桌椅机器人及智能桌椅系统技术方案

一种桌椅机器人，包括能够自主导航移动的智能移动底盘和桌子，桌子包括支撑架、活动架、桌板、第三调节机构和第四调节机构，支撑架连接在智能移动底盘上，活动架沿第一方向可活动地连接在支撑架上，桌板沿第二方向可活动地连接在活动架上，第三调节机构连接于活动架与支撑架之间，并用于驱使活动架和桌板沿第一方向移动，第四调节机构连接于活动架与桌板之间，并用于驱使桌板沿第二方向移动，第一方向与第二方向具有一夹角。本技术的桌椅机器人能自主移动转移桌子，桌板能移动，使用体验好。本技术还涉及一种智能桌椅系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别涉及一种桌椅机器人及智能桌椅系统。

技术介绍

1、目前，现有的桌子和/或椅子在转移过程中，需要通过人工搬运或推动桌子和椅子实现位置转移；当桌椅使用完毕后，还需要人工搬运摆放，耗费时间，且占用空间。现有的桌子包括支撑骨架和固定在支撑骨架上的桌板，由于桌板相对支撑骨架无法移动，当需要调整桌板位置时，需整体移动整个桌子，在移动(例如拖动)桌子时容易刮花地板或者产生摩擦噪音，使用不方便，不能满足使用需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种桌椅机器人，能自主移动转移桌子，桌板能移动，使用体验好。

2、一种桌椅机器人，包括能够自主导航移动的智能移动底盘和桌子，桌子包括支撑架、活动架、桌板、第三调节机构和第四调节机构，支撑架连接在智能移动底盘上，活动架沿第一方向可活动地连接在支撑架上，桌板沿第二方向可活动地连接在活动架上，第三调节机构连接于活动架与支撑架之间，并用于驱使活动架和桌板沿第一方向移动，第四调节机构连接于活动架与桌板之间，并用于驱使桌板沿第二方向移动，第一方向与第二方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桌椅机器人，其特征在于，包括能够自主导航移动的智能移动底盘和桌子，所述桌子包括支撑架、活动架、桌板、第三调节机构和第四调节机构，所述支撑架连接在所述智能移动底盘上，所述活动架沿第一方向可活动地连接在所述支撑架上，所述桌板沿第二方向可活动地连接在所述活动架上，所述第三调节机构连接于所述活动架与所述支撑架之间，并用于驱使所述活动架和所述桌板沿所述第一方向移动，所述第四调节机构连接于所述活动架与所述桌板之间，并用于驱使所述桌板沿所述第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向具有一夹角。

2.如权利要求1所述的桌椅机器人，其特征在于，所述支撑架包括至少一根支撑腿，所述支撑腿包括...

【技术特征摘要】

1.一种桌椅机器人，其特征在于，包括能够自主导航移动的智能移动底盘和桌子，所述桌子包括支撑架、活动架、桌板、第三调节机构和第四调节机构，所述支撑架连接在所述智能移动底盘上，所述活动架沿第一方向可活动地连接在所述支撑架上，所述桌板沿第二方向可活动地连接在所述活动架上，所述第三调节机构连接于所述活动架与所述支撑架之间，并用于驱使所述活动架和所述桌板沿所述第一方向移动，所述第四调节机构连接于所述活动架与所述桌板之间，并用于驱使所述桌板沿所述第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向具有一夹角。

2.如权利要求1所述的桌椅机器人，其特征在于，所述支撑架包括至少一根支撑腿，所述支撑腿包括固定段和至少一节伸缩段，所述固定段的端部连接于所述智能移动底盘的承载板，所述伸缩段沿第三方向可活动地连接于所述固定段，所述桌子包括第五调节机构，所述第五调节机构连接于所述固定段与所述伸缩段之间，并用于驱使所述伸缩段沿所述第三方向升降移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

3.如权利要求1或2所述的桌椅机器人，其特征在于，所述智能移动底盘设有承载板，所述桌椅机器人还包括座椅和调节装置，所述座椅摆放在所述承载板上，所述调节装置连接在所述承载板上，所述调节装置用于固定和/或转移所述座椅。

4.如权利要求3所述的桌椅机器人，其特征在于，所述调节装置包括第一平移驱动机构和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构的一端与所述第一平移驱动机构连接，所述摆动驱动机构的另一端连接于所述座椅，所述第一平移驱动机构用于驱使所述摆动驱动机构和所述座椅水平移动，所述摆动驱动机构用于转移所述座椅。

5.如权利要求4所述的桌椅机器人，其特征在于，所述摆动驱动机构包括活动座、摆动臂和摆动驱动器，所述摆动臂的一端可活动地连接于所述活动座，所述摆动臂的另一端可活动地连接于所述座椅，所述摆动驱动器固定在所述活动座上，所述摆动驱动器的驱动端与所述摆动臂连接，所述摆动驱动器用于驱使所述摆动臂搬动所述座椅，所述第一平移驱动机构的驱动端连接于所述活动座。

6.如权利要求4所述的桌椅机器人，其特征在于，所述调节装置包括第一固定机构，所述第一固定机构包括固定件、活动件和固定驱动器，所述固定件固定在所述承载板上，所述活动件可活动地设置在所述承载板上，所述活动件与所述固定件之间形成有容置所述座椅的椅腿的容置区，所述固定驱动器的驱动端与所述活动件连接，所述固定驱动器用于驱使所述活动件移动并配合所述固定件夹住或放开所述椅腿。

7.如权利要求4所述的桌椅机器人，其特征在于，所述调节装置包括第二固定机构，所述第二固定机构包括支撑柱、承载座、第一定位杆、第二定位杆和定位驱动器，所述支撑柱的一端固定于所述承载板，所述支撑柱的另一端固定于所述承载座，所述承载座用于承载所述座椅的座板背部，所述第一定位杆与所述第二定位杆可活动地设置于所述承载座的相对两端，所述定位驱动器固定于所述支撑柱，所述定位驱动器用于驱使所述第一定位杆、所述第二定位杆抵靠在所述座椅的椅腿上实现定位。

8.如权利要求7所述的桌椅机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，刘林丰，贺旺林，黄亮，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：