构40，而且搬运机器人50可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切割装置，其特征在于，包括载料台、物料传送机构、激光切割机、废料传送机构和搬运机器人，所述载料台设置于所述物料传送机构的上方，所述载料台用于承载待激光切割的板材，所述载料台上设有供切割的废料和切割好的产品掉落至所述物料传送机构上的落料口，所述激光切割机包括激光器，所述激光器设置于所述载料台的上方，所述废料传送机构设置于所述物料传送机构的传送末端，所述搬运机器人设置于所述物料传送机构的一侧。2.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述载料台包括用于承载板材的承载架、导料板和升降驱动器，所述承载架设置于所述物料传送机构的上方，所述导料板设置于所述承载架与所述物料传送机构之间，所述导料板与所述落料口对应设置，所述导料板的一端铰接于所述承载架，所述升降驱动器连接于所述承载架与所述导料板之间，所述升降驱动器用于驱使所述导料板绕着铰接处转动。3.如权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述承载架包括载物框和支架，所述载物框固定在所述支架上，所述载物框绕着所述落料口的周向设置，所述导料板的一端铰接于所述支架，所述升降驱动器连接于所述支架与所述导料板之间。4.如权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述载物框包括承载所述板材的载物面，所述承载架还包括旋转夹具，所述旋转夹具包括驱动缸体和夹块，所述驱动缸体固定于所述载物框，所述驱动缸体的驱动轴穿过所述载物面与所述夹块连接，所述驱动缸体可驱使所述夹块旋转升降将所述板材固定于所述载物面。5.如权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述承载架还包括支撑剑栅，所述支撑剑栅设置在所述落料口中，所述支撑剑栅设置在所述支架上，所述支撑剑栅和所述支架上设有定位孔，所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，王阳，林祥春，张贤阳，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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