圆管夹持机构制造技术

技术编号:42083114 阅读:43 留言:0更新日期:2024-07-19 17:00
本技术提供一种圆管夹持机构,包括安装座、多个夹持件、多个压紧件和驱动模块,各夹持件设置在安装座内,夹持件设有夹持孔,夹持孔用于夹持圆管,各压紧件的一端固定连接于安装座,各压紧件的另一端与各夹持件接触或抵靠,压紧件用于调节夹持件的夹紧力度,驱动模块包括驱动机构以及连接于驱动机构的多个驱动块,驱动机构可驱使各驱动块移动,各驱动块与各压紧件配合可驱使夹持件夹持圆管。本技术的圆管夹持机构能够实现对各种规格的圆管进行独立调节夹紧力,结构简单,灵活性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备,特别是涉及一种圆管夹持机构


技术介绍

1、当我们进行细胞培养、配液的时候,经常使用到各种规格的离心管、冻存管,通常作业方式是人手拿住管身旋开管盖,进行自动化作业的时候,没有人的参与,就需要一种装置对离心管、冻存管等管类耗材进行夹持固定,方便旋盖机构进行自动开关盖操作,去支撑这些场景的自动化应用。

2、现有的夹持组件依靠动力源带动连杆组对多个圆管在同一夹紧力的作用下进行同步夹持,当圆管所需要的夹紧力不同时,无法对夹持组件或动力源进行调整,由于夹紧力一致,从而导致一组圆管中的个别圆管因夹紧力太小而出现无法夹紧的状况,或个别圆管因夹紧力太强导致圆管被损坏的现象;无法针对不同的圆管单独调节夹紧力。


技术实现思路

1、有鉴于此,本技术的目的在于提供一种圆管夹持机构,该圆管夹持机构能够解决现有技术中不能适应各种规格圆规的问题,实现对各种规格的圆管实现独立调节夹紧力,结构简单,灵活性强。

2、本技术提供一种圆管夹持机构,包括安装座、多个夹持件、多个压紧件和驱动模块,各所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种圆管夹持机构,其特征在于,包括安装座(11)、多个夹持件(12)、多个压紧件(13)和驱动模块(14),各所述夹持件(12)设置在所述安装座(11)内,所述夹持件(12)设有夹持孔(102),所述夹持孔(102)用于夹持圆管(21),各所述压紧件(13)的一端固定连接于所述安装座(11),各所述压紧件(13)的另一端分别与各所述夹持件(12)接触或抵靠,所述压紧件(13)用于调节所述夹持件(12)的夹紧力度,所述驱动模块(14)包括驱动机构以及连接于所述驱动机构的多个驱动块(141),所述驱动机构可驱使各所述驱动块(141)移动,各所述驱动块(141)与各所述压紧件(13)配合可...

【技术特征摘要】

1.一种圆管夹持机构,其特征在于,包括安装座(11)、多个夹持件(12)、多个压紧件(13)和驱动模块(14),各所述夹持件(12)设置在所述安装座(11)内,所述夹持件(12)设有夹持孔(102),所述夹持孔(102)用于夹持圆管(21),各所述压紧件(13)的一端固定连接于所述安装座(11),各所述压紧件(13)的另一端分别与各所述夹持件(12)接触或抵靠,所述压紧件(13)用于调节所述夹持件(12)的夹紧力度,所述驱动模块(14)包括驱动机构以及连接于所述驱动机构的多个驱动块(141),所述驱动机构可驱使各所述驱动块(141)移动,各所述驱动块(141)与各所述压紧件(13)配合可驱使所述夹持件(12)夹持所述圆管(21)。

2.如权利要求1所述的圆管夹持机构,其特征在于,所述压紧件(13)包括固定块(131)、第一弹性件(132)和压紧块(133),所述第一弹性件(132)的一端固定连接于所述固定块(131),所述第一弹性件(132)的另一端固定连接于所述压紧块(133),所述固定块(131)固定连接于所述安装座(11),所述压紧块(133)与所述夹持件(12)抵靠或接触,所述驱动块(141)与所述压紧块(133)配合以驱使所述夹持件(12)夹紧所述圆管(21)。

3.如权利要求2所述的圆管夹持机构,其特征在于,所述压紧件(13)还包括至少一个垫片(134),所述垫片(134)设置在所述第一弹性件(132)与所述固定块(131)之间,所述垫片(134)用于调节所述压紧块(133)与所述固定块(131)之间的弹簧压缩量。

4.如权利要求2所述的圆管夹持机构,其特征在于,所述压紧块(133)设有压紧槽(101),所述压紧槽(101)设于所述压紧块(133)靠近所述夹持件(12)的一端,当需要夹持所述圆管(21)时,所述驱动块(141)在所述压紧槽(101)内滑动,所述驱动块(141)可驱使夹持件(12)夹紧所述圆管(21),所述压紧块(133)向着靠近所述固定块(131)的方向移动。

5.如权利要求4所述的圆管夹持机构,其特征在于,所述压紧块(133)包括相对设置的顶面(1331)、底面(1332)以及相对设置的第一侧面(1333)、第二侧面(1334),所述第一侧面(1333)、所述第二侧面(1334)固定连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳永志李立王昌杰林祥春
申请(专利权)人:盈合深圳机器人与自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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