一种机械制造精准抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械制造精准抓取装置，涉及机械设备技术领域。包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有固定盘，所述连接轴远离第一电机的一端外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部外壁固定连接有支撑臂。通过在支撑座上开设有安装槽，在安装槽内设置有第一电机，在第一电机输出端设置有固定盘用于固定限位，保证第一电机运行后装置的稳定性，同时通过启动第一电机带动支撑臂进行转动，可增加抓取装置的灵活性，同时也保证了抓取装置的精准性。了抓取装置的精准性。了抓取装置的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造精准抓取装置


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械制造精准抓取装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以替代工人进行一些劳动，特别是在抓取物品的动作手工操作不便时可以由机械手来代替手工工作，在板材生产加工车间，需要经常对板材进行转运、切割、码垛等操作。
[0003]由于现有的装置在抓取物体时，需要来回的对调角度，导致了抓取效率降低且抓取精准性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械制造精准抓取装置，解决了现有的装置在抓取物体时，需要来回的对调角度，导致了抓取效率降低且抓取精准性较差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制造精准抓取装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有固定盘，所述连接轴远离第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造精准抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部外壁固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部外壁开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的外壁固定连接有固定盘(6)，所述连接轴(5)远离第一电机(4)的一端外壁固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶部外壁固定连接有支撑臂(8)。2.根据权利要求1所述的一种机械制造精准抓取装置，其特征在于：所述支撑臂(8)的两侧外壁均固定连接有安装座(9)，两个所述安装座(9)的顶部外壁均固定连接有第二电机(10)，两个所述第二电机(10)的输出端均固定连接有往复丝杆(11)，两个所述往复丝杆(11)远离第二电机(10)的一端均固定连接有限位板(12)，两个所述往复丝杆(11)的外壁均活动连接有活动块(13)，两个所述活动块(13)的外壁均开设有活动孔(15)，两个所述活动块(13)的底部外壁均固定连接有支撑放置板(14)，两个所述支撑放置板(14)相对的一侧外...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖忠明，
申请(专利权)人：肖忠明，
类型：新型
国别省市：