一种电芯的热复合前运输组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯的热复合前运输组件，包括机械手，所述机械手设有可180

【技术实现步骤摘要】
一种电芯的热复合前运输组件


[0001]本技术涉及锂电池生产设备
，具体涉及一种电芯的热复合前运输组件。

技术介绍

[0002]锂电行业的通过热复合（热压）工艺对电芯进行热压整形，对极片之间的隔膜、正极片、负极片进行加热粘合，使电芯紧实，电芯厚度一致，提高装芯合格率，提高电芯使用面积的带电量。
[0003]目前市场上对电芯的热复合有多种方式：第一种是对热复合机上的热复合板做避让缺口的设计，以实现夹爪对产品的夹送；第二种是通过阻挡产品以实现夹爪退出热复合机的方式，来实现运送产品到热复合机上；第三种是通过吸附表面隔膜以实现搬运电芯到热复合机上；第四种是通过传送带与传送带相配合运输电芯。
[0004]这些结构存在以下缺陷：第一种缺口的存在导致热复合（热压）的平面存在间隙，使产品在热复合后存在受热不均，有压痕等问题；第二种阻挡产品抽离夹取结构，使得产品受到相对摩擦力及阻挡的压力，并且在抽离的过程中及抽离后，产品掉落在热复合平面上，使产品产生相对位移及外力作用等影响；第三种吸附表面隔膜，使得隔膜产生变形褶皱等问题，电芯内部因为受力不均，产生相对摩擦而受损；第四种情况，传送带的起停对电芯造成对齐度影响，传送带与传送带接驳处的间隙，电芯会有下垂撞机的风险。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种电芯的热复合前运输组件，将隔离膜组件作为产品的运输工具，取料夹爪的第一夹爪伸入热复合工位夹取隔离膜组件，将隔离膜组件放在待热复合产品上方，通过第二夹爪同时夹持第一隔离膜和产品，取料夹爪带动隔离膜组件和产品一起翻转180
°
，将产品转移到第一隔离膜的上方，再将产品运输到热复合工位进行热复合，实现自动化连续生产，热复合前产品运输不掉落无偏移，提高了运输的安全性，提高了成品的合格率。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种电芯的热复合前运输组件，包括机械手，所述机械手设有可180
°
翻转的取料夹爪，所述取料夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪用于夹持隔离膜组件，所述隔离膜组件包括第一隔离膜和隔离膜夹板，两个隔离膜夹板夹住第一隔离膜的两端，所述第一夹爪夹持隔离膜夹板，所述第二夹爪同时夹持第一隔离膜和待热复合的产品。
[0008]优选的，所述取料夹爪设有连接座，两个第一夹爪对称设在连接座的两端，第二夹爪设在连接座的中间，第二夹爪的上下侧中的一侧单爪连接一夹片组件，第二夹爪通过上下对称设置的夹片组件夹持第一隔离膜和待热复合的产品。
[0009]优选的，所述夹片组件包括连接板和第一夹片，所述连接板连接第二夹爪的上下侧中的同侧单爪，所述连接板连接多个第一夹片，多个第一夹片间隔均布。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术将隔离膜组件作为产品的运输工具，取料夹爪的第一夹爪伸入热复合工位夹取隔离膜组件，将隔离膜组件放在待热复合产品上方，通过第二夹爪同时夹持第一隔离膜和产品，取料夹爪带动隔离膜组件和产品一起翻转180
°
，将产品转移到第一隔离膜的上方，再将产品运输到热复合工位进行热复合，实现自动化连续生产，热复合前产品运输不掉落无偏移，提高了运输的安全性，提高了成品的合格率。
附图说明
[0012]图1为一种电芯热复合的生产线的结构示意图。
[0013]图2为本技术的结构示意图。
[0014]图3为取料夹爪夹取产品的结构示意图。
[0015]图4为取料夹爪未翻转的结构示意图（此时产品在第一隔离膜的下方）。
[0016]图5为取料夹爪翻转180
°
的结构示意图（此时产品在第一隔离膜的上方）。
[0017]图6为热复合组件的结构示意图。
[0018]图7为热复合后运输组件的结构示意图。
[0019]图8为取料夹具输送至下一工位的结构示意图。
[0020]图9为图7中取料夹具的结构示意图。
[0021]图10为图8中取料夹具的结构示意图。
[0022]图11为隔离膜组件的结构示意图。
[0023]其中：热复合组件1；上压面1.1；下压面1.2；上压紧气缸1.3；下压紧气缸1.4；第二隔离膜1.5；
[0024]取料夹爪2；连接座2.1；第一夹爪2.2；第二夹爪2.3；夹片组件2.4；连接板2.4.1；第一夹片2.4.2；
[0025]载料台3；隔离膜组件4；第一隔离膜4.1；隔离膜夹板4.2；产品5；第一直线模组6；取料夹具7；第二直线模组8；
[0026]取料夹具7；底板7.1；第三直线模组7.2；第四直线模组7.3；第三夹爪7.4；第四夹爪7.5；升降气缸7.6；张紧气缸7.7；直线滑轨7.8；第一安装板7.9；第二安装板7.10；滑槽7.11；第二夹片7.12。
具体实施方式
[0027]参见图1
‑
11，本专利技术涉及一种电芯热复合的生产线，包括热复合前运输组件、热复合组件1、热复合后运输组件和隔离膜组件4，热复合前运输组件和热复合后运输组件位于热复合组件1的两侧或同侧，所述热复合前运输组件包括机械手和载料台3，所述机械手设有取料夹爪2，所述载料台3用于放置待热复合的产品5，所述载料台3由第一直线模组6从上一工位输送过来，取料夹爪2将待热复合的产品5和隔离膜组件4输送至热复合组件1，
[0028]所述热复合后运输组件包括取料夹具7和第二直线模组8，所述取料夹具7用于从热复合组件1的热复合工位夹取隔离膜组件4及热复合好的产品5，取料夹具7由第二直线模组8输送至下一工位。
[0029]所述隔离膜组件4包括第一隔离膜4.1和隔离膜夹板4.2，两个隔离膜夹板4.2夹住
第一隔离膜的两端，
[0030]所述热复合组件1包括上压面1.1、下压面1.2和压紧气缸组，所述上压面1.1和下压面1.2相配合，所述压紧气缸组设置在上、下压面1.1、1.2的两侧，所述上压面1.1固定设有第二隔离膜1.5，隔离膜组件4设置在下压面1.2上方，所述压紧气缸组包括上压紧气缸1.3和下压紧气缸1.4，隔离膜组件4的隔离膜夹板4.2通过上压紧气缸1.3和下压紧气缸1.4上下压紧。
[0031]所述取料夹爪2包括连接座2.1，所述连接座2.1的两端分别设有用于夹持隔离膜夹板4.2的第一夹爪2.2，所述连接座2.1的中间设有第二夹爪2.3，所述第二夹爪2.3的上下侧中的一侧单爪连接一夹片组件2.4，第二夹爪2.3通过上下对称设置的夹片组件2.4同时夹持第一隔离膜4.1和待热复合的产品5，第二夹爪2.3固定产品，防止取料夹爪2在运送产品及翻转180
°
过程中产品掉落，所述夹片组件2.4包括连接板2.4.1和第一夹片2.4.2，所述连接板2.4.1连接第二夹爪2.3的上下侧中的同侧单爪，所述连接板2.4.1连接多个第一夹片2.4.2，多个第一夹片2.4.2间隔均布，第一夹片2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯的热复合前运输组件，其特征在于：包括机械手，所述机械手设有可180
°
翻转的取料夹爪（2），所述取料夹爪（2）包括第一夹爪（2.2）和第二夹爪（2.3），所述第一夹爪（2.2）用于夹持隔离膜组件（4），所述隔离膜组件（4）包括第一隔离膜（4.1）和隔离膜夹板（4.2），两个隔离膜夹板（4.2）夹住第一隔离膜（4.1）的两端，所述第一夹爪（2.2）夹持隔离膜夹板（4.2），所述第二夹爪（2.3）同时夹持第一隔离膜（4.1）和待热复合的产品（5）。2.根据权利要求1所述的一种电芯的热复合前运输组件，其特征在于：所述取料夹爪（2）设有连接座（2.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾振平，宋昀阳，邓粤峰，管立阳，
申请(专利权)人：江阴格联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：