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本技术提供一种圆管夹持机构，包括安装座、多个夹持件、多个压紧件和驱动模块，各夹持件设置在安装座内，夹持件设有夹持孔，夹持孔用于夹持圆管，各压紧件的一端固定连接于安装座，各压紧件的另一端与各夹持件接触或抵靠，压紧件用于调节夹持件的夹紧力度，驱...
该专利属于盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司授权不得商用。

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